パークトロニックの機能

機能前提条件の概要

• ターミナル 15 「オン」

パークトロニック·システム (PTS) の概要

PTS は、車両と障害物の間の距離を検出する超音波測定システムです。 このシステムは、駐車時と車速 v < 16 km/h 時のステアリング操作の際に運転者をサポートします。

車両と障害物間の距離は、レーザ光の点滅および音によって運転者に表示されます。

 PTS は、最後の走行の際に PTS OFF スイッチ (N72/1s8) で手動でオフにされた場合も、再びオンになります。

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PTS は以下のサブ機能から構成されます:

• セルフ·テストの機能順序

• 作動および作動停止の機能順序

• リバース走行時の機能順序

• 前進走行時の機能順序

• 坂道での後方へのクリープ現象の機能順序

 PTS は、その機能原理のため (音波の送受信) 、特定のケースでは正しく作動することができません。 したがって、音を非常に吸収しやすい障害物 (たとえば雪に覆われた車両) に接近した場合などは、間違った値が表示されることがあります。

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セルフ·テストの機能順序

PTS コントロール·ユニット (N62) は、イグニッション·オン (ターミナル 15 オン) 後にセルフ·テストを行います。

以下の構成部品の機能点検が行われます:

– PTS コントロール·ユニット

– リヤ·ルーム·ランプ PTS ウォーニング·インジケータ (A44/3)

– インストルメント·パネル中央 PTS ウォーニング·インジケータ (A44/4)

– フロント·バンパ·センサ
(A42b1、A42b2、A42b3、A42b4、A42b5 および A42b6)

– リヤ·バンパ·センサ
(A43b7、A43b8、A43b9 および A43b10)

– PTS のすべての電気ケーブル

セルフ·テスト後、すべての警告表示のディスプレイ·エレメントが約 t = 1 秒間点灯します。

機能障害や故障がない場合は、両方の警告表示の 2 つの黄色のフレームが減光されて点灯します。 警告表示のバック·グラウンド·イルミネーションは周辺照度に自動的に適合されます。

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PTS コントロール·ユニットはその後も一定の間隔でセルフ·テストを実施します。

PTS は、システム障害とシステム·エラーの区別を行います。 システム·エラーあるいはシステム障害の場合は、PTS は作動解除され、アッパ·オペレーティング·フィールド·コントロール·ユニット (N72/1) の PTS OFF スイッチのディスプレイ·エレメントが点灯します。

システム障害は、短時間の外側からの妨害 (例えば、工事現場のエア·ハンマ、スチーム洗車機、または洗車機への乗り入れ) によって引き起こされることがあります。

走行中にシステム障害が発生すると、該当する警告表示の赤色表示エレメントによってこれが表示されます。

システム障害が長時間にわたって続行する場合、走行モード中に、セルフ·テストによるシステム障害の原因の特定が実行されます。 それでもなおシステム障害が続く場合、これはシステム·エラーと解釈されます。

警告音は鳴りません。

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システム·エラーの原因として以下の項目が考えられます:

– 構成部品の故障

– 車内 CAN バスを介した通信のエラー

– オーバーまたはアンダ·ボルテージ

システム·エラーが検知された場合、それぞれの警告表示の赤色のディスプレイ·エレメントが制御されます。 さらに警告音が t = 2 秒間出力されます。

その 20 秒後に PTS がオフになり、PTS コントロール·ユニットの故障メモリにエラーが記録されます。

作動および作動停止の補足機能前提条件

• セルフ·テストが無事に終了している

作動および作動停止の機能順序

PTS は、アッパ·オペレーティング·フィールド·コントロール·ユニットの PTS OFF スイッチを操作することにより、手動でスタンバイ解除あるいはスタンバイすることができます。 PTS OFF スイッチのステータスは、アッパ·オペレーティング·フィールド·コントロール·ユニットによって読み取られ、車内 CAN を介して PTS コントロール·ユニットに伝送されます。

この警告表示は、周辺照度に応じて作動されます。

周辺照度はライト·オン·センサ (B32/1) (レイン·センサ (コード 345) 非装備) またはレイン/ライト·センサ (B38/2) (レイン·センサ (コード 345) の場合) によって検出され、ルーフ·オペレーティング·コントロール·ユニット (N70) から車内 CAN バス経由で PTS コントロール·ユニットに伝送されます。

「夜間」の場合、このウォーニング·インジケータは 30% の照度で作動されます。 「日中」の場合、この警告表示は 100% の照度で作動されます。

車両スピード範囲が 40 ∼ 16 km/h になると、PTS は「スタンバイ」モードに切り換わります。

PTS コントロール·ユニット、警告表示およびセンサに電源が供給されますが、警告表示は制御されません。

車両スピードに関する情報は、インストルメント·クラスタ (A1) によって、車内 CAN バスを介して PTS コントロール·ユニットに伝送されます。 PTS が作動停止すると、PTS OFF スイッチの表示エレメントが点灯します。

P54.65-3336-06

リバース走行時は車両の前方および後方のモニタ域 (A、B) が、前進走行時は車両前方のモニタ域 (A) がモニタされます。

車両前方のモニタ域は最大 100 cm (a)、車両後方のモニタ域は最大 120 cm (b) です。

モニタ範囲 (C1、C2) の距離が s = 20 cm 未満になると、PTS コントロール·ユニットは技術的な条件により、もはや確定した値を受け取れません。

フロント·バンパ左外側センサおよびフロント·バンパ右外側センサは車両前部の可動範囲の角を保護するのに役立ちます。ソフトウェアが機能するには、コーナ部におけるモニタ域は車両から最低 15 cm 離れている必要があります。

車両後方の可動範囲はドア·ミラーで見ることができるため、コーナ部保護用のセンサは取り付けられていません。

リバース走行の追加機能前提条件

• リバース·ギヤに入っている

リバース走行時の機能順序

リバース·ギヤに入ると、PTS は測定モードに切り替わります。

リバース·ギヤのステータスは、トランスミッション 716 搭載車の場合、バックアップ·ランプ·スイッチ (S16/2) によって検知されます。バックアップ·ランプ·スイッチのステータスは、フロント·ヒューズ·リレー·モジュール付き SAM コントロール·ユニット (N10/1) によって読み取られ、車内 CAN バス経由で EZS コントロール·ユニット (N73) に送信されます。

トランスミッション 722 搭載車では、シフトされたシフト·ポジションはエレクトロニック·セレクタ·レバー·モジュール·コントロール·ユニット (N15/5) によってエンジン·ルーム CAN バス経由で EZS コントロール·ユニットに伝送されます。

EZS コントロール·ユニットはトランスミッション·バリエーションとは無関係のリバース·ギヤ·シグナルを発生し、これを車内 CAN バス経由で PTS コントロール·ユニットに伝送し、その後 PTS はそれにしたがい、作動または作動停止になります。

車両の前方または後方で障害物が検知されると、まず最初に警告表示の該当するディスプレイ·エレメントが点灯し、障害物の存在を運転者に視覚的に知らせます。

距離が 30 cm を下回ると、まず最初に断続音で、次に連続音で音による警告が行われます (以下の表を参照)。

両方の警告表示の音声による警告出力を区別するために、インストルメント·パネル中央 PTS インジケータによって、より高い音声が出力されます。リヤ·ルーム·ランプ PTS ウォーニング·インジケータからは低い音声が出力されます。

ウォーニング·メッセージ、車両前方のモニタ域内、インストルメント·パネル中央 PTS インジケータ内

ウォーニング·メッセージ、後方のモニタ範囲、リヤ·ルーム·ランプ PTS ウォーニング·インジケータ

前進走行時の付加的機能前提条件

• 車両路油スピード 16 km/h 未満

前進走行時の機能順序

下限値の時速
16 km/h を下回ると、PTS が測定モードに切り換わります。

車両の前で障害物が検知されると、まずウォーニング表示の該当するディスプレイ·エレメントが点灯し、運転者に障害物の存在をレーザ光の点滅により知らせます。

距離が 30 cm を下回ると、まず最初に断続音で、次に連続音で音による警告が行われます (既出の表を参照)。

車両スピードが
18 km/h を上回ると、PTS は再び「スタンバイ」モードに切り換わります。

坂道での後方へのクリープ現象の付加的機能前提条件

• リバース·ギヤに入っていない

坂道での後方へのクリープ現象の機能順序

リバース·ギヤに入っていない場合、車両のリヤ範囲はモニタされません。 そのため気づかないうちに車両が後退し、ウォーニング·メッセージが発せられずに障害物にぶつかる危険がありえます。 これを防止するため、後退し始めてその移動距離が 15 cm を超えると、後方へのモニタ域が自動的に作動されます。 EZS コントロール·ユニットは個々のホイールのホイール·スピードと回転方向を車内 CAN バス経由で PTS コントロール·ユニットに伝送します。このインフォメーションによって PTS コントロール·ユニットは後退を検知し、その後、後方のモニタ範囲を作動します。

障害物に接近すると、該当するウォーニング·メッセージが出力されます (上の表を参照)。