P32.32-A002-79
A1 | 계기반 | N72/5s7 | AGILITY SELECT 스위치(수동 변속기, 2016년식까지) | |
A9/1 | AIRMATIC 컴프레서 | N72/5s8 | 차량 레벨 버튼(수동 변속기) | |
A9/1y1 | AIRMATIC 압력 배출 밸브 | N73 | 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 | |
A26/17 | 헤드 유닛 | N127 | 구동 장치 컨트롤 유닛 | |
A40/8 | Audio/COMAND 디스플레이 | Y36/6 | AIRMATIC 밸브 유닛 | |
A40/9 | Audio/COMAND 컨트롤 패널(코드 446(터치패드만 해당) 제외) | Y36/6y1 | 좌측 전방 레벨 밸브 | |
A105 | 터치패드(코드 446(터치패드만 해당) 포함) | Y36/6y2 | 우측 전방 레벨 밸브 | |
B22/7 | 좌측 후방 레벨 센서 | Y36/6y3 | 좌측 후방 레벨 밸브 | |
B22/8 | 좌측 전방 레벨 센서 | Y36/6y4 | 우측 후방 레벨 밸브 | |
B22/9 | 우측 전방 레벨 센서 | Y51 | 앞차축 좌측 댐핑 밸브 유닛 | |
B22/10 | 우측 후방 레벨 센서 | Y51y1 | 솔레노이드 밸브 1, 좌측 전방 | |
B24/3 | 좌측 전방 바디 가속도 센서 | Y51y2 | 솔레노이드 밸브 2, 좌측 전방 | |
B24/4 | 우측 전방 바디 가속도 센서 | Y52 | 앞차축 우측 댐핑 밸브 유닛 | |
B24/5 | 좌측 후방 바디 가속도 센서 | Y52y1 | 솔레노이드 밸브 1, 우측 전방 | |
K40/8kR | AIRMATIC 릴레이 | Y52y2 | 솔레노이드 밸브 2, 우측 전방 | |
L6/1 | 좌측 앞차축의 속도센서 | Y53 | 뒤차축 좌측 댐핑 밸브 유닛 | |
L6/2 | 우측 앞차축의 속도센서 | Y53y1 | 솔레노이드 밸브 1, 좌측 후방 | |
L6/3 | 좌측 뒤차축의 속도센서 | Y53y2 | 솔레노이드 밸브 2, 좌측 후방 | |
L6/4 | 우측 뒤차축의 속도센서 | Y54 | 뒤차축 우측 댐핑 밸브 유닛 | |
N3/9 | CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) | Y54y1 | 솔레노이드 밸브 1, 우측 후방 | |
N3/10 | ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진) | Y54y2 | 솔레노이드 밸브 2, 우측 후방 | |
N30/4 | 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 | CAN A | 텔레매틱 CAN | |
N51/3 | AIRMATIC 컨트롤 유닛 | CAN C | 엔진 CAN | |
N72/4 | 좌측 하부 컨트롤 패널 | CAN C1 | 구동 CAN | |
N72/4s1 | AGILITY SELECT 스위치(자동 변속기, 2016년식까지) | CAN HMI | 사용자 인터페이스 CAN | |
N72/4s2 | 차량 레벨 버튼(자동 변속기) | Flex E | 섀시 FlexRay | |
N72/4s11 | DYNAMIC SELECT 스위치(자동 변속기, 2016년식부터) | LIN A3 | LCP LIN | |
N72/5 | 우측 하부 컨트롤 패널 | LVDS | 저전압 차동 신호 | |
N72/5s6 | DYNAMIC SELECT 스위치(수동 변속기, 2016년식부터) |
AIRMATIC 일반 사항
AIRMATIC은 에어 서스펜션과 지속적인 댐핑 조정의 조합으로서 댐핑이 노면 상태와 주행 방식에 따라 휠 별로 조절됩니다. 점화 장치를 켜면 마지막으로 선택된 레벨 및 조정된 댐핑 단계가 활성화됩니다.
시스템의 부분 기능은 다음과 같습니다.
• 웨이크업 모드
• 레벨 컨트롤
• 댐핑 조정
• 시스템 및 경고 메시지
• 차단 위치
웨이크업 모드
차량 잠금 해제 후 현재의 차량 레벨을 확인하고 경우에 따라 수정하기 위해 AIRMATIC 컨트롤 유닛이 액티브 섀시 FlexRay를 통해 활성화됩니다(웨이크업). AIRMATIC 컨트롤 유닛은 예를 들어, 앞차축의 차량 레벨이 너무 낮아서 더 이상 완전한 휠 각도가 유지될 수 없는 것과 같은 심각한 상황을 오류로 인식합니다.
계기반에 메시지 "차량 상승 중, 잠시 대기하십시오."가 나타나 운전자가 이 상황을 인식할 수 있습니다. AIRMATIC 컨트롤 유닛이 웨이크업될 때의 리드 타임 동안 차량 레벨이 보정됩니다. 이를 통해 레벨 보정 대기 시간이 단축됩니다.
레벨 컨트롤, 추가 기능 조건
• 엔진 구동 중
CDI 컨트롤 유닛 또는 ME 컨트롤 유닛은 "엔진 구동 중" 신호를 구동 CAN, 구동 장치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 AIRMATIC 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
레벨 컨트롤
레벨 컨트롤을 통해 에어 서스펜션이 휠 별로 조절됩니다. 에어 서스펜션은 정상적인 주행 모드에서 적재량에 따라 다른 압력으로 작동합니다. 압축 공기 공급은 AIRMATIC 컴프레서를 통해 이루어집니다.
차량 레벨은 선택한 변속 모드에 따라 낮아지거나 높아지며 좌측 하부 컨트롤 패널(자동 변속기) 또는 우측 하부 컨트롤 패널(수동 변속기)의 차량 레벨 버튼을 눌러서도 변경할 수 있습니다.
변속 모드 선택
운전자는 AGILITY SELECT 스위치(2016년식까지) 또는 DYNAMIC SELECT 스위치(2016년식부터)를 작동해 원하는 변속 모드를 설정할 수 있습니다.
AGILITY SELECT 스위치(2016년식까지) 또는 DYNAMIC SELECT 스위치(2016년식부터)의 신호는 좌측 하부 컨트롤 패널(자동 변속기) 또는 우측 하부 컨트롤 패널(수동 변속기)에서 판독됩니다. 각각의 하부 컨트롤 패널은 신호를 LCP LIN, Audio/COMAND 컨트롤 패널(코드 446(터치패드만 해당) 제외) 또는 터치패드(코드 446(터치패드만 해당) 포함), 텔레매틱 CAN, 헤드 유닛, 사용자 인터페이스 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 AIRMATIC 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
계기반에는 선택한 변속 모드의 심벌이 표시됩니다. Audio/COMAND 디스플레이에도 현재 변속 모드 설정이 잠깐 동안 표시됩니다.
AIRMATIC 컨트롤 유닛은 선택한 변속 모드에 대한 정보를 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 헤드 유닛과 계기반으로 전송합니다. 헤드 유닛은 적절한 영상 데이터를 생성하여 작동 요청을 텔레매틱 CAN을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송합니다. 이미지 데이터는 Low Voltage Differential Signal(LVDS) 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송됩니다.
차량 레벨 선택
80 km/h 미만의 속도에서는 운전자가 좌측 하부 컨트롤 패널(자동 변속기) 또는 우측 하부 컨트롤 패널(수동 변속기)의 차량 레벨 버튼을 눌러 차량 레벨을 설정할 수 있습니다. 이 때 운전자는 다음과 같은 차량 레벨 중에서 선택할 수 있습니다.
• 일반(일반적인 도로 상태)
• 상승(스노우 체인 주행 시 또는 매우 좋지 않은 도로 상태)
차량 레벨 버튼의 신호는 각각의 하부 컨트롤 패널에서 판독됩니다. 각각의 하부 컨트롤 패널은 신호를 LCP LIN, Audio/COMAND 컨트롤 패널(코드 446(터치패드만 해당) 제외) 또는 터치패드(코드 446(터치패드만 해당) 포함), 텔레매틱 CAN, 헤드 유닛, 사용자 인터페이스 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 AIRMATIC 컨트롤 유닛으로 전송합니다. AIRMATIC 컨트롤 유닛은 반대 경로로 차량 레벨 버튼의 LED 켜기 또는 끄기 요청을 해당 하부 컨트롤 패널로 전송합니다. LED는 차량 레벨을 올린 상태에서만 켜집니다. 또한 계기반에 해당 메시지가 나타납니다. AIRMATIC 컨트롤 유닛은 이 메시지를 출력하라는 요청을 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다.
차량 레벨 조정
멀티 챔버 스프링 벨로우즈 중 한 곳의 공기압을 높이면 해당 휠의 차량 레벨이 상승합니다. 반대로 멀티 챔버 스프링 벨로우즈에서 공기를 배출하면 차량 레벨이 낮아집니다. AIRMATIC 컨트롤 유닛은 압축 공기 공급을 위해 AIRMATIC 릴레이를 이용해 AIRMATIC 컴프레서를 직접 제어합니다.
AIRMATIC 컨트롤 유닛은 또한 AIRMATIC 압력 배출 밸브 및 다음과 같은, AIRMATIC 밸브 유닛의 레벨 밸브를 적절히 제어합니다.
• 좌측 전방 레벨 밸브
• 우측 전방 레벨 밸브
• 좌측 후방 레벨 밸브
• 우측 후방 레벨 밸브
차량 레벨은 주행 모드에서 차량 속도에 따라 변경됩니다. 이를 위해 다음 센서가 휠 속도를 측정합니다.
• 좌측 앞차축의 속도 센서
• 우측 앞차축의 속도 센서
• 좌측 뒤차축의 속도 센서
• 우측 뒤차축의 속도 센서
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 속도 센서의 신호를 직접 판독하여 해당 정보를 섀시 FlexRay를 통해 AIRMATIC 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
차량 레벨 | 레벨[mm] | v[km/h] | 비고 |
컴포트 | 0 | < 125 | - |
-15 | > 125 | 0 mm 상승, 80 km/h | |
스포츠 | -15 | - | - |
Sport Plus | -15 | - | - |
증가된 레벨 | +20 | - | 80 km/h 이상 속도에서 3 분 동안 0 mm 하강 |
댐핑 조정
전자 제어식 댐핑 시스템은 전자동 방식으로 작동합니다. 기존의 섀시에 비해 주행 편의 및 주행 안전성이 뚜렷이 향상되었습니다. 댐핑은 주행 상태에 따라 AIRMATIC 컨트롤 유닛의 전자 장치에 의해 때로는 단단하게 또는 부드럽게 조정됩니다. 예를 들어 센서 장치가 스포티한 주행 방식을 감지하면 컴포트 기본 댐핑이 자동으로 강화되어 실행됩니다. 운전자는 자동 프로그램을 좌측 하부 컨트롤 패널(자동 변속기) 또는 우측 하부 컨트롤 패널(수동 변속기)에서 AGILITY SELECT 스위치(2016년식까지) 또는 DYNAMIC SELECT 스위치(2016년식부터)를 작동해 설정할 수 있습니다.
AGILITY SELECT 스위치(2016년식까지) 또는 DYNAMIC SELECT 스위치(2016년식부터)의 신호는 해당 하부 컨트롤 패널에서 판독됩니다. 각각의 하부 컨트롤 패널은 신호를 LCP LIN, Audio/COMAND 컨트롤 패널(코드 446(터치패드만 해당) 제외) 또는 터치패드(코드 446(터치패드만 해당) 포함), 텔레매틱 CAN, 헤드 유닛, 사용자 인터페이스 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 AIRMATIC 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
계기반에는 선택한 변속 모드의 심벌이 표시됩니다. Audio/COMAND 디스플레이에도 현재 변속 모드 설정이 잠깐 동안 표시됩니다.
AIRMATIC 컨트롤 유닛은 선택한 변속 모드에 대한 정보를 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 헤드 유닛과 계기반으로 전송합니다. 헤드 유닛은 적절한 영상 데이터를 생성하여 작동 요청을 텔레매틱 CAN을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송합니다. 이미지 데이터는 Low Voltage Differential Signal을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송됩니다.
전자 장치는 넓게 분포된 댐핑 성능 곡선 내에서 연속적으로 작동합니다. 댐핑력은 각 휠의 현재 요청, 도로 상태 및 주행 상태에 맞추어 자동으로 조정됩니다. 이를 통해 차량은 노면이 좋지 않은 도로에서도 주행 안정성이 저해되지 않으면서 부드럽게 주행할 수 있게 됩니다.
AIRMATIC 컨트롤 유닛은 다음 센서의 신호를 평가하여 현재의 차량 레벨과 댐퍼 속도를 측정합니다.
• 좌측 전방 레벨 센서
• 우측 전방 레벨 센서
• 좌측 후방 레벨 센서
• 우측 후방 레벨 센서
AIRMATIC 컨트롤 유닛은 다음 센서의 신호를 평가하여 차량의 차체 가속 및 차체 속도를 측정합니다.
• 좌측 전방 바디 가속도 센서
• 우측 전방 바디 가속도 센서
• 좌측 후방 바디 가속도 센서
AIRMATIC 컨트롤 유닛은 입력 신호에 따라 그때 그때의 최적의 댐핑 단계를 결정하고 이에 따라 다음의 부품을 제어합니다.
• 앞차축 좌측 댐핑 밸브 유닛
• 앞차축 우측 댐핑 밸브 유닛
• 뒤차축 좌측 댐핑 밸브 유닛
• 뒤차축 우측 댐핑 밸브 유닛
시스템 및 경고 메시지, 추가 기능 조건
• 회로 15 ON
전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛이 회로 15의 상태를 섀시 FlexRay를 통해 AIRMATIC 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
시스템 및 경고 메시지
안전 또는 시스템 관련 처리 지침이 포함된 시스템 메시지 및 경고 메시지가 운전자를 위해 계기반에 표시됩니다.
AIRMATIC 컨트롤 유닛은 메시지 출력 요청을 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다. 장애의 심각성 및 처리 요청의 긴급 정도에 따라 시스템 메시지 또는 경고 메시지가 다양한 오류 우선순위대로 표시됩니다.
다수의 오류가 동시에 발생할 때는 오류 메시지도 여러 개 출력됩니다.
계기반 표시창의 텍스트:
• "정지, 차량이 너무 낮음", 추가 신호음
• "차량을 올림, 잠시 대기"
• "장애", 신호음 없음
이외에 다음의 시스템 메시지가 계기반에 표시됩니다.
• "Vehicle being raised", 신호음 없음
차단 위치
예를 들어 잭을 이용하여 차량을 올릴 때, 에어 서스펜션 벨로우즈에서 차량 하강을 위해 지속적으로 공기가 배출됩니다. 이를 방지하기 위해 휠에 대한 이 하중 경감이 자동으로 감지되고 이를 통해 차단 위치가 확인되도록 하여야 합니다. 차량이 상승한 것을 확인하기 위해 압축 공기를 짧게 배출합니다. 레벨 센서가 변경된 차량 레벨을 감지하지 못하면 차단 위치가 활성화시킵니다.
차단 위치는 레벨 밸브의 작동(배출 과정)을 억제하는 순수 소프트웨어 기능입니다. 차단 위치는 AIRMATIC 컨트롤 유닛이 레벨 센서의 신호를 평가하여 활성화합니다. 계기반에 표시되지 않고 오류가 입력되지 않습니다.
차량 속도가 10 km/h를 초과하면 차단 위치가 자동으로 삭제됩니다. 이어서 레벨 컨트롤이 다시 작동됩니다.
AIRMATIC 컨트롤 유닛의 출력단은 차단 위치와 상관없이 진단을 통해 언제든지 구동할 수 있습니다.
참조 문서
- gf3222p9994rf AIRMATIC, 시스템 부품 개요