Zasterowanie retardera, działanie

W43.30-1230-79

1 Retarder

A3 Moduł sterujący regulacji jazdy (FR)

A6 Moduł sterujący pracą silnika (MR)

A11 Moduł sterujący układu sterowania hamulcami (BS)
– Pojazdy bez kodu (ZX2)
EPB II

A16 Moduł sterujący układu sterowania pracą skrzyni biegów (GS)

A20 Moduł sterujący retardera (RS)

A92a1 Moduł sterujący automatycznego układu sterowania pracą skrzyni biegów (AGS)

A110 Central Brake Unit (CBU)
– Pojazdy z kodem (ZX2
) EPB II

A110a1 Moduł sterujący układu sterowania hamulcami (BS)
– Pojazdy z kodem
(ZX2) EPB II

Informacje wejściowe modułów sterujących

a Położenie dźwigni sterowania silnikiem/ hamulca górskiego (S2)

b Temperatura płynu chłodzącego

c Temperatura oleju w retarderze

Informacje dla zasterowania

d Zasterowanie bloku zaworów retardera (Y114)

e Zasterowanie lampki kontrolnej retardera (P2h8)

A Pojazdy bez kodu (GE1) automatyczne sterowanie pracą skrzyni biegów (AGS) i bez kodu (GS2) sterowanie włączaniem biegów

B Pojazdy z kodem (GS2) sterowanie włączaniem biegów

A Pojazdy z kodem (GE1) automatyczne sterowanie pracą skrzyni biegów (AGS)

B17 Czujnik prędkości

B57 Czujnik wyjściowej prędkości obrotowej skrzyni biegów

B113 Czujnik wyjściowej prędkości obrotowej skrzyni biegów

CAN 1 Szyna CAN pojazdu

CAN 4 Szyna CAN silnika

CAN 5 Szyna CAN skrzyni biegów

P1 Tachograf

P2 Zestaw wskaźników (INS)

P2h8 Lampka kontrolna hamulca górskiego

S2 Dźwignia uruchamiająca sterowanie pracą silnika/ hamulec górski

Y114 Blok zaworów retardera

Informacje ogólne

Retarder (1) zostaje zasterowany,

 gdy hamulec zasadniczy zostanie uruchomiony i moduł sterujący układem hamulcowym (BS) (A11 lub A110a1) postuluje włączenie retardera (1) w celu wspomagania mocy hamowania

Tylko w pojazdach z kodem (BB8) układ hamulcowy (BS) z ASR

 gdy tempomat jest włączony i działanie retardera (1) jest konieczne do utrzymania zadanej prędkości (np. na zjazdach)

 na skutek uruchomienia dźwigni sterowania silnikiem/ hamulca górskiego (S2)

Warunki

 brak ingerencji układów ABS i ASR

 zasilanie napięciem wszystkich współdziałających modułów sterujących oraz połączenie sieciowe sprawne

-----------------------------------------------------------------------------------------

Sposób działania

1 Moduł sterujący pracą silnika (MR) (A6) na podstawie prędkości obrotowej silnika sprawdza, jaki moment obrotowy jest maksymalnie dostępny i przekazuje tę informację poprzez szynę CAN silnika (CAN 4) do modułu sterującego regulacji jazdy (FR) (A3).

2 Jednocześnie moduł sterujący retardera (RS) (A20) na podstawie prędkości obrotowej retardera ustala, jaki moment hamowania retardera jest maksymalnie możliwy i również przekazuje tę informację do modułu sterującego regulacji jazdy (FR) (A3).
Konieczna do obliczenia prędkość obrotowa retardera może być ustalana w różny sposób:

 W pojazdach bez kodu (GS2) sterowanie włączaniem biegów i bez kodu (GE1) automatyczne sterowanie pracą skrzyni biegów (AGS) (A) prędkość obrotowa retardera jest ustalana na podstawie wartości z czujnika prędkości (B17), zależnego od skrzyni biegów przełożenia napędu szybkoobrotowego oraz przełożenia zespołu napędowego.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Przełożenie zespołu napędowego jest specyficzne dla pojazdu i jest ustalane w chwili włączenia zapłonu, natomiast wartości z czujnika prędkości (B17) są przekazywane poprzez tachograf (P1) do modułu sterującego regulacji jazdy (FR) (A3) i stamtąd poprzez szynę CAN pojazdu (CAN 1) do modułu sterującego retardera (RS) (A20).

 W pojazdach z kodem (GS2) sterowanie włączaniem biegów (B) lub z kodem (GE1) automatyczne sterowanie pracą skrzyni biegów (AGS) (C) moduł sterujący retardera (RS) (A20) do obliczanie prędkości obrotowej retardera wykorzystuje oprócz zależnego od skrzyni biegów przełożenia napędu szybkoobrotowego wyjściową prędkość obrotową skrzyni biegów.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Wyjściowa prędkość obrotowa skrzyni biegów jest ustalana i przekazywana następująco:

W pojazdach z kodem (GS2) sterowanie włączaniem biegów (B) wyjściowa prędkość obrotowa skrzyni biegów jest ustalana przez moduł sterujący włączaniem biegów (GS) (A16) na podstawie sygnału czujnika wyjściowej prędkości obrotowej skrzyni biegów (B57) i przekazywana poprzez szynę CAN pojazdu (CAN 1) do modułu sterującego regulacji jazdy (FR) (A3) i stamtąd do modułu sterującego retardera (RS) (A20).

W pojazdach z kodem (GE1) automatyczne sterowanie pracą skrzyni biegów (AGS) (C) wyjściowa prędkość obrotowa skrzyni biegów jest ustalana przez moduł sterujący automatycznym włączaniem biegów (AGS) (A92a1) na podstawie sygnału czujnika wyjściowej prędkości obrotowej skrzyni biegów (B113) i przekazywana poprzez szynę CAN skrzyni biegów (CAN 5) do modułu sterującego regulacji jazdy (FR) (A3) i stamtąd do modułu sterującego retardera (RS) (A20).

-----------------------------------------------------------------------------------------

3 Na bazie informacji o maksymalnie dostępnym momencie ciągłego hamowania moduł sterujący regulacji jazdy (FR) (A3) dokonuje podziału zadanego momentu hamowania na różne stopnie, wzgl. na różne położenia dźwigni sterowania silnikiem/ hamulca górskiego (S2).
W zależności od tego, czy postulat został wprowadzony przez dźwignię sterowania silnikiem/ hamulca górskiego (S2), przez moduł sterujący układem hamulcowym (BS) (A11 lub A110a1), bądź przez tempomat, moduł sterujący regulacji jazdy (FR) (A3) przekazuje odpowiednią informację z zadanym momentem hamowania do modułu sterującego retardera (RS) (A20).
Położenia dźwigni sterowania silnikiem/ hamulca górskiego (S2) są przy tym odczytywane przez moduł sterujący retardera (RS) (A20) i poprzez szynę CAN pojazdu (CAN 1) przekazywane do modułu sterującego regulacji jazdy (FR) (A3).

4 Po odebraniu informacji z zadanym momentem hamowania moduł sterujący retardera (RS) (A20) oblicza na jego podstawie, w powiązaniu z prędkością obrotową retardera, konieczny prąd sterujący, przekazywany na blok zaworów retardera (Y114). W chwili, gdy moduł sterujący retardera (RS) (A20) zasterowuje blok zaworów retardera (Y114), wysyła jednocześnie poprzez szynę CAN pojazdu (CAN 1) informację "włączyć lampkę kontrolną" do zestawu wskaźników (INS) (P2).

5 Zestaw wskaźników (INS) (P2) odbiera informację "włączyć lampkę kontrolą" i zasterowuje lampkę kontrolną hamulca górskiego (P2h8).

6 Zawór proporcjonalny, wbudowany w blok zaworów retardera (Y144) wysterowuje pneumatyczne ciśnienie nastawcze, podawane na komorę membrany retardera (1), zależne od natężenia prądu sterującego.

 Moduł sterujący retardera (RS) (A20) stale kontroluje temperaturę płynu chłodzącego i oleju w retarderze. Jeśli olej lub płyn chłodzący osiągną niedopuszczalnie wysoką temperaturę, następuje ograniczenie momentu hamowania retardera (1).