PARKTRONIC Funktion

Funktionsvoraussetzung allgemein

 Kl. 15 Ein

Parktronic-System (PTS) allgemein

Das PTS ist ein Ultraschall-Messsystem zur Erfassung des Fahrzeugabstandes von einem Hindernis. Es unterstützt den Fahrer beim Einparken und in Manövriersituationen bei Geschwindigkeiten von v < 16 km/h.

Der Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis wird dem Fahrer optisch und akustisch angezeigt.

 Das PTS wird auch dann wieder aktiviert, wenn es bei der letzten Fahrt über den Schalter PTS OFF (N72/1s8) manuell ausgeschaltet wurde.

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Das PTS setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

 Funktionsablauf Selbsttest

 Funktionsablauf Aktivieren und Deaktivieren

 Funktionsablauf Rückwärtsfahrt

 Funktionsablauf Vorwärtsfahrt

 Funktionsablauf Rückwärtsrollen am Berg

 Das PTS kann aufgrund des Funktionsprinzips (Senden und Empfangen von Schallwellen) in bestimmten Fällen nicht richtig arbeiten. So kann es vorkommen, dass bei der Annäherung an ein stark schallabsorbierendes Hindernis (z. B. ein von Schnee bedecktes Fahrzeug) falsche Werte angezeigt werden.

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Funktionsablauf Selbsttest

Das Steuergerät PTS (N62) führt nach dem Einschalten der Zündung (Kl. 15 Ein) einen Selbsttest durch.

Folgende Komponenten werden auf ihre Funktion geprüft:

– Steuergerät PTS

– Warnanzeige PTS, Deckenleuchte hinten (A44/3)

– Warnanzeige PTS, Instrumententafel Mitte (A44/4)

– Sensoren Stoßfänger vorn
(A42b1, A42b2, A42b3, A42b4, A42b5 und A42b6)

– Sensoren Stoßfänger hinten
(A43b7, A43b8, A43b9 und A43b10)

– alle elektrischen Leitungen des PTS

Nach dem Selbsttest werden alle Anzeigeelemente der Warnanzeigen für t = 1 s voll angesteuert.

Liegen keine Funktionsstörungen oder Fehler vor, leuchten die zwei gelben Rahmen der beiden Warnanzeigen mit reduzierter Helligkeit. Die Hintergrundbeleuchtung der Warnanzeigen wird automatisch der Umgebungshelligkeit angepasst.

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In regelmäßigen Abständen führt das Steuergerät PTS weitere Selbsttests durch.

Das PTS unterscheidet zwischen einer Systemstörung und einem Systemfehler. Bei einem Systemfehler oder einer Systemstörung wird das PTS deaktiviert und das Anzeigeelement im Schalter PTS OFF im Steuergerät Oberes-Bedien-Feld (N72/1) leuchtet auf.

Eine Systemstörung kann durch eine kurzzeitige Störung von außen (z. B. Presslufthammer an einer Baustelle, Dampfstrahler oder Waschanlagendurchfahrt) hervorgerufen werden.

Tritt während des Betriebes eine Systemstörung auf, wird dies durch Aufleuchten der roten Anzeigeelemente in der jeweils betroffenen Warnanzeige angezeigt.

Liegt eine Systemstörung länger vor, erfolgt im Fahrbetrieb eine Identifikation der Ursache der Systemstörung durch einen Selbsttest. Ist die Systemstörung weiterhin vorhanden, wird diese als Systemfehler interpretiert.

 Ein Warnton wird nicht ausgegeben.

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Ein Systemfehler kann folgende Ursachen haben:

– Defekt einer Komponente

– Fehler in der Kommunikation über Innenraum-CAN

– Über- oder Unterspannung

Wird ein Systemfehler erkannt, werden die roten Anzeigeelemente der jeweils betroffenen Warnanzeige angesteuert. Zusätzlich wird ein Warnton für t = 2 s ausgegeben.

Nach weiteren t = 20 s schaltet sich das PTS ab und ein Fehler wird im Fehlerspeicher des Steuergeräts PTS eingetragen.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Aktivieren und Deaktivieren

 Selbsttest erfolgreich abgeschlossen

Funktionsablauf Aktivieren und Deaktivieren

Das PTS kann durch Betätigen des Schalters PTS OFF im Steuergerät Oberes-Bedien-Feld manuell deaktiviert oder aktiviert werden. Der Status des Schalters PTS OFF wird vom Steuergerät Oberes-Bedien-Feld eingelesen und über den Innenraum-CAN an das Steuergerät PTS gesendet.

Die Warnanzeigen werden entsprechend der Umgebungshelligkeit angesteuert.

Die Intensität der Umgebungshelligkeit wird vom Sensor Lichteinschaltung (B32/1) (ohne Code (345) Regensensor) oder vom Regen-/Lichtsensor (B38/2) (bei Code (345) Regensensor) erfasst und vom Steuergerät Dachbedieneinheit (N70) über Innenraum-CAN an das Steuergerät PTS gesendet.

Bei "Nacht" werden die Warnanzeigen mit 30 % Helligkeit angesteuert. Bei "Tag" werden die Warnanzeigen mit 100 % Helligkeit angesteuert.

Im Geschwindigkeitsbereich von v = 40 bis 16 km/h schaltet das PTS in den "Stand-by"-Modus.

Das Steuergerät PTS, die Warnanzeigen und die Sensoren werden mit Spannung versorgt, die Warnananzeigen werden aber nicht angesteuert.

Informationen zur Fahrzeuggeschwindigkeit werden vom Kombiinstrument (A1) über den Innenraum-CAN an das Steuergerät PTS gesendet. Bei deaktivertem PTS leuchtet das Anzeigeelement im Schalter PTS OFF.

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Bei Rückwärtsfahrt wird der Überwachungsbereich (A, B) vor und hinter dem Fahrzeug, bei Vorwärtsfahrt wird der Überwachungsbereich (A) vor dem Fahrzeug überwacht.

Der Überwachungsbereich vor dem Fahrzeug beträgt max. s = 100 cm (a), der hinter dem Fahrzeug max. s = 120 cm (b).

Betragen die Abstände in den Überwachungsbereichen (C1, C2) weniger als s = 20 cm, erhält das Steuergerät PTS technisch bedingt keine definierten Werte mehr.

 Der Sensor links außen, Stoßfänger vorn und der Sensor rechts außen, Stoßfänger vorn dienen der Eckabsicherung im Schwenkbereich der Fahrzeugfront. Der überwachte Bereich hat an dieser Stelle einen Mindestabstand von s = 15 cm, der softwareseitig realisiert wird.

Für die Eckabsicherung in den Schwenkbereichen des Fahrzeughecks sind keine Sensoren verbaut, da diese Bereiche über die Außenspiegel eingesehen werden können.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Rückwärtsfahrt

 Rückwärtsgang eingelegt

Funktionsablauf Rückwärtsfahrt

Beim Einlegen des Rückwärtsganges geht das PTS in den Messbetrieb über.

Der Status des Rückwärtsganges wird bei Fahrzeugen mit Getriebe 716 vom Rückfahrlichtschalter (S16/2) erkannt. Der Status des Rückfahrlichtschalters wird vom Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1) eingelesen und über Innenraum-CAN an das Steuergerät EZS (N73) gesendet.

Bei Fahrzeugen mit Getriebe 722 wird die eingelegte Fahrstufe vom Steuergerät Elektronisches Wählhebelmodul (N15/5) über Motorraum-CAN an das Steuergerät EZS gesendet.

Das Steuergerät EZS generiert ein von der Getriebevariante unabhängiges Rückwärtsgangsignal und sendet dieses über den Innenraum-CAN an das Steuergerät PTS, das daraufhin das PTS entsprechend aktiviert oder deaktiviert.

Beim Erkennen von Hindernissen vor oder hinter dem Fahrzeug wird dies dem Fahrer erst optisch durch Aufleuchten der entsprechenden Anzeigeelemente in den Warnanzeigen mitgeteilt.

Beim Unterschreiten eines Abstandes von s < 30 cm wird die Warnung dann durch einen Intervallton und anschließend durch einen Dauerton verstärkt (siehe nachfolgende Tabellen).

 Zur Unterscheidung der akustischen Warnausgaben der beiden Warnanzeigen wird von der Warnanzeige PTS, Instrumententafel Mitte ein hoher Ton ausgegeben. Von der Warnanzeige PTS, Deckenleuchte hinten wird ein tieferer Ton ausgegeben.

Warnmeldungen, im Überwachungsbereich vorn, in der Warnanzeige PTS, Instrumententafel Mitte

Warnmeldungen, im Überwachungsbereich hinten, in der Warnanzeige PTS, Deckenleuchte hinten

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Vorwärtsfahrt

 v < 16 km/h

Funktionsablauf Vorwärtsfahrt

Beim Unterschreiten der unteren Grenzgeschwindigkeit von
v < 16 km/h geht das PTS in den Messbetrieb über.

Beim Erkennen von Hindernissen vor dem Fahrzeug wird dies dem Fahrer zunächst optisch durch Aufleuchten der entsprechenden Anzeigeelemente der Warnanzeige mitgeteilt.

Beim Unterschreiten eines Abstandes von s < 30 cm wird die Warnung dann durch einen Intervallton und anschließend durch einen Dauerton verstärkt (siehe vorausgegangene Tabellen).

Beim Überschreiten der Fahrzeuggeschwindigkeit von
v = 18 km/h geht das PTS wieder in den "Stand-by"-Modus über.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Rückwärtsrollen am Berg

 Rückwärtsgang nicht eingelegt

Funktionsablauf Rückwärtsrollen am Berg

Bei nicht eingelegtem Rückwärtsgang wird der Heckbereich des Fahrzeuges nicht überwacht. Das Fahrzeug könnte dadurch unbemerkt rückwärtsrollen und ohne Warnmeldung auf ein Hindernis auffahren. Um dies zu vermeiden, wird beim Rückwärtsrollen über eine Strecke von s = 15 cm der Überwachungsbereich hinten automatisch aktiviert. Das Steuergerät EZS sendet die Raddrehzahlen und die Drehrichtung der einzelnen Räder über Innenraum-CAN an das Steuergerät PTS. Durch diese Informationen erkennt das Steuergerät PTS das Rückwärtsrollen und aktiviert daraufhin den hinteren Überwachungsbereich.

Bei Annäherung an ein Hindernis, wird eine entsprechende Warnmeldung ausgegeben (siehe vorausgegangene Tabellen).