Tryb ingerencji ABS, działanie

Ingerencja ABS

Układ zapobiegający poślizgowi przy hamowaniu (ABS) działa niezależnie od stanu drogi od prędkości > 8 km/h. Każda ingerencja układu ABS rozpoczyna się od normalnego hamowania, które jest realizowane przez kierowcę za pomocą pedału hamulca. Jeżeli któreś koło ma skłonność do blokowania się, moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (ESP) (N30/4) rozpoczyna ingerencję układu ABS. Uruchamiane są zawory regulacyjne w zespole hydraulicznym układu kontroli trakcji i następują fazy wytwarzania, podtrzymywania i redukcji ciśnienia.

Rejestrowanie i przetwarzanie sygnałów z czujników i stanów przełączania

Układ ABS jest całkowicie zintegrowany z układem ESP®. Moduł sterujący układu ESP® odczytuje m.in. sygnały z następujących elementów:

 Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony (L6/1)

 Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony (L6/2)

 Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony (L6/3)

 Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony (L6/4)

 zintegrowane z modułem sterującym układu ESP® czujniki prędkości obrotu wokół osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego:

 zintegrowany z modułem sterującym układu ESP® czujnik ciśnienia hamowania

 radio (A2) prędkość pojazdu

 Moduł sterujący CDI (N3/9) ew. moduł sterujący ME (N3/10)

 przełącznik świateł stop (S9/1), do ustalania stanu naciśnięcia pedału hamulca