ESP ブレーキ·トルク制御回路の機能

ノーマル·モード

この場合は、制御を必要とする走行状態ではありません。これは、エレクトロニック·スタビリティ·プログラム (ESP)、ブレーキ·アシスト (BAS) あるいは アンチロック·ブレーキング·システム (ABS) に故障がある際に作動します。 ドライブ·トルク·コントロールは作動しません

ABS 制御モード

ホイール·スピード·シグナルをもとに、ESP/BAS コントロール·ユニット (N47-5) が ABS 制御モード開始の条件を検知し、対応するソレノイド·バルブの制御を行います。ソレノイド·バルブは個別に制御されます (4 チャンネル·コントロール)。

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ASR 制御モード

駆動輪が空転しそうになると、ESP/BAS コントロール·ユニット (N47-5) が該当するリヤ·アクスルのソレノイド·バルブ制御を行います。

ESP 制御モード

ESP/BAS コントロール·ユニット (N47-5) では、走行状態レギュレータによって、ホイール·スピード、ステアリング·アングル、車両回転速度、横 G、ならびに個々のホイールのブレーキ圧に関するシグナルの検知および処理が行われます。インプット·シグナルの評価の後、個々のホイールのブレーキ·プレッシャを制御するために、該当するソレノイド·バルブが制御されます。

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BAS モード

ブレーキ·ペダルの踏込み速度から、ESP/BAS コントロール·ユニット (N47-5) は、それが緊急ブレーキであることを検知し、BAS を作動させます。