ESP 제동 토크 제어 회로 기능

일반 모드

이 경우는 제어 모드를 필요로 하는 주행 상태에 해당하지 않습니다. 이 모드는 전자식 주행안정 시스템(Electronic Stability Program)(ESP), 브레이크 보조장치(BAS) 또는 ABS 시스템(ABS)에 장애가 있는 경우에도 작동됩니다. 구동 토크 제어 기능이 활성화되어 있지 않습니다.

ABS 제어 모드

BAS 및 ESP 컨트롤 유닛(N47-5)은 휠속도 신호를 통해 ABS 제어 조건을 감지하고, 해당 솔레노이드 밸브를 작동합니다. 솔레노이드 밸브는 개별적으로 작동됩니다(4 채널 제어).

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ASR 제어 모드

구동휠이 공전되려고 하면, BAS 및 ESP 컨트롤 유닛(N47-5)은 뒤차축의 해당 솔레노이드 밸브를 작동합니다.

ESP 제어 모드

BAS 및 ESP 컨트롤 유닛(N47-5)에서 휠속도, 조향각, 차량의 회전속도, 개별 휠의 횡방향 가속도 및 브레이크 압력 신호가 주행 상태 제어장치에 의해 감지 및 처리됩니다. 입력 신호 평가 후, 개별 휠 브레이크의 브레이크 압력 조절에 필요한 솔레노이드 밸브가 작동됩니다.

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BAS 모드

BAS 및 ESP 컨트롤 유닛(N47-5)은 브레이크 페달의 작동 속도를 통해 비상 제동 상황을 감지하고, BAS-모드를 실행합니다.