ABS コントロールの機能

ABS 制御モード

アンチロック・ブレーキング・システム (ABS) は、路面状況とは無関係に速度 8 km/h 以上で作用します。ABS 制御は、運転者がブレーキ・ペダルを通じて行なう通常の制動プロセスによって開始されます。ホイールがロック傾向になると、エレクトロニック・スタビリティ・プログラム (ESP) コントロール・ユニット (N30/4) は ABS 制御を開始します。これはトラクション・システム・ハイドロリック・ユニットのコントロール・バルブにより、圧力上昇、圧力維持、圧力減少の制御段階で行われます。

センサ・シグナルとスイッチ状態の検知および処理

ABS は完全に ESP® に統合されています。ESP® コントロール・ユニットは例えば以下の構成部品のシグナルを読み取ります。

• 左フロント・アクスル・スピード・センサ (L6/1)

• 右フロント・アクスル・スピード・センサ (L6/2)

• 左リヤ・アクスル・スピード・センサ (L6/3)

• 右リヤ・アクスル・スピード・センサ (L6/4)

• ESP® コントロール・ユニット内蔵ヨー・レート、横および縦 G センサ

• ESP® コントロール・ユニット内蔵ブレーキ・プレッシャ・センサ

• ラジオ (A2) から車両スピード

• CDI コントロール・ユニット (N3/9) または ME コントロール・ユニット (N3/10)

• ブレーキ・ランプ・スイッチ (S9/1)、ブレーキ・ペダルの作動状態を検出するため