Circuit de régulation du couple de freinage ESP - Fonctionnement

Mode normal

Dans ce cas, l'état de marche du véhicule n'exige pas un mode de régulation. Ce mode d'utilisation est actif également dans les cas de perturbation de la régulation électronique du comportement dynamique (Electronic-Stability-Program) (ESP), du freinage d'urgence assisté (BAS) ou du système antiblocage (ABS). La régulation du couple d'entraînement n'est pas activée.

Mode ABS

Le calculateur ESP et BAS (N47-5) détecte à partir des signaux de vitesse des roues que les critères d'une régulation ABS sont réunis, les électrovannes correspondantes sont alors pilotées sur le groupe hydraulique. Les électrovannes sont pilotées individuellement (régulation à 4 canaux).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Mode de régulation ASR

Dès qu'une roue motrice tend à patiner, le calculateur ESP et BAS (N47-5) pilote les électrovannes correspondantes de l'essieu arrière.

Mode de régulation ESP

Les signaux constitués par les vitesses de rotation des roues, l'angle de braquage, la vitesse de rotation du véhicule autour de son axe vertical, l'accélération transversale ainsi que les pressions de freinage des différentes roues sont saisis et traités par un régulateur d'état de marche dans le calculateur ESP et BAS
(N47-5). Après analyse des signaux d'entrée, les électrovannes requises sont pilotées, afin de régler la pression de freinage dans les différents freins de roue.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Mode BAS

Le calculateur ESP et BAS (N47-5) détecte un freinage d'urgence à partir de la vitesse d'actionnement de la pédale de frein et enclenche le mode BAS.