ABS Regelbetrieb Funktion

ABS-Regelbetrieb

Das Antiblockiersystem (ABS) wirkt unabhängig von der Straßenbeschaffenheit ab einer Geschwindigkeit > 8 km/h. Jede ABS-Regelung beginnt mit einem normalen Bremsvorgang, den der Fahrer über das Bremspedal ausführt. Sobald ein Rad zum Blockieren neigt, beginnt das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) (N30/4) mit der ABS-Regelung. Diese erfolgt über die Regelventile der Hydraulikeinheit Traktionssystem durch die Regelphasen Druckaufbau, Druckhalten und Druckabbau.

Erfassung und Verarbeitung von Sensorsignalen und Schaltzuständen

Das ABS ist vollständig in das ESP® integriert. Das Steuergerät ESP® liest u. a. die Signale folgender Bauteile ein:

 Drehzahlsensor Vorderachse links (L6/1)

 Drehzahlsensor Vorderachse rechts (L6/2)

 Drehzahlsensor Hinterachse links (L6/3)

 Drehzahlsensor Hinterachse rechts (L6/4)

 Im Steuergerät ESP® integrierte Sensoren für Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung

 Im Steuergerät ESP® integrierter Bremsdrucksensor

 Vom Radio (A2) die Fahrzeuggeschwindigkeit

 Steuergerät CDI (N3/9) bzw. Steuergerät ME (N3/10)

 Schalter Bremslicht (S9/1), zur Ermittlung des Betätigungszustands des Bremspedals