System PARKTRONIC, działanie

Ogólne warunki działania

 Zacisk 15 WŁĄCZONY

System Parktronic (PTS), informacje ogólne

PTS jest systemem ultradźwiękowego pomiaru odległości dzielącej pojazd od przeszkody. System wspiera kierowcę podczas parkowania i manewrowania z prędkością v < 16 km/h.

O odległości pojazdu od przeszkody kierowca informowany jest optycznie i akustycznie.

System PTS jest włączany również, jeśli podczas poprzedniej jazdy został ręcznie wyłączony za pomocą przełącznika PTS OFF (N72/1s8).

------------------------------------------------------------------------------------------

System PTS obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Funkcja autotestu

 Włączanie i wyłączanie

 Funkcja podczas jazdy do tyłu

 Funkcja podczas jazdy do przodu

 Funkcja podczas toczenia się do tyłu ze wzniesienia

 Ze względu na zasadę działania (wysyłanie i odbierania fal ultradźwiękowych) system PTS może w określonych przypadkach działać nieprawidłowo. Może się zdarzyć, że przy zbliżaniu się do przeszkody pochłaniającej ultradźwięki (np. do pojazdu zasypanego śniegiem) nastąpi nieprawidłowe sygnalizowanie odległości.

------------------------------------------------------------------------------------------

Funkcja autotestu

Po włączeniu zapłonu (zacisk 15 włączony) moduł sterujący PTS (N62) przeprowadza autotest.

Sprawdzane jest działanie następujących komponentów:

– modułu sterującego PTS

– wskaźnika ostrzegawczego PTS w tylnej lampie sufitowej (A44/3)

– wskaźnika ostrzegawczego PTS pośrodku tablicy rozdzielczej (A44/4)

– czujników w zderzaku przednim
(A42b1, A42b2, A42b3, A42b4, A42b5 iA42b6)

– czujników w zderzaku tylnym
(A43b7, A43b8, A43b9 iA43b10)

– wszystkich przewodów elektrycznych systemu PTS

Po autoteście wszystkie segmenty wskaźników ostrzegawczych są włączane na t = 1 s z pełną jasnością.

Jeśli zakłócenia lub usterki nie zostaną wykryte, żółte ramki obu wskaźników ostrzegawczych świecą się ze zmniejszoną jasnością. Podświetlenie tła wskaźników ostrzegawczych jest automatycznie dostosowywane do natężenia światła w otoczeniu.

------------------------------------------------------------------------------------------

Moduł sterujący PTS wykonuje dalsze testy własne w regularnych odstępach.

Moduł PTS rozróżnia pomiędzy zakłóceniem działania a wystąpieniem usterki. W przypadku usterki w systemie następuje wyłączenie PTS i świeci się wskaźnik w przełączniku PTS OFF w module sterującym górnego panelu obsługi (N72/1).

Przyczyną zakłócenia działania może być krótkotrwały wpływ czynników zewnętrznych (np. młot pneumatyczny na budowie, agregat myjący wykorzystujący parę od ciśnieniem, przejazd przez myjnię samochodową).

Zakłócenia występujące podczas działania są sygnalizowane świeceniem się czerwonych segmentów w odpowiednim wskaźniku ostrzegawczym.

Jeśli zakłócenia trwają dłużej, ich przyczyna jest identyfikowana w trakcie jazdy przez wykonanie autotestu. Jeśli przyczyna zakłóceń nie zaniknie, zakłócenie jest interpretowane jako usterka systemu.

Dźwięk ostrzegawczy nie jest emitowany.

------------------------------------------------------------------------------------------

Usterka w systemie może mieć następujące przyczyny:

– awaria komponentu

– błąd w komunikacji poprzez szynę CAN wnętrza

– napięcie zbyt wysokie lub zbyt niskie

W razie rozpoznania usterki w systemie świecą się czerwone segmenty w wadliwie działającym wskaźniku ostrzegawczym. Dodatkowo przez t = 2 s emitowany jest dźwięk ostrzegawczy.

Po dalszych 20 s PTS wyłącza się i do pamięci usterek modułu sterującego PTS jest wprowadzany kod usterki.

Dodatkowe warunki przy włączaniu i wyłączaniu

 Autotest zakończony pomyślnie

Włączanie i wyłączanie

PTS można ręcznie wyłączać lub włączać za pomocą przełącznika PTS OFF w module sterującym górnego panelu obsługi. Status przełącznika PTS OFF jest rejestrowany jest przez moduł sterujący górnego panelu obsługi i poprzez szynę CAN wnętrza przesyłany do modułu sterującego PTS.

Wskaźniki ostrzegawcze są zasterowywane odpowiednio do natężenia światła w otoczeniu.

Intensywność światła w otoczeniu jest rejestrowana przez czujnik włączania świateł (B32/1) (w wersji bez kodu (345) czujnik deszczu) lub przez czujnik deszczu/ światła (B38/2) (w wersji z kodem (345) czujnik deszczu) i odpowiednia informacja jest przekazywana przez moduł sterujący panelu obsługi w dachu (N70) poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego PTS.

W razie rozpoznania "ciemności" wskaźniki ostrzegawcze są zasterowywane z 30 % jasności. W razie rozpoznania "jasności" wskaźniki ostrzegawcze są zasterowywane ze 100 % jasności.

W zakresie prędkości v = 40 do 16 km/h system PTS pozostaje w trybie "stand-by".

Moduł sterujący PTS, wskaźniki ostrzegawcze i czujniki są zasilane napięciem, ale wskaźniki ostrzegawcze nie są zasterowywane.

Informacje o prędkości pojazdu zestaw wskaźników (A1) przekazuje do modułu sterującego PTS poprzez szynę CAN wnętrza. Jeśli system PTS jest wyłączony, świeci się wskaźnik w przełączniku PTS OFF.

P54.65-3336-06

Podczas jazdy do przodu kontrolowana jest strefa (A) przed pojazdem, podczas jazdy do tyłu strefa (A, B) przed i za pojazdem.

Strefa kontrolowana przed pojazdem wynosi maksymalnie s = 100 cm (a), za pojazdem maksymalnie s = 120 cm (b).

Jeśli odległości od przeszkód w kontrolowanych strefach (C1, C2) są mniejsze niż s = 20 cm, moduł sterujący PTS z powodu uwarunkowań technicznych nie otrzymuje już zdefiniowanych wartości.

Czujniki odległości przedni lewy zewnętrzny i przedni prawy zewnętrzny służą do kontrolowania stref narożnych przy wychylaniu się przodu pojazdu w trakcie manewrowania. W strefach narożnych rejestrowana minimalna odległość od przeszkody wynosi s = 15 cm; jest to realizowane przez funkcję oprogramowania.

W strefie zachodzenia tyłu pojazdu nie zamontowano czujników, ponieważ jej obserwację umożliwiają lusterka zewnętrzne.

Dodatkowe warunki działania podczas jazdy do tyłu

 Bieg wsteczny włączony

Funkcja podczas jazdy do tyłu

Po włączeniu biegu wstecznego system PTS przechodzi w tryb wykonywania pomiarów.

Włączenie biegu wstecznego w pojazdach ze skrzynią biegów 716 jest rozpoznawane przez przełącznik świateł cofania (S16/2). Status przełącznika świateł cofania jest odczytywany przez moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu (N10/1) i przez szynę CAN wnętrza przesyłany do modułu sterującego EZS (N73).

W pojazdach ze skrzynią biegów 722 informacja o włączonym przełożeniu jest przekazywana przez moduł sterujący elektronicznej dźwigni wybierania biegów (N15/5) poprzez szynę CAN komory silnika do modułu sterującego EZS.

Moduł sterujący EZS generuje niezależny od wersji skrzyni biegów sygnał biegu wstecznego i przekazuje go poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego PTS, który odpowiednio do sygnału włącza lub wyłącza system Parktronic.

W przypadku rozpoznania przeszkód przed lub za pojazdem, kierowca otrzymuje najpierw optyczny sygnał przez zaświecenie odpowiednich segmentów we wskaźnikach ostrzegawczych.

Gdy odległość zmniejszy się poniżej s < 30 cm, następuje dodatkowe ostrzeżenie akustyczne, najpierw dźwiękiem przerywanym, a potem ciągłym (patrz poniższa tabela).

 W celu wyraźnego rozróżnienia sygnałów akustycznych, wskaźnik ostrzegawczy PTS pośrodku tablicy rozdzielczej emituje wyższy dźwięk. Wskaźnik ostrzegawczy PTS w tylnej lampie sufitowej emituje odpowiednio niższy dźwięk.

Ostrzeżenia w przedniej strefie monitorowania poprzez wskaźnik ostrzegawczy PTS pośrodku tablicy rozdzielczej

Ostrzeżenia w tylnej strefie monitorowania poprzez wskaźnik ostrzegawczy PTS w tylnej lampie sufitowej

Dodatkowe warunki działania podczas jazdy do przodu

 v < 16 km/h

Funkcja podczas jazdy do przodu

Z chwilą przekroczenia dolnej granicy prędkości
16 km/h układ PTS przechodzi w tryb pomiarowy.

W przypadku rozpoznania przeszkód przed pojazdem, kierowca otrzymuje najpierw sygnał optyczny przez zaświecenie odpowiednich segmentów wskaźnika ostrzegawczego.

Gdy odległość zmniejszy się poniżej s < 30 cm, następuje dodatkowe ostrzeżenie akustyczne, najpierw dźwiękiem przerywanym, a potem ciągłym (patrz tabela wyżej).

Po spadku prędkości poniżej
v = 18 km/h system PTS przechodzi znów w tryb "stand-by".

Dodatkowe warunki działania podczas toczenia się w tył ze wzniesienia

 Bieg wsteczny nie włączony

Funkcja podczas toczenia się do tyłu ze wzniesienia

Jeśli bieg wsteczny nie jest włączony, strefa wokół tyłu pojazdu nie jest kontrolowana. W efekcie pojazd mógłby się toczyć do tyłu i jeśli nie zostanie to zauważone przez kierowcę, najechać na przeszkodę. Aby zapobiec takiej sytuacji, w przypadku toczenia się do tyłu, po pokonaniu odcinka s = 15 cm następuje automatyczne uruchomienie kontrolowania strefy wokół tyłu pojazdu. Moduł sterujący EZS przekazuje informacje o prędkości obrotowej i kierunku obrotów poszczególnych kół poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego PTS. Na podstawie tych informacji moduł sterujący PTS rozpoznaje toczenie się do tyłu i uruchamia monitorowanie strefy wokół tyłu pojazdu.

Przy zbliżaniu się do przeszkody następuje odpowiednie ostrzeżenie (patrz tabela wyżej).