Działanie obwodu regulacyjnego momentu hamującego ASR V

bezpośrednio lub szyna danych CAN

Szyna danych CAN

Moduł sterujący ASR
(N47-1)

Zespół hydrauliczny
ASR/ETS (A7/3)

Pompa wysokiego ciśnienia / pompa zwrotna (A7/3m1)

Zawory elektromagnetyczne

(A7/3y7 do A7/3y27)

Lampka kontrolna ABS (A1e17)

Lampka kontrolna ASR (A1e22)

Lampka ostrzegawcza
ASR (A1e21)

Moduł sterujący układu wtrysku i zapłonu
(MSM, CRD)

ewent. moduł sterujący EGS (N15/3)

Zacisk 30 Skrzynka bezpieczników (F1)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony (L6/2)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/3)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/4)

Przełącznik kontroli hamulca postojowego (S12)

Masa, zacisk 31

Przekaźnik pompy wysokiego ciśnienia/pompy
oleju powrotnego
(K20/1)

Bezpośrednie sterowanie N47-1

Złącze diagnostyczne (X11/4)

Włącznik świateł stop (S9/1)

Przełącznik ASR OFF
(S6/2s8)

Zacisk 87 Skrzynka bezpieczników (F1)

Za pomocą elementów instalacji elektrycznej / układu elektronicznego sterowane są odpowiednie funkcje zespołu hydraulicznego ASR (A7/3) oraz funkcje obwodu regualcji momentu napędowego.

Zasilania napięciowe modułu sterującego ASR (N47-1)
następuje przez skrzynkę bezpieczników (F1).

Moduł sterujący ASR (N47-1)
otrzymuje sygnały wejściowe z poniższych poszespołów:

 4 czujniki prędkości obrotowej

 Przełącznik hamulca postojowego

 Włącznik świateł hamowania

 Układ wtrysku i zapłonu i ewent. sterowanie skrzyni biegów poprzez przewód danych CAN

 Wyłącznik ASR OFF

W module sterującym ASR sygnały wejściowe są przetwarzane na sygnały wyjściowe dla poniższych podzespołów:

 Zawory elektromagnetyczne

 Samossąca pompa wysokiego ciśnienia / pompa powrotna (poprzez przekaźnik)

 Układ wtrysku i zapłonu (regulacja wartości przepustnicy oraz polecenie zwiększenia kąta zpałony lub odcinanie dopływu paliwa w silniku benzynowym,
regulacja dawki paliwa w silniku wysokoprężnym)
poprzez przewód danych CAN.

 Lampka ostrzegawcza ASR

 Lampka kontrolna ABS

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Lampka kontrolna ASR

(sterowanie poprzez przewód danych CAN)

Moduł sterujący ASR (N47-1) na podstawie sygnałów wejściowych decyduje o tym, który z 6 trybów

 tryb normalny

 tryb ingerencji ABS

 tryb ingerencji ASR

 tryb ingerencji MSR

 wyłączenie ASR

 Tryb elektronicznego rozdziału siły hamowania

musi zostać włączony.

Tryb normalny

W takim przypadku nie występują różnice w prędkości obrotowej kół (które wymagałyby ingerencji). Wszystkie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ASR/ETS (A7/3) znajdują się w położeniu podstawowym,
czyli nie są zasilane. Układ jest gotowy do hamowania.
Ten tryb pracy jest stosowany również,
gdy w układzie ASR lub ABS występuje usterka.

Regulacja momentu napędowego nie jest uruchomiona.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb ingerencji ABS

Na podstawie dostępnych sygnałów prędkości obrotowej
moduł sterujący ASR (N47-1) rozpoznaje występowanie warunków dla ingerencji ABS.

Obwody przełączające ABS w module sterującym ASR (N47-1) sterują odpowiednie zawory elektromagnetyczne.

Zawory elektromagnetyczne na przedniej osi z lewej lub
prawej strony w zespole hydraulicznym ASR/ETS (A7/3)
są sterowane oddzielnie.

Zawory elektromagnetyczne tylnej osi z lewej i prawej
strony są sterowane wspólnie podczas ingerencji ABS.

Tryb ingerencji ASR

Sygnały prędkości obrotowej są ciągle przetwarzane w mikrokomputerach ASR w module sterującym ASR (N47-1).

Gdy tylko napędzane koło zaczyna tracić przyczepność,
moduł sterujący ASR (N47-1) steruje pompę wysokiego ciśnienia / zwrotną (A7/3m1), elektromagnetyczny zawór przełączający (A7/3y24 lub A7/3y25), elektromagnetyczny zawór ssący (A7/3y26A7/3y27) i elektromagnetyczne zawory przedniej osi.

Sterowanie zaworów elektromagnetycznych na przedniej osi z lewej lub prawej strony odbywa się oddzielnie.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Naciśnięcie pedału hamulca powoduje, że ingerencja ASR
zostaje przerwana przez przełącznik świateł hamowania.

Wyłączenie ASR (ASR OFF)

W tym położeniu przełącznika podczas ruszania i do prędkości
40 km/h następuje ingerencja układu hamulcowego w sytacji,
gdy jedno napędzane koło straci przyczepność. Jeśli warunki włączenia są nadal spełnione, ingerencja układu hamulcowego jest kontynuowana do prędkości maks. 80 km/h. Jednak moment hamowania ciągle jest zmniejszany. Dwustronna ingerencja układu hamulcowego nie jest wprowadzana.

Tryb elektronicznego rozdziału siły hamowania

Podczas każdego hamowania następuje precyzyjne kontrolowanie poślizgu kół tylnych na podstawie ich
prędkości obrotowej. Zasterowanie odpowiednich zaworów elektromagnetycznych w zespole hydraulicznym nie dopuszcza
do przekroczenia dopuszczalnych wartości poślizgu kół tylnych.

-----------------------------------------------------------------------------------------