Elektrycznie regulowana kolumna kierownicy (EVL), działanie

P46.15-2504-76

A1 Zestaw wskaźników

A85 Zamek drzwi przednich lewych

M20/1 Silnik regulacji poziomej kolumny kierownicy

M20/2 Silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy

N2/10 Moduł sterujący systemów zabezpieczających przed skutkami wypadków

N10/1 Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu

N32/1 Moduł sterujący fotela kierowcy

N69/1 Moduł sterujący drzwi przednich lewych

N73 Moduł sterujący elektronicznej stacyjki

N80 Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

N135 Układ elektroniczny kierownicy

S22 Grupa przełączników regulacji fotela przedniego lewego

S59 Przełącznik regulacji kolumny kierownicy

S110 Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony

S111 Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony

---------------------------------------------------------------------------------------

CAN B Szyna CAN wnętrza

CAN E Szyna CAN zawieszenia

LIN B5 Szyna LIN drzwi z lewej strony

LIN E1 Szyna LIN kierownicy

---------------------------------------------------------------------------------------

Ogólne warunki działania

 znormalizowana kolumna kierownicy

Elektrycznie regulowana kolumna kierownicy (EVL), informacje ogólne

Funkcja umożliwia ustawianie i zapisywanie w pamięci różnych położeń kolumny kierownicy.

Pomoc przy wsiadaniu i wysiadaniu umożliwia kierowcy wygodne wsiadanie i wysiadanie z pojazdu. Przed wsiadaniem, wzgl. wysiadaniem kolumna kierownicy zostaje przesunięta w górę. Zarówno zapisanie w pamięci aktualnego położenia kolumny kierownicy, jak i zmiana położenia jest realizowana przez moduł sterujący fotela kierowcy przez zasterowanie silnika regulacji pionowej kolumny kierownicy.

---------------------------------------------------------------------------------------

 Normalizacja kolumny kierownicy jest ważnym czynnikiem ograniczającym zakres jej przestawiania.

W celu znormalizowania kolumny kierownicy kolumna jest dosuwana do odpowiednich ograniczników krańcowych mechanizmu regulacji i stany liczników wynikające z sygnałów czujników Halla są zapisywane w pamięci jako położenie normalizacji.

Funkcja elektrycznej regulacji kolumny kierownicy obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Zmiana/ zapisanie w pamięci położenia kolumny kierownicy

 Przestawianie kolumny kierownicy w ramach pomocy przy wsiadaniu/ wysiadaniu

---------------------------------------------------------------------------------------

Zmiana/ zapisanie w pamięci położenia kolumny kierownicy

Funkcja ta umożliwia ustawianie i zapisywanie w pamięci różnych położeń kolumny kierownicy.

Funkcja zmiany/zapisania w pamięci położenia kolumny kierownicy składa się z następujących funkcji częściowych:

 Przestawianie kolumny kierownicy

 Zapisanie położenia w pamięci

 Wywołanie zapisanego położenia z pamięci

---------------------------------------------------------------------------------------

Przestawianie kolumny kierownicy

Postulat przestawiania kolumny kierownicy jest wprowadzany przez uruchomienie przełącznika regulacji kolumny kierownicy.

Status przełącznika regulacji kolumny kierownicy jest odczytywany bezpośrednio przez moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy i wprowadzany na szynę CAN zawieszenia. Moduł sterujący SAM z przodu przekazuje go poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy odczytuje ten sygnał i w zależności od postulatu uruchamia silnik regulacji poziomej lub pionowej kolumny kierownicy.

Zasterowanie trwa dopóki przełącznik regulacji kolumny kierownicy pozostaje naciśnięty lub do chwili osiągnięcia ogranicznika krańcowego.

---------------------------------------------------------------------------------------

Zapisanie położenia w pamięci

Ustawione położenie kolumny kierownicy można zapisać w pamięci razem z położeniami fotela kierowcy i lusterek zewnętrznych.

Położenie kolumny kierownicy jest rejestrowane na podstawie sygnałów czujników Halla, wbudowanych w silniki regulacji kolumny kierownicy.

Zapisanie w pamięci jest postulowane przez naciśnięcie jednego z niżej wymienionych przełączników w grupie przełączników regulacji fotela przedniego lewego oraz przełącznika funkcji pamięci z przodu z lewej strony (S22s6). W grupie przełączników regulacji fotela przedniego lewego znajdują się następujące przełączniki:

– przełącznik pozycji 1 w pamięci z przodu z lewej strony (S22s7)

– przełącznik pozycji 2 w pamięci z przodu z lewej strony (S22s8)

– przełącznik pozycji 3 w pamięci z przodu z lewej strony (S22s9)

Moduł sterujący drzwi przednich lewych odczytuje status przełączników w grupie przełączników regulacji fotela poprzez szynę LIN drzwi lewych i przekazuje odpowiedni postulat poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy.

---------------------------------------------------------------------------------------

Moduł sterujący fotela kierowcy odbiera postulat i zapisuje w pamięci aktualne położenia silników regulacji kolumny kierownicy i tym samym położenie kolumny kierownicy. Można zapisać maksymalnie trzy zestawy danych.

 Przy zapisywaniu położenia zestaw wskaźników emituje dźwięk potwierdzający.

Zapisanie w pamięci aktualnych położeń może nastąpić na różne sposoby:

– nacisnąć przełącznik funkcji pamięci z przodu z lewej strony i przytrzymać, następnie nacisnąć odpowiedni przełącznik pozycji w pamięci

– nacisnąć przełącznik funkcji pamięci z przodu z lewej strony na t > 100 ms i puścić, następnie w czasie t  0,2 s do 3 s nacisnąć odpowiedni przełącznik pozycji w pamięci

---------------------------------------------------------------------------------------

Wywołanie zapisanego położenia z pamięci

Naciśnięcie przycisku pozycji w pamięci powoduje wprowadzenie postulatu ustawienia fotela kierowcy, lusterek zewnętrznych i kolumny kierownicy w położenia zapisane w odpowiedniej pozycji pamięci.

Przełącznik pozycji w pamięci należy przytrzymywać wciśnięty do chwili osiągnięcia zapisanych położeń.

Zwolnienie przełącznika pozycji w pamięci powoduje natychmiastowe przerwanie przestawiania.

Moduł sterujący drzwi przednich lewych odczytuje status przełącznika pozycji w pamięci poprzez szynę LIN drzwi lewych i przekazuje odpowiedni postulat poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy.

Moduł sterujący fotela kierowcy odpowiednio zasterowuje silniki regulacji kolumny kierownicy.

Dodatkowe warunki funkcji przestawiania kolumny kierownicy w ramach pomocy przy wsiadaniu/ wysiadaniu

 pomoc przy wsiadaniu/ wysiadaniu aktywowana poprzez zestaw wskaźników

 położenie do jazdy zapisane w pamięci

---------------------------------------------------------------------------------------

Przestawianie kolumny kierownicy w ramach pomocy przy wsiadaniu/ wysiadaniu

Pomoc przy wsiadaniu i wysiadaniu umożliwia kierowcy wygodne wsiadanie i wysiadanie z pojazdu. Przed wsiadaniem, wzgl. wysiadaniem kolumna kierownicy zostaje przesunięta w górę.

Funkcję pomocy przy wsiadaniu/ wysiadaniu można włączać i wyłączać poprzez zestaw wskaźników w menu "Ustawienia", podmenu "Komfort". Wybór żądanej opcji następuje za pomocą grup przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej.

Sygnały z grup przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej są odczytywane przez układ elektroniczny kierownicy i przesyłane za pośrednictwem szyny LIN kierownicy do modułu sterującego modułu osłony kolumny kierownicy. Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy przekazuje sygnały za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia do zestawu wskaźników.

Zestaw wskaźników przekazuje status funkcji pomocy przy wsiadaniu/ wysiadaniu poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy.

---------------------------------------------------------------------------------------

Funkcja przestawiania kolumny kierownicy w ramach pomocy przy wsiadaniu/ wysiadaniu składa się z następujących funkcji częściowych:

 Ustawienie położenia do wsiadania/wysiadania

 Ustawienie położenia do jazdy

 Zabezpieczenie przed ponownym uruchamianiem

 Pomoc przy wysiadaniu po wypadku (od 1.6.09)

Dodatkowe warunki ustawiania położenia do wsiadania/ wysiadania

 zamierzane opuszczenie pojazdu, sygnalizowane przez wyjęcie kluczyka z pilotem (A8/1) z modułu sterującego elektronicznej stacyjki

 otworzenie drzwi po stronie kierowcy

---------------------------------------------------------------------------------------

Ustawienie położenia do wsiadania/ wysiadania

Przed przestawieniem kolumny kierownicy w położenie do wysiadania moduł sterujący fotela kierowcy zapisuje aktualne położenie

kolumny kierownicy (położenie do jazdy), aby móc je później przywrócić.

Status zacisku 15 jest wprowadzany przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki na szynę CAN wnętrza.

Status drzwi po stronie kierowcy rejestruje moduł sterujący drzwi przednich lewych na podstawie statusu przełącznika zapadki obrotowej w drzwiach przednich lewych (A85s1) i wprowadza na szynę CAN wnętrza.

Moduł sterujący fotela kierowcy odczytuje wszystkie istotne informacje i odpowiednio zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy.

---------------------------------------------------------------------------------------

Ustawienie położenia do jazdy

Po zajęciu przez kierowcę miejsca w pojeździe kolumna kierownicy jest ustawiana w położeniu do jazdy.

W tym celu moduł sterujący fotela kierowcy zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy, gdy spełnione są następujące warunki:

– zamknięcie drzwi kierowcy przy zacisku 15 WŁ

– zmiana statusu z zacisku 30 na zacisk 15C przy zamkniętych drzwiach kierowcy

– zmiana statusu z zacisku 15C na zacisk 15R przy zamkniętych drzwiach kierowcy

– zmiana statusu z zacisku 15R na zacisk 15 WŁ przy zamkniętych drzwiach kierowcy

Status zacisku 15 jest wprowadzany przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki na szynę CAN wnętrza.

Status drzwi kierowcy jest wprowadzany przez moduł sterujący drzwi przednich lewych na szynę CAN wnętrza.

---------------------------------------------------------------------------------------

Moduł sterujący fotela kierowcy odczytuje wszystkie istotne informacje i odpowiednio zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy.

Zabezpieczenie przed ponownym uruchamianiem

Ponawiane wkładanie i wyjmowanie kluczyka z modułu sterującego elektronicznej stacyjki powoduje kolejne zmiany między położeniem do wsiadania/ wysiadania a położeniem do jazdy. W celu wykluczenia przeciążenia silnika regulacji pionowej liczba realizowanych postulatów jest ograniczona do pięciu cykli przestawiania.

Liczba cykli przestawiania zostaje wyzerowana w chwili, gdy moduł sterujący EZS przekaże informację o statusie zacisku 15R lub gdy moduł sterujący drzwi przednich lewych (w wersji z kierownicą z lewej strony) rozpozna otworzenie lub zamknięcie drzwi kierowcy.

---------------------------------------------------------------------------------------

Funkcja ustawiania położenia do wsiadania/wysiadania oraz położenia do jazdy zostaje przerwana w następujących warunkach:

– zbyt niskie lub zbyt wysokie napięcie

– manualny postulat przestawiania, wprowadzony przełącznikiem regulacji kolumny kierownicy

– postulat przestawiania wprowadzony przez funkcję pamięci

– zmiana statusu zacisku 15 na przeciwny lub zmiana statusu drzwi kierowcy

– uszkodzenie wbudowanego w silnik regulacji pionowej czujnika Halla

Pomoc przy wysiadaniu po wypadku (od 1.6.09)

Po rozpoznaniu zderzenia kolumna kierownicy jest automatycznie przesuwana w górę, w zdefiniowane na stałe położenie.

Sygnał zderzenia jest przekazywany przez moduł sterujący SRS poprzez szynę CAN zawieszenia do modułu sterującego SAM z przodu, który poprzez szynę CAN wnętrza przekazuje go do modułu sterującego fotela kierowcy.

Na skutek tego moduł sterujący fotela kierowcy zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy.