P32.32-A002-79
A1 | Kombiinstrument | N72/5s7 | Schalter AGILITY SELECT (Schaltgetriebe, bis Modelljahr 2016) | |
A9/1 | Kompressor AIRMATIC | N72/5s8 | Taste Fahrzeugniveau (Schaltgetriebe) | |
A9/1y1 | Druckablassventil AIRMATIC | N73 | Steuergerät elektronisches Zündschloss | |
A26/17 | Headunit | N127 | Steuergerät Antriebsstrang | |
A40/8 | Audio/COMAND Display | Y36/6 | AIRMATIC-Ventileinheit | |
A40/9 | Audio/COMAND Bedieneinheit (außer Code 446 (Touchpad only)) | Y36/6y1 | Niveauventil vorn links | |
A105 | Touchpad (mit Code 446 (Touchpad only)) | Y36/6y2 | Niveauventil vorn rechts | |
B22/7 | Niveausensor hinten links | Y36/6y3 | Niveauventil hinten links | |
B22/8 | Niveausensor vorn links | Y36/6y4 | Niveauventil hinten rechts | |
B22/9 | Niveausensor vorn rechts | Y51 | Dämpfventileinheit Vorderachse links | |
B22/10 | Niveausensor hinten rechts | Y51y1 | Magnetventil 1, vorn links | |
B24/3 | Beschleunigungssensor Aufbau vorn links | Y51y2 | Magnetventil 2, vorn links | |
B24/4 | Beschleunigungssensor Aufbau vorn rechts | Y52 | Dämpfventileinheit Vorderachse rechts | |
B24/5 | Beschleunigungssensor Aufbau hinten links | Y52y1 | Magnetventil 1, vorn rechts | |
K40/8kR | Relais AIRMATIC | Y52y2 | Magnetventil 2, vorn rechts | |
L6/1 | Drehzahlsensor Vorderachse links | Y53 | Dämpfventileinheit Hinterachse links | |
L6/2 | Drehzahlsensor Vorderachse rechts | Y53y1 | Magnetventil 1, hinten links | |
L6/3 | Drehzahlsensor Hinterachse links | Y53y2 | Magnetventil 2, hinten links | |
L6/4 | Drehzahlsensor Hinterachse rechts | Y54 | Dämpfventileinheit Hinterachse rechts | |
N3/9 | Steuergerät CDI (Dieselmotor) | Y54y1 | Magnetventil 1, hinten rechts | |
N3/10 | Steuergerät ME (Benzinmotor) | Y54y2 | Magnetventil 2, hinten rechts | |
N30/4 | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm | CAN A | Telematik-CAN | |
N51/3 | Steuergerät AIRMATIC | CAN C | Motor-CAN | |
N72/4 | Unteres Bedienfeld links | CAN C1 | Antriebs-CAN | |
N72/4s1 | Schalter AGILITY SELECT (Automatikgetriebe, bis Modelljahr 2016) | CAN HMI | Benutzerschnittstelle-CAN | |
N72/4s2 | Taste Fahrzeugniveau (Automatikgetriebe) | Flex E | Fahrwerk-FlexRay | |
N72/4s11 | Schalter DYNAMIC SELECT (Automatikgetriebe, ab Modelljahr 2016) | LIN A3 | UBF-LIN | |
N72/5 | Unteres Bedienfeld rechts | LVDS | Low Voltage Differential Signal | |
N72/5s6 | Schalter DYNAMIC SELECT (Schaltgetriebe, ab Modelljahr 2016) |
AIRMATIC allgemein
Die AIRMATIC ist eine Kombination einer Luftfederung mit einer kontinuierlichen Dämpfungsverstellung, bei der die Dämpfung radweise entsprechend der Fahrbahnbeschaffenheit und der Fahrweise angepasst wird. Nach Einschalten der Zündung sind das zuletzt gewählte Niveau und die zuletzt eingestellte Dämpfstufe aktiv.
Das System umfasst folgende Teilfunktionen:
Weckbetrieb
Niveauregelung
Dämpfungsverstellung
System- und Warnmeldungen
Sperrstellung
Weckbetrieb
Das Steuergerät AIRMATIC wird durch den aktiven Fahrwerk-FlexRay nach dem Entriegeln des Fahrzeugs aktiviert (geweckt), um das augenblickliche Fahrzeugniveau zu prüfen und gegebenenfalls zu korrigieren. Einen kritischen Zustand, z. B. ein zu tiefes Fahrzeugniveau an der Vorderachse, bei dem nicht mehr der volle Radeinschlag gewährleistet werden kann, erkennt das Steuergerät AIRMATIC als Fehler.
Durch die Meldung "Fahrzeug hebt an, kurz warten" im Kombiinstrument wird der Fahrer auf diesen Zustand aufmerksam gemacht. Durch das Wecken des Steuergeräts AIRMATIC entsteht ein zeitlicher Vorlauf, der zur Korrektur des Fahrzeugniveaus genutzt wird. Die Wartezeit auf die Niveaukorrektur wird dadurch verkürzt.
Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Niveauregelung
Motor läuft
Das Steuergerät CDI oder das Steuergerät ME sendet das Signal Motor läuft über Antriebs-CAN, Steuergerät Antriebsstrang und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIRMATIC.
Niveauregelung
Durch die Niveauregelung wird die Luftfederung radweise geregelt. Die Luftfederung arbeitet im normalen Fahrbetrieb je nach Beladung mit unterschiedlichen Drücken. Die Druckluftversorgung erfolgt über den Kompressor AIRMATIC.
Das Fahrzeugniveau wird abhängig vom gewählten Fahrprogramm verringert oder erhöht und kann zusätzlich durch Betätigen der Taste Fahrzeugniveau im unteren Bedienfeld links (Automatikgetriebe) oder im unteren Bedienfeld rechts (Schaltgetriebe) verändert werden.
Fahrprogramm auswählen
Über den Schalter AGILITY SELECT (bis Modelljahr 2016) oder den Schalter DYNAMIC SELECT (ab Modelljahr 2016) kann der Fahrer das gewünschte Fahrprogramm einstellen.
Die Signale des Schalters AGILITY SELECT (bis Modelljahr 2016) oder des Schalters DYNAMIC SELECT (ab Modelljahr 2016) werden vom unteren Bedienfeld links (Automatikgetriebe) oder vom unteren Bedienfeld rechts (Schaltgetriebe) eingelesen. Das jeweilige untere Bedienfeld sendet das Signal über UBF-LIN, Audio/COMAND Bedieneinheit (außer Code 446 (Touchpad only)) oder Touchpad (mit Code 446 (Touchpad only)), Telematik-CAN, Headunit, Benutzerschnittstelle-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIRMATIC.
Im Kombiinstrument wird das Symbol des gewählten Fahrprogramms angezeigt. Die aktuellen Einstellungen des Fahrprogramms werden zusätzlich für eine kurze Zeit im Audio/COMAND Display angezeigt.
Das Steuergerät AIRMATIC sendet Informationen zum gewählten Fahrprogramm über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an die Headunit und an das Kombiinstrument. Die Headunit generiert die entsprechenden Bilddaten und sendet eine Einschaltaufforderung über Telematik-CAN an das Audio/COMAND Display. Die Bilddaten werden über eine Low Voltage Differential Signal (LVDS)-Leitung an das Audio/COMAND Display übertragen.
Fahrzeugniveau auswählen
Unterhalb einer Geschwindigkeit von 80 km/h hat der Fahrer die Möglichkeit, das Fahrzeugniveau durch Betätigen der Taste Fahrzeugniveau im unteren Bedienfeld links (Automatikgetriebe) oder im unteren Bedienfeld rechts (Schaltgetriebe) einzustellen. Dabei kann er zwischen folgenden Fahrzeugniveaus wählen:
Normal (für normalen Straßenzustand)
Erhöht (für Schneekettenbetrieb oder für sehr schlechten Straßenzustand)
Die Signale der Taste Fahrzeugniveau werden vom jeweiligen unteren Bedienfeld eingelesen. Das jeweilige untere Bedienfeld sendet das Signal über UBF-LIN, Audio/COMAND Bedieneinheit (außer Code 446 (Touchpad only)) oder Touchpad (mit Code 446 (Touchpad only)), Telematik-CAN, Headunit, Benutzerschnittstelle-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIRMATIC. Das Steuergerät AIRMATIC sendet auf umgekehrtem Weg die Anforderung zum Ein- oder Ausschalten der LED in der Taste Fahrzeugniveau an das entsprechende untere Bedienfeld. Die LED wird bei erhöhtem Fahrzeugniveau eingeschaltet. Zusätzlich erscheint eine entsprechende Meldung im Kombiinstrument. Das Steuergerät AIRMATIC sendet die Anforderung zur Ausgabe dieser Meldung über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument.
Fahrzeugniveau einstellen
Durch Erhöhen des Luftdrucks in einem der Mehrkammer-Federbälge erhöht sich das Fahrzeugniveau am betreffenden Rad. Umgekehrt verringert sich das Fahrzeugniveau, wenn Luft aus den Mehrkammer-Federbälgen abgelassen wird. Das Steuergerät AIRMATIC steuert zur Druckluftversorgung den Kompressor AIRMATIC über das Relais AIRMATIC direkt an.
Zusätzlich steuert das Steuergerät AIRMATIC das Druckablassventil AIRMATIC und die folgenden Niveauventile in der AIRMATIC-Ventileinheit entsprechend an:
Niveauventil vorn links
Niveauventil vorn rechts
Niveauventil hinten links
Niveauventil hinten rechts
Das Fahrzeugniveau wird im Fahrbetrieb abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit verändert. Dazu werden die Raddrehzahlen von folgenden Sensoren erfasst:
Drehzahlsensor Vorderachse links
Drehzahlsensor Vorderachse rechts
Drehzahlsensor Hinterachse links
Drehzahlsensor Hinterachse rechts
Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm liest die Signale der Drehzahlsensoren direkt ein und sendet entsprechende Informationen über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIRMATIC.
Fahrzeugniveau | Niveau [mm] | v [km/h] | Bemerkung |
Comfort | 0 | < 125 | - |
-15 | > 125 | Anheben auf 0 mm bei unter 80 km/h | |
Sport | -15 | - | - |
Sport Plus | -15 | - | - |
Erhöhtes Niveau | +20 | - | Absenken auf 0 mm bei über 80 km/h und 3 min |
Dämpfungsverstellung
Das elektronisch geregelte Dämpfungssystem arbeitet vollautomatisch. Es bietet im Vergleich zum konventionellen Fahrwerk eine weitere Verbesserung von Abrollkomfort und Fahrsicherheit. Die Dämpfung wird je nach Fahrsituation von der Elektronik im Steuergerät AIRMATIC härter oder weicher eingestellt. Registriert die Sensorik z. B. eine sportliche Fahrweise, wird die komfortable Grunddämpfung automatisch härter. Das automatische Programm kann vom Fahrer über den Schalter AGILITY SELECT (bis Modelljahr 2016) oder den Schalter DYNAMIC SELECT (ab Modelljahr 2016) im unteren Bedienfeld links (Automatikgetriebe) oder im unteren Bedienfeld rechts (Schaltgetriebe) eingestellt werden.
Die Signale des Schalters AGILITY SELECT (bis Modelljahr 2016) oder des Schalters DYNAMIC SELECT (ab Modelljahr 2016) werden vom jeweiligen unteren Bedienfeld eingelesen. Das jeweilige untere Bedienfeld sendet das Signal über UBF-LIN, Audio/COMAND Bedieneinheit (außer Code 446 (Touchpad only)) oder Touchpad (mit Code 446 (Touchpad only)), Telematik-CAN, Headunit, Benutzerschnittstelle-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIRMATIC.
Im Kombiinstrument wird das Symbol des gewählten Fahrprogramms angezeigt. Die aktuellen Einstellungen des Fahrprogramms werden zusätzlich für eine kurze Zeit im Audio/COMAND Display angezeigt.
Das Steuergerät AIRMATIC sendet Informationen zum gewählten Fahrprogramm über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an die Headunit und an das Kombiinstrument. Die Headunit generiert die entsprechenden Bilddaten und sendet eine Einschaltaufforderung über Telematik-CAN an das Audio/COMAND Display. Die Bilddaten werden über ein Low Voltage Differential Signal an das Audio/COMAND Display übertragen.
Die Elektronik arbeitet stufenlos innerhalb eines weit gespreizten Dämpfungskennfelds. Die Dämpfkraft wird an jedem Rad einzeln automatisch dem momentanen Bedarf, dem Straßen- und Fahrzustand angepasst. Somit rollt das Fahrzeug auch auf schlechter Straße sanft ab, ohne Beeinträchtigung der Fahrstabilität.
Das Steuergerät AIRMATIC ermittelt das augenblickliche Fahrzeugniveau und die Dämpfergeschwindigkeiten durch das Auswerten der Signale folgender Sensoren:
Niveausensor vorn links
Niveausensor vorn rechts
Niveausensor hinten links
Niveausensor hinten rechts
Das Steuergerät AIRMATIC ermittelt die Aufbaubeschleunigung und die Aufbaugeschwindigkeit des Fahrzeugs durch das Auswerten der Signale folgender Sensoren:
Beschleunigungssensor Aufbau vorn links
Beschleunigungssensor Aufbau vorn rechts
Beschleunigungssensor Aufbau hinten links
Anhand der Eingangssignale bestimmt das Steuergerät AIRMATIC die jeweils optimale Dämpfstufe und steuert dementsprechend folgende Bauteile an:
Dämpfventileinheit Vorderachse links
Dämpfventileinheit Vorderachse rechts
Dämpfventileinheit Hinterachse links
Dämpfventileinheit Hinterachse rechts
Zusätzliche Funktionsvoraussetzung System und Warnmeldungen
Klemme 15 Ein
Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIRMATIC.
System- und Warnmeldungen
Im Kombiinstrument werden System- und Warnmeldungen mit sicherheits- bzw. systemrelevanten Handlungshinweisen für den Fahrer angezeigt.
Das Steuergerät AIRMATIC sendet die Anforderung zur Ausgabe von Meldungen über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument. Es gibt verschiedene System- oder Warnmeldungen mit unterschiedlichen Fehlerprioritäten, je nach Schwere der Störung und Dringlichkeit der Handlungsaufforderung.
Liegen gleichzeitig mehrere Fehler vor, werden auch mehrere Fehlermeldungen abgesetzt.
Anzeigetexte im Kombiinstrument:
"STOPP, Fahrzeug zu tief", zusätzlich Signalton
"Fahrzeug hebt an, kurz warten"
"Störung", kein Signalton
Außerdem wird folgende Systemmeldung im Kombiinstrument angezeigt:
"Fahrzeug hebt an", kein Signalton
Sperrstellung
Beim Anheben des Fahrzeugs, z. B. mit einem Wagenheber würde dauerhaft Luft aus den Federbälgen zur Fahrzeugabsenkung abgelassen werden. Damit dies nicht passiert, muss diese Radentlastung automatisch erkannt und daraus eine Sperrstellung abgeleitet werden. Um festzustellen, ob das Fahrzeug angehoben wurde, wird kurz Druckluft abgelassen. Wenn dann die Niveausensoren kein verändertes Fahrzeugniveau erfassen, wird die Sperrstellung aktiviert.
Die Sperrstellung ist eine reine Softwarefunktion, die die Ansteuerung der Niveauventile (Ablassvorgang) verhindert. Die Sperrstellung wird vom Steuergerät AIRMATIC durch das Auswerten der Signale der Niveausensoren aktiviert. Es erfolgt kein Fehlereintrag und keine Anzeige im Kombiinstrument.
Bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von über 10 km/h wird die Sperrstellung automatisch gelöscht. Die Niveauregelung ist dann wieder in Betrieb.
Die Ansteuerungen der Endstufen im Steuergerät AIRMATIC über die Diagnose sind unabhängig von der Sperrstellung immer möglich.
Referenzierte Dokumente
- gf3222p9994rf Übersicht Systembauteile AIRMATIC