Bremsmomentregelkreis ASR V Funktion

direkt oder CAN-Datenbus

CAN-Datenbus

Steuergerät
ASR (N47-1)

Hydraulikeinheit
ASR/ETS (A7/3)

Hochdruck-/Rückförderpumpe (A7/3m1)

Magnetventile

(A7/3y7 bis A7/3y27)

Kontrolleuchte ABS (A1e17)

Kontrolleuchte ASR (A1e22)

Warnleuchte ASR (A1e21)

Steuergerät Einspritz-und Zündanlage (MSM, CRD)

ggf. Steuergerät EGS (N15/3)

Klemme 30

Sicherungskasten (F1)

Drehzahlgeber vorn links (L6/1)

Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2)

Drehzahlgeber hinten links (L6/3)

Drehzahlgeber hinten rechts (L6/4)

Schalter Feststellbremskontrolle (S12)

Masse Klemme 31

Relais Hochdruck-/
Rückförderpumpe (K20/1 )

Direktansteuerung von N47-1

Prüfkupplung für Diagnose X11/4

Bremslichtschalter
(S9/1)

Schalter ASR OFF
(S6/2s8)

Klemme 87

Sicherungskasten (F1)

Mit den Bauteilen der Elektrik/Elektronik werden die entsprechenden Funktionen in der Hydraulikeinheit ASR (A7/3) und die Funktionen des Antriebsmomentregelkreises gesteuert.

Die Spannungsversorgung des Steuergerätes ASR (N47-1) erfolgt über den Sicherungskasten (F1) .

Das Steuergerät ASR (N47-1) erhält Eingangssignale von folgenden Bauteilen:

 4 Drehzahlgeber

 Schalter Feststellbremse

 Bremslichtschalter

 Zünd- und Einspritzanlage und ggf. Getriebesteuerung über CAN-Datenleitung

 Schalter ASR OFF

Die Eingangssignale werden im Steuergerät ASR zu Ausgangssignalen für folgende Bauteile verarbeitet:

 Magnetventile

 Selbstsaugende Hochdruck-/Rückförderpumpe (über Relais)

 Zünd- und Einspritzanlage (Drosselklappen-Regelwert und Zündwinkelanforderung oder Kraftstoffabschaltung beim Benzinmotor; Kraftstoffmengenregelung beim Dieselmotor) über CAN-Datenleitung.

 Warnleuchte ASR

 Kontrolleuchte ABS

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 Kontrolleuchte ASR

(Ansteuerung über CAN-Datenleitung)

Das Steuergerät ASR (N47-1) entscheidet aufgrund der Eingangssignale, welche der 6 Betriebsarten

 Normalbetrieb

 ABS-Regelbetrieb

 ASR-Regelbetrieb

 MSR-Regelbetrieb

 ASR-Aus-Betrieb

 Elektronische Bremskraftverteilung

geschaltet werden muß.

Normalbetrieb

In diesem Fall liegen keine Drehzahldifferenzen (welche einen Regelbetrieb erfordern) vor. Sämtliche Magnetventile in der Hydraulikeinheit ASR/ETS (A7/3) sind in Grundstellung, also stromlos geschaltet. Das System ist bremsbereit.
Diese Betriebsart wird auch eingestellt, wenn eine Störung bei ASR oder ABS vorliegt.

Die Antriebsmomentregelung ist nicht aktiviert.

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ABS-Regelbetrieb

Aus den vorliegenden Drehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ASR (N47-1), daß die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen.

Von den ABS-Schaltkreisen im Steuergerät ASR (N47-1) werden die entsprechenden Magnetventile angesteuert.

Die Magnetventile Vorderachse links bzw. rechts in der Hydraulikeinheit ASR/ETS (A7/3) werden getrennt angesteuert.

Die Magnetventile für die Hinterachse links bzw rechts werden für den ABS-Regelvorgang gemeinsam angesteuert.

ASR-Regelbetrieb

Die Drehzahlsignale werden in den ASR-Mikrocomputern im Steuergerät ASR (N47-1) ständig verarbeitet.

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ASR (N47-1), die Hochdruck-/Rückförderpumpe (A7/3m1), das Umschalt-Magnetventil (A7/3y24 oder A7/3y25), das Ansaug-Magnetventil (A7/3y26 oder A7/3y27) und die Magnetventile für die Vorderachse an.

Die Ansteuerung der Magnetventile für die Vorderachse links bzw. rechts erfolgt getrennt.

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Durch das Betätigen des Bremspedals wird über den Bremslichtschalter der ASR-Regelbetrieb unterbrochen.

ASR-Ausbetrieb (ASR OFF)

In dieser Schalterstellung erfolgt im Anfahrbereich bis 40 km/h bei einem durchdrehenden Antriebsrad ein Bremseneingriff. Sind weiterhin Zuschaltbedingungen vorhanden, so bleibt der Bremseneingriff bis max. 80 km/h erhalten. Jedoch wird das Bremsmoment kontinuierlich zurückgenommen. Ein beidseitiger Bremseneingriff wird nicht angewendet.

Elektronische Bremskraftverteilung

Mit den Raddrehzahlen wird eine sensible Schlupfüberwachung der Hinterräder bei jeder Bremsung durchgeführt. Durch Ansteuern der entsprechenden Magnetventile in der Hydraulikeinheit wird eine Überschreitung der zulässigen Hinterachsschlupfwerte verhindert.

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