Mode de régulation ABS - Fonctionnement

Mode ABS

Le système antiblocage (ABS) est activé, indépendamment de l'état de la route, à partir d'une vitesse > 8 km/h. Chaque régulation ABS commence par une phase de freinage normale effectuée par le conducteur via l'actionnement de la pédale de frein. Dès qu'une roue a tendance à bloquer, le calculateur régulation du comportement dynamique (ESP) (N30/4) amorce la régulation ABS. Celle-ci est assurée grâce aux électrovannes de l'unité hydraulique du système de traction par les phases de régulation montée en pression, maintien de pression et diminution de pression.

Acquisition et traitement des signaux des capteurs et des états de commutation

L'ABS est complètement intégré dans l'ESP®. Le calculateur ESP® reçoit entre autres les signaux des composants suivants :

 Capteur de vitesse de rotation essieu avant, côté gauche (L6/1)

 Capteur de vitesse de rotation essieu avant, côté droit (L6/2)

 Capteur de vitesse de rotation essieu arrière, côté gauche (L6/3)

 Capteur de vitesse de rotation essieu arrière, côté droit (L6/4)

 Capteurs intégrés dans le calculateur ESP® pour taux de rotation, accélération transversale et longitudinale

 Capteur de pression de freinage intégré dans le calculateur ESP®

 En provenance de l'autoradio (A2), la vitesse du véhicule

 Calculateur CDI (N3/9) ou calculateur ME (N3/10)

 Contacteur de feux stop (S9/1), pour la détermination de l'état d'actionnement de la pédale de frein