Elektrisch verstellbare Lenksäule (EVL) Funktion

P46.15-2504-76

A1 Kombiinstrument

A85 Türschloss Vordertür links

M20/1 Lenksäuleneinstellmotor vor und zurück

M20/2 Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief

N2/10 Steuergerät Sicherheits-Rückhalte-System

N10/1 Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

N32/1 Steuergerät Fahrersitz

N69/1 Steuergerät Vordertür links

N73 Steuergerät elektronisches Zündschloss

N80 Steuergerät Mantelrohrmodul

N135 Lenkradelektronik

S22 Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn links

S59 Schalter Lenksäuleneinstellung

S110 Tastengruppe Multifunktionslenkrad links

S111 Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

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CAN B Innenraum-CAN

CAN E Fahrwerk-CAN

LIN B5 Tür-LIN links

LIN E1 Lenkungs-LIN

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Funktionsvoraussetzung allgemein

 Lenksäule normiert

Elektrisch verstellbare Lenksäule (EVL) allgemein

Die Funktion Lenksäule verstellen/speichern ermöglicht das Einstellen und das Abspeichern verschiedener Positionen der Lenksäule.

Die Funktion Ein-/Ausstiegshilfe ermöglicht dem Fahrer ein bequemes Ein- oder Aussteigen in und aus dem Fahrzeug. Dabei wird die Lenksäule vor dem Ein- oder Aussteigen nach oben gefahren. Das Verstellen der Lenksäule und das Abspeichern der momentanen Position der Lenksäule erfolgt durch das Steuergerät Fahrersitz durch Ansteuerung des Lenksäuleneinstellmotors hoch und tief.

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 Die Normierung der Lenksäule ist für die Begrenzung des Verstellbereichs wichtig.

Zur Normierung der Lenksäule werden die jeweiligen Endanschläge der Lenksäulenverstellung angefahren und der Zählstand der Hallgebersignale wird als Normierposition gespeichert.

Die elektrisch verstellbare Lenksäule beinhaltet folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Lenksäule verstellen/speichern

 Funktionsablauf Ein-/Ausstiegshilfe Lenksäulenverstellung

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Funktionsablauf Lenksäule verstellen/speichern

Die Funktion Lenksäule verstellen/speichern ermöglicht das Einstellen und das Abspeichern verschiedener Positionen der Lenksäule.

Die Funktion Lenksäule verstellen/speichern setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

 Funktionsablauf Lenksäule verstellen

 Funktionsablauf Position der Lenksäule speichern

 Funktionsablauf gespeicherte Position der Lenksäule abrufen

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Funktionsablauf Lenksäule verstellen

Das Verstellen der Lenksäule wird durch Betätigen des Schalters Lenksäuleneinstellung angefordert.

Der Status des Schalters Lenksäuleneinstellung wird vom Steuergerät Mantelrohrmodul eingelesen und auf dem Fahrwerk-CAN gesendet. Das Steuergerät SAM vorn leitet diesen über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz weiter. Je nach Anforderung steuert das Steuergerät Fahrersitz den Lenksäuleneinstellmotor vor und zurück oder den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief an.

Die Ansteuerung erfolgt dabei so lange, wie der Schalter Lenksäuleneinstellung gedrückt gehalten wird oder bis ein Anschlag erreicht wird.

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Funktionsablauf Position der Lenksäule speichern

Die aktuelle Position der Lenksäule kann zusammen mit der Position des Fahrersitzes und der Position der Außenspiegel gespeichert werden.

Die Position der Lenksäule wird dabei über die Hallsensoren, die in die Lenksäuleneinstellmotoren integriert sind, definiert.

Das Speichern wird durch Betätigen eines der nachfolgend aufgeführten Schalters Speicher in der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn links und des Schalters Memory-Funktion vorn links (S22s6) angefordert. Folgende Schalter sind in die Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn links integriert:

– Schalter Speicher 1 vorn links (S22s7)

– Schalter Speicher 2 vorn links (S22s8)

– Schalter Speicher 3 vorn links (S22s9)

Das Steuergerät Vordertür links liest den Status der Schalter in der Schaltergruppe Sitzeinstellung über Tür-LIN links ein und sendet die entsprechende Anforderung über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz.

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Das Steuergerät Fahrersitz empfängt die Anforderung und speichert die aktuelle Position der Lenksäuleneinstellmotoren und somit die Position der Lenksäule ab. Es können bis zu drei verschiedene Datensätze gespeichert werden.

 Beim Speichern der Position gibt das Kombiinstrument einen Quittierungston aus.

Das Speichern der aktuellen Positionen kann unterschiedlich erfolgen:

– Schalter Memory-Funktion vorn links betätigen und halten, dann entsprechenden Schalter Speicher drücken

– Schalter Memory-Funktion vorn links für t > 100 ms betätigen und loslassen, dann entsprechenden Schalter Speicher innerhalb von t  0,2 bis 3 s drücken

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Funktionsablauf gespeicherte Position der Lenksäule abrufen

Durch Betätigen eines Schalters Speicher wird das Anfahren der zuvor gespeicherten Positionen des Fahrersitzes, der Außenspiegel und der Lenksäule angefordert.

Der Schalter Speicher muss so lange gedrückt gehalten werden, bis die abgespeicherte Endstellung erreicht ist.

Das Loslassen des Schalters Speicher führt zum sofortigen Abbruch des Verstellvorgangs.

Das Steuergerät Vordertür links liest den Status des Schalters Speicher über Tür-LIN links ein und sendet die entsprechende Anforderung über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz.

Das Steuergerät Fahrersitz steuert die Lenksäuleneinstellmotoren entsprechend an.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Ein-/Ausstiegshilfe Lenksäulenverstellung

 Ein-/Ausstiegshilfe über das Kombiinstrument aktiviert

 Fahrposition gespeichert

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Funktionsablauf Ein-/Ausstiegshilfe Lenksäulenverstellung

Die Funktion Ein-/Ausstiegshilfe ermöglicht dem Fahrer ein bequemes Ein- oder Aussteigen in und aus dem Fahrzeug. Dabei wird die Lenksäule vor dem Ein- oder Aussteigen nach oben gefahren.

Die Funktion Ein-/Ausstiegshilfe kann im Kombiinstrument über das Menü "Einstellungen" im Untermenü "Komfort" aktiviert oder deaktiviert werden. Die entsprechende Auswahl erfolgt über die Tastengruppen Multifunktionslenkrad.

Die Signale der Tastengruppen Multifunktionslenkrad werden von der Lenkradelektronik eingelesen und über Lenkungs-LIN an das Steuergerät Mantelrohrmodul gesendet. Das Steuergerät Mantelrohrmodul leitet die Signale über Fahrwerk-CAN an das Kombiinstrument weiter.

Das Kombiinstrument sendet den Status der Funktion Ein-/Ausstiegshilfe über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz.

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Die Funktion Ein-/Ausstiegshilfe Lenksäulenverstellung setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

 Funktionsablauf Ein-/Ausstiegsposition anfahren

 Funktionsablauf Fahrposition anfahren

 Funktionsablauf Wiederholschutz

 Funktionsablauf Crashaktive Ausstiegshilfe (ab 1.6.09)

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Ein-/Ausstiegsposition anfahren

 Beabsichtigtes Verlassen des Fahrzeugs durch Herausziehen des Senderschlüssels (A8/1) aus dem Steuergerät elektronisches Zündschloss

 Öffnen der Fahrertür

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Funktionsablauf Ein-/Ausstiegsposition anfahren

Bevor die Ausstiegsposition der Lenksäule angefahren wird, speichert das Steuergerät Fahrersitz die aktuelle Position der

Lenksäule (Fahrposition) ab, um nach dem Verstellvorgang die Ausgangsposition wieder anfahren zu können.

Den Status Klemme 15 stellt das Steuergerät elektronisches Zündschloss auf dem Innenraum-CAN zur Verfügung.

Den Status der Fahrertür, definiert durch den Status des Schalters Drehfalle Vordertür links (A85s1), stellt das Steuergerät Vordertür links auf dem Innenraum-CAN bereit.

Das Steuergerät Fahrersitz liest alle relevanten Informationen ein und steuert den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief entsprechend an.

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Funktionsablauf Fahrposition anfahren

Nach dem Einsteigen des Fahrers in das Fahrzeug wird die Fahrposition der Lenksäule angefahren.

Das Steuergerät Fahrersitz steuert den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief unter folgenden Bedingungen an, um die Fahrposition der Lenksäule anzufahren:

– Schließen der Fahrertür bei Klemme 15 Ein

– Wechsel von Klemme 30 auf Klemme 15C bei geschlossener Fahrertür

– Wechsel von Klemme 15C auf Klemme 15R bei geschlossener Fahrertür

– Wechsel von Klemme 15R auf Klemme 15 Ein bei geschlossener Fahrertür

Den Status Klemme 15 stellt das Steuergerät elektronisches Zündschloss auf dem Innenraum-CAN zur Verfügung.

Den Status der Fahrertür stellt das Steuergerät Vordertür links auf dem Innenraum-CAN bereit.

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Das Steuergerät Fahrersitz liest alle relevanten Informationen ein und steuert den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief entsprechend an.

Funktionsablauf Wiederholschutz

Das wiederholte Stecken und Abziehen des Senderschlüssels in und aus dem Steuergerät elektronisches Zündschloss führt zu einem Wechsel zwischen den Funktionen Ein-/Ausstiegsposition anfahren und Fahrposition anfahren. Um die Überlastung des Lenksäuleneinstellmotors hoch und tief zu vermeiden, wird die Anzahl der Anforderungen auf fünf Verstellzyklen begrenzt.

Die Anzahl der Verstellzyklen wird zurückgesetzt, sobald das Steuergerät elektronisches Zündschloss den Status Klemme 15R bereitstellt oder wenn das Steuergerät Vordertür links (bei Linkslenker) den Status Fahrertür geöffnet oder Fahrertür geschlossen meldet.

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 Die Funktionen Ein-/Ausstiegsposition anfahren oder Fahrposition anfahren werden unter folgenden Bedingungen abgebrochen:

– Unter- oder Überspannung

– Manuelle Verstellanforderung über den Schalter Lenksäuleneinstellung

– Memory-Verstellanforderung

– Gegenläufiger Klemmenübergang Klemme 15 oder Statusänderung der Fahrertür

– Defekt eines in den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief integrierten Hallsensors

Funktionsablauf Crashaktive Ausstiegshilfe (ab 1.6.09)

Nach dem Eintreten eines Crashereignisses wird die Lenksäule automatisch nach oben in eine fest definierte Position gestellt.

Das Crashsignal wird vom Steuergerät Sicherheits-Rückhalte-System über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät SAM vorn und von diesem über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz weitergeleitet.

Das Steuergerät Fahrersitz steuert daraufhin den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief an.