PARKTRONIC - Funzionamento

Condizione preliminare del funzionamento - Informazioni generali

 Mors. 15

Sistema Parktronic (PTS) - Generalità

Il PTS è un sistema di misura ad ultrasuoni per rilevare la distanza del veicolo da un ostacolo. Esso supporta il conducente durante le manovre di parcheggio ad una velocità di v < 16 km/h.

La distanza tra il veicolo e l'ostacolo viene segnalata al conducente per mezzo di segnali ottici ed acustici.

 Il PTS viene riattivato anche se è stato disinserito manualmente mediante l'interruttore PTS OFF (N72/1s8) durante l'ultimo ciclo di marcia.

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Il PTS è costituito dalle seguenti funzioni parziali:

 Schema di funzionamento dell'autotest

 Schema di funzionamento attivazione e disattivazione

 Schema di funzionamento retromarcia

 Schema di funzionamento marcia avanti

 Sequenza di funzionamento arretramento in salita

 In alcuni può accadere che il PTS non funzioni correttamente proprio sulla base del principio di funzionamento (invio e ricezione di onde sonore). Può quindi capitare che avvicinandosi a un ostacolo a forte assorbimento acustico (ad es. un veicolo ricoperto di neve) vengano visualizzati valori errati.

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Schema di funzionamento dell'autotest

La centralina di comando PTS (N62) esegue un autotest dopo l'inserimento dell'accensione (mors. 15 ON).

Viene controllato il funzionamento dei seguenti componenti:

- Centralina di comando PTS

- Indicatore di distanza PTS, plafoniera lato posteriore (A44/3)

- l'indicatore di distanza PTS, plancia portastrumenti al centro (A44/4).

- Sensori paraurti anteriore
(A42b1, A42b2, A42b3, A42b4, A42b5 e A42b6)

- Sensori paraurti posteriore
(A43b7, A43b8, A43b9 e A43b10)

- Tutti i cavi elettrici del PTS

Dopo l'autotest vengono azionati tutti gli indicatori di distanza per t = 1 s.

Se non ci sono anomalie di funzionamento o guasti, le due finestre gialle dei due indicatori di distanza si accendono a luminosità ridotta. L'illuminazione di fondo degli indicatori di distanza viene adattata automaticamente alla luce ambiente.

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Ad intervalli periodici la centralina di comando PTS esegue ulteriori autotest.

Il sistema PTS distingue tra avarie del sistema ed errori di sistema. In caso di errore di sistema o di avaria del sistema, il PTS viene disattivato e il LED nell'interruttore PTS OFF nella centralina di comando pannello di comando superiore (N72/1) si accende.

Un'anomalia di sistema può essere provocata da una breve disturbo esterno (ad es. martello pneumatico di un cantiere, pulitrice a getto di vapore, attraversamento di un impianto di autolavaggio).

Se si verifica un'anomalia di sistema durante l'esercizio, ciò viene segnalato dall'accensione degli elementi di visualizzazione rossi nell'indicatore di distanza interessato.

Se l'anomalia di sistema perdura viene eseguito un autotest durante la marcia per identificarne la causa. Se l'anomalia di sistema continua ad essere presente ciò viene interpretato come errore di sistema.

Non viene emesso il segnale acustico di avvertimento.

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Un errore di sistema può avere le seguenti cause:

- Guasto di un componente

- Guasto nella comunicazione tramite CAN abitacolo

- Tensione eccessiva o troppo bassa

Se viene riconosciuto un errore di sistema, si accendono gli elementi di visualizzazione rossi nell'indicatore di distanza interessato. Inoltre viene emesso un segnale acustico di avvertimento per t = 2 s.

Dopo altri 20 s il PTS si disinserisce e nella memoria guasti della centralina di comando PTS viene registrato un guasto.

Altre condizione supplementare di funzionamento - Attivazione e disattivazione

 Autotest concluso con esito positivo

Schema di funzionamento attivazione e disattivazione

Il PTS può essere disattivato o attivato manualmente azionando l'interruttore PTS OFF nella centralina di comando pannello di comando superiore. Lo stato dell'interruttore PTS OFF viene letto dalla centralina di comando pannello di comando superiore e inoltrato tramite CAN abitacolo alla centralina di comando PTS.

Gli indicatori di distanza vengono attivati in base alla luce ambiente.

L'intensità della luminosità esterna viene rilevata dal sensore per l'inserimento automatico delle luci (B32/1) (senza codice (345) Sensore di pioggia) o dal sensore di pioggia/di luce (B38/2) (con codice (345) Sensore di pioggia) e trasmessa dalla centralina di comando unità di comando sul tetto (N70) tramite il CAN abitacolo alla centralina di comando PTS.

Con "notte" gli indicatori di distanza vengono attivati con il 30% della luminosità. Con "giorno" gli indicatori di distanza vengono attivati con il 100% della luminosità.

Nel campo di velocità tra v = 40 e 16 km/h il PTS commuta alla modalità "stand-by".

La centralina di comando PTS, gli indicatori di distanza e i sensori vengono alimentati con tensione, ma gli indicatori di distanza non vengono attivati.

Le informazioni sulla velocità del veicolo vengono inviati dallo strumento combinato (A1) tramite il CAN abitacolo alla centralina di comando PTS. Con il PTS disattivato si accende l'elemento di visualizzazione nell'interruttore PTS OFF.

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Durante la marcia in avanti viene sorvegliata la zona (A) davanti al veicolo, mentre durante la retromarcia vengono sorvegliate le zone (A, B) davanti e dietro il veicolo.

La zona sorvegliata davanti al veicolo è di max s = 100 cm (a), quella dietro il veicolo di max s = 120 cm (b).

Quando le distanze nelle zone sorvegliate (C1, C2) sono inferiori a s = 20 cm, per motivi tecnici la centralina di comando PTS non riceve più dei valori definiti.

 Il sensore sinistro esterno, paraurti anteriore e il sensore destro esterno, paraurti anteriore servono a sorvegliare gli angoli nella zona di manovra anteriore del veicolo. In questo punto la zona sorvegliata ha una distanza minima di s = 15 cm che viene realizzata mediante software.

Per la sorveglianza degli angoli nella zona di manovra posteriore del veicolo non sono montati sensori in quanto queste zone sono visibili attraverso i retrovisori esterni.

Altre condizioni supplementari di funzionamento - Retromarcia

 Retromarcia innestata

Schema di funzionamento retromarcia

Innestando la retromarcia, il PTS passa alla modalità di misurazione.

Nei veicoli con cambio 716 lo stato della retromarcia viene riconosciuto dall'interruttore luci di retromarcia (S16/2). Lo stato dell'interruttore luci di retromarcia viene letto dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore (N10/1) e inviato tramite il CAN abitacolo alla centralina di comando EZS (N73).

Nei veicoli con cambio 722 la marcia innestata viene inviata dalla centralina di comando modulo elettronico leva selettrice (N15/5) tramite il CAN vano motore alla centralina di comando EZS.

La centralina di comando EZS genera un segnale di retromarcia indipendente dalla variante del cambio e lo invia tramite il CAN abitacolo alla centralina di comando PTS, che di conseguenza attiva o disattiva il PTS.

Se vengono riscontrati degli ostacoli davanti o dietro il veicolo il conducente riceve dapprima un avviso ottico consistente nell'accensione dei corrispondenti elementi di visualizzazione negli indicatori di distanza.

Quando la distanza dall'ostacolo diventa inferiore a s < 30 cm, il conducente riceve anche un avviso acustico, che consiste dapprima in un segnale acustico intermittente, poi in un segnale acustico continuo (vedi le seguenti tabelle).

 Per differenziare i messaggi di avvertimento acustici dei due indicatori di distanza, l'indicatore di distanza PTS, plancia portastrumenti centrale, emette un tono più alto. L'indicatore di distanza PTS, plafoniera posteriore emette un tono più basso.

Messaggi di avvertimento, nella zona di sorveglianza anteriore, nell'indicatore di distanza PTS, plancia portastrumenti al centro

Messaggi di avvertimento, nella zona di sorveglianza posteriore, nell'indicatore di distanza PTS, plafoniera posteriore

Altri presupposti per il funzionamento marcia avanti

 v < 16 km/h

Schema di funzionamento marcia avanti

Quando la velocità scende sotto il valore limite di
v < 16 km/h, il PTS passa alla modalità di misurazione.

Se vengono riscontrati degli ostacoli davanti al veicolo il conducente riceve dapprima un avviso ottico consistente nell'accensione dei corrispondenti LED dell'indicatore di distanza.

Quando la distanza dall'ostacolo diventa inferiore a s < 30 cm, il conducente riceve anche un avviso acustico, che consiste dapprima in un segnale acustico intermittente, poi in un segnale acustico continuo (vedi le tabelle precedenti).

Quando la velocità del veicolo supera il valore di
v = 18 km/h il PTS passa nuovamente alla modalità stand-by.

Altri presupposti per il funzionamento arretramento in salita

 Retromarcia non innestata

Sequenza di funzionamento arretramento in salita

Se la retromarcia non è innestata la zona posteriore del veicolo non viene sorvegliata. Pertanto il veicolo potrebbe arretrare accidentalmente urtando contro un ostacolo senza alcun messaggio di avvertimento. Per evitare questo inconveniente in caso di arretramento su una distanza di s = 15 cm la zona di sorveglianza posteriore viene attivata automaticamente. La centralina di comando EZS invia il n. di giri ruota e il senso di rotazione delle singole ruote tramite il CAN abitacolo alla centralina di comando PTS. Tramite queste informazioni la centralina di comando PTS riconosce l'arretramento e attiva di conseguenza la zona di sorveglianza posteriore.

Se il veicolo si avvicina a un ostacolo viene emesso un messaggio di avvertimento corrispondente (vedi le tabelle precedenti).