Representado até 30.11.2018 |
A89 | Unidade de comando elétrica do DISTRONIC |
P30.30-2811-11
Disposição
A unidade de comando DISTRONIC está disposta no centro na frente do radiador.
Tarefa
A unidade de comando elétrica DISTRONIC avalia o trânsito à frente do veículo por meio da avaliação dos dados do radar de longo alcance integrado. Os dados captados servem para a implementação das seguintes funções:
Tempomat
Limitador variável (exceto Code 460 (execução Canadá) e exceto Code 494 (execução USA))
Limitador permanente
DISTRONIC PLUS
Alerta de distância
Assistente de frenagem adaptativo
A unidade de comando elétrica DISTRONIC equaliza permanentemente valores nominais e valores atuais e avalia as correspondentes solicitações do motorista. Para implementar a regulagem automática de distância e velocidade, a unidade de comando DISTRONIC envia após a avaliação de todas as grandezas de entrada as correspondentes solicitações para aceleração, desaceleração e mudança de marchas através do CAN 1 da suspensão (CAN E1).
Disto, resultam as seguintes tarefas para a unidade de comando DISTRONIC dianteira:
Registro de grandezas de entrada
Análise das grandezas de entrada
Emitir grandezas de saída
Registro de grandezas de entrada
A unidade de comando DISTRONIC recebe, entre outros, os seguintes sinais de entrada através do CAN 1 da suspensão:
Estado operacional motor/trem de força
Etapa de trafego engatada
Status do freio de estacionamento
Momento de tração do motor
Momento de frenagem
Aceleração/taxa de guinada
Solicitação do motorista através da alavanca do TEMPOMAT (S40/4) (até 30.11.2018)
Solicitação do motorista através do interruptor TEMPOMAT retomada (S163/1s19) (a partir de 01.12.2018)
Solicitação do condutor ultrapassagem pelo acionamento do indicador do sentido de deslocamento
Velocidade do veículo/aceleração
Ângulo do volante
Posição do pedal do freio
Posição do pedal do acelerador
Análise das grandezas de entrada
As grandezas de entrada são avaliadas pelo microprocessador integrado e, em seguida, ocorre a emissão dos respectivos sinais.
Emitir grandezas de saída
A unidade de comando DISTRONIC transmite, entre outras, as seguintes grandezas de saída através do CAN 1 da suspensão:
Status do DISTRONIC PLUS
Informações de objeto
Solicitação aumentar/reduzir torque do motor
Solicitação elevar/limitar posição da marcha
Solicitação aumentar/reduzir torque de frenagem
Solicitação para emitir alertas sonoros, mensagens sobre sistemas ou de alerta
Solicitações iniciar medidas PRE-SAFE® (com Code 299 (sistema PRE-SAFE®))
Encarroçamento
A unidade de comando DISTRONIC contém os seguintes componentes:
Radar de longo alcance
Módulo de comando
Propriedades do radar de longo alcance:
Área de registro do sensor do radar:
Distância abaixo de 30 m com um ângulo de registro de 30°
Distância de 30 até 100 m com um ângulo de registro de 20°
Distância de 100 até 200 m com um ângulo de registro de 12°
Frequência portadora: 77 GHz (segundo o princípio Doppler de pulso para a medição independente de distância e velocidade)
A unidade de comando elétrica DISTRONIC precisa ser novamente ajustada após a substituição (por exemplo, após o reparo após um acidente) através do "Service-Justage-Modus" integrado.