ESP, obwód regulacji momentu hamującego, działanie

Tryb normalny

W takim przypadku sposób, względnie warunki jazdy nie wymagają żadnej ingerencji. Taki stan występuje również
w przypadku usterki w elektronicznym programie stabilizacji jazdy (Electronic-Stability-Program) (ESP), w systemie wspomagającym hamowanie (BAS) lub układzie ABS.
Regulacja momentu napędowego nie jest uruchomiona.

Ingerencja ABS

Na podstawie sygnałów prędkości obrotowej kół moduł sterujący ESP i BAS (N47-5) rozpoznaje, że spełnione zostały kryteria ingerencji ABS i zasterowuje odpowiednie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym. Zawory elektromagnetyczne zasterowywane są pojedynczo
(regulacja 4-kanałowa).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb ingerencji ASR

Gdy koło napędowe zacznie mieć skłonności do obracania
się w miejscu, moduł sterujący ESP i BAS (N47-5) zasterowuje odpowiednie zawory elektromagnetyczne osi tylnej.

Tryb ingerencji ESP

W module sterującym ESP i BAS (N47-5) regulator stanu pojazdu rejestruje i przetwarza sygnały prędkości obrotowej kół,
kąta skrętu, prędkości obrotowej pojazdu, przyspieszenia poprzecznego oraz ciśnienia hamowania poszczególnych kół.
Po analizie sygnałów wejściowych zasterowywane są wymagane zawory elektromagnetyczne, w celu regulacji ciśnienie hamowania w poszczególnych hamulcach kół.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb BAS

Moduł sterujący ESP i BAS (N47-5) rozpoznaje sytuację krytycznego hamowania na podstawie prędkości ruchu
pedału hamulca i włącza tryb hamowania BAS.