Dargestellt bis 30.11.2018 |
A89 | Elektrische Steuereinheit DISTRONIC |
P30.30-2811-11
Anordnung
Die Steuereinheit DISTRONIC ist mittig vor dem Kühler angeordnet.
Aufgabe
Die Steuereinheit DISTRONIC bewertet das Verkehrsgeschehen vor dem Fahrzeug durch das Auswerten der Daten des integrierten Fernbereichsradars. Die erfassten Daten dienen der Umsetzung folgender Funktionen:
Tempomat
Variabler Limiter (außer Code 460 (Kanada Ausführung) und außer Code 494 (USA-Ausführung))
Permanenter Begrenzer
DISTRONIC PLUS
Abstandswarnung
Adaptiver Brems-Assistent
Die Steuereinheit DISTRONIC gleicht permanent Soll- und Istwerte miteinander ab und wertet entsprechende Fahreranforderungen aus. Zur Umsetzung der automatischen Abstands- und Geschwindigkeitsregelung sendet die Steuereinheit DISTRONIC nach der Auswertung aller Eingangsgrößen entsprechende Anforderungen zum Beschleunigen, Verzögern und Schalten über Fahrwerk-CAN 1 (CAN E1).
Hieraus ergeben sich für die Steuereinheit DISTRONIC vorn folgende Aufgaben:
Einlesen von Eingangsgrößen
Auswerten der Eingangsgrößen
Senden von Ausgangsgrößen
Einlesen von Eingangsgrößen
Die Steuereinheit DISTRONIC empfängt unter anderem folgende Eingangssignale über Fahrwerk-CAN 1:
Betriebszustand Motor/Antriebsstrang
Eingelegte Fahrstufe
Status Feststellbremse
Motorantriebsmoment
Bremsmoment
Beschleunigung/Gierrate
Fahreranforderung über TEMPOMAT Hebel (S40/4) (bis 30.11.2018)
Fahreranforderung über Schalter TEMPOMAT Wiederaufnahme (S163/1s19) (ab 01.12.2018)
Fahreranforderung Überholen durch das Setzen des Fahrtrichtungsanzeigers
Fahrzeuggeschwindigkeit/Beschleunigung
Lenkradwinkel
Bremspedalstellung
Fahrpedalstellung
Auswerten der Eingangsgrößen
Die Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ausgabe der entsprechenden Signale.
Senden von Ausgangsgrößen
Die Steuereinheit DISTRONIC sendet unter anderem folgende Ausgangsgrößen über Fahrwerk-CAN 1:
Systemstatus DISTRONIC PLUS
Objektinformationen
Anforderung Motordrehmoment anheben/reduzieren
Anforderung Fahrstufe anheben/begrenzen
Anforderung Bremsmoment anheben/reduzieren
Anforderung Warntöne, System- bzw. Warnmeldungen ausgeben
Anforderungen PRE-SAFE® Maßnahmen einleiten (mit Code 299 (PRE-SAFE® System))
Aufbau
Die Steuereinheit DISTRONIC beinhaltet folgende Bauteile:
Fernbereichsradar
Steuergerät
Eigenschaften des Fernbereichsradars:
Erfassungsbereich des Radarsensors:
Entfernung unter 30 m bei einem Erfassungswinkel von 30°
Entfernung von 30 bis 100 m bei einem Erfassungswinkel von 20°
Entfernung von 100 bis 200 m bei einem Erfassungswinkel von 12°
Trägerfrequenz: 77 GHz (nach dem Puls-Doppler-Prinzip zur unabhängigen Messung von Entfernung und Geschwindigkeit)
Die Steuereinheit DISTRONIC muss nach dem Austausch (z. B. nach einer Unfallinstandsetzung) über den integrierten "Service-Justage-Modus" neu justiert werden.