Faza hamowania silnikiem, funkcje główne

Zestawienie

Ten dokument zawiera informacje na temat:

 Informacje ogólne

 Warunki działania

 Stopnie rekuperacji

 Granice rekuperacji

 Automatyczne hamowanie na bazie mapy

 Automatyczne hamowanie podczas regulacji odległości

 Rozkładanie całkowitego efektu hamowania na oś przednią i tylną

Informacje ogólne

 W pojazdach z dwoma przetwornikami energii poniższe objaśnienia dotyczą obu przetworników.

Podczas jazdy inercyjnej pojazd napędza przetwornik energii. Ponieważ nie ma sprzęgła, zespół napędowy pozostaje stale załączony. Po zwolnieniu pedału gazu w trakcie jazdy następuje albo uruchomienie trybu żeglowania, albo przetwornik energii odbiera energię kinetyczną i przekształca ją na elektryczną (rekuperacja). W trakcie rekuperacji przetwornik energii generuje efekt hamowania. Efekt hamowania może być regulowany automatycznie lub ustawiany w formie kilku stopni rekuperacji.

Aktualnie ustawiony stopień rekuperacji jest wskazywany na wyświetlaczu wielofunkcyjnym.

 Po wciśnięciu pedału hamulca przed uruchomieniem hamulca zasadniczego następuje hamowanie przez rekuperację. Taka forma rekuperacji jest opisana w innym dokumencie.

Energia uzyskana w fazie jazdy inercyjnej jest przekazywana poprzez wbudowany w moduł sterujący elektronicznego modułu zasilania falownik do instalacji wysokiego napięcia.

Warunki działania

 Zacisk 15 WŁĄCZONY

Stopnie rekuperacji

Przyciski zmiany biegów na kierownicy umożliwiają kierowcy podwyższanie lub obniżanie stopnia rekuperacji. Alternatywnie można wybrać automatyczne regulowanie rekuperacji.

Po ponownym załączeniu zacisku 15 lub po włączeniu przełożenia D następuje automatyczna aktywacja stopnia rekuperacji D.

Granice rekuperacji

W następujących sytuacjach rekuperacja jest ograniczona lub nie następuje:

 wzrastanie poziomu naładowania akumulatora wysokiego napięcia

 jeśli akumulator wysokiego napięcia nie jest jeszcze rozgrzany do temperatury pracy

 podczas jazdy z minimalną prędkością

 w trakcie i po ingerencji systemu regulacji dynamiki jazdy

W takich przypadkach hamowanie następuje poprzez hamulec zasadniczy.

Automatyczne hamowanie na bazie mapy

Dodatkowy warunek działania:

 Program jazdy EL aktywny i ustawiony stopień DAUTO

 Program jazdy C, BL lub E aktywny

Rekuperacja jest podwyższana w zależności od sytuacji rozpoznawanych na bazie mapy. Na rekuperację wpływają:

 ograniczenie prędkości

 wzniesienia i zjazdy

 skrzyżowania i ronda

 zakręty

Moduł sterujący systemu multimedialnego generuje dane na temat przewidywanej trasy pojazdu.

Moduł sterujący zespołu napędowego analizuje te dane w celu optymalnego dostosowania parametrów jazdy do trasy i tym samym obniżenia zużycia energii. Jest to osiągane w wyniku inteligentnego łączenia trybu żeglowania z fazami rekuperacji o różnej długości i różnym natężeniu. Zakres działania obejmuje przy tym wszystkie stopnie rekuperacji, jakie można ustawiać manualnie.

Kierowca otrzymuje sugestie dotyczące optymalnego położenia pedału gazu poprzez wyświetlacz wielofunkcyjny oraz haptyczny pedał gazu.

Moduł sterujący zespołu napędowego oblicza zadaną wartość hamowania i przekazuje postulat momentu hamowania do modułu sterującego elektronicznego modułu zasilania. Moduł sterujący elektronicznego modułu zasilania zasterowuje przetwornik energii zgodnie z postulatem.

Automatyczne hamowanie podczas regulacji odległości

Dodatkowy warunek działania:

 ustawiony stopień DAUTO

Podczas dojeżdżania do wolniejszego lub hamującego pojazdu, jak również w trakcie zjazdów ze wzniesień w kolumnie samochodów następuje odpowiednie podwyższenie rekuperacji. Na podstawie względnej prędkości i odstępu od poprzedzającego pojazdu obliczana jest zadana wartość hamowania i następuje odpowiednie zasterowanie przetwornika energii.

Rozkładanie całkowitego efektu hamowania na oś przednią i tylną

W pojazdach z dwoma przetwornikami energii wartość ta jest dzielona na zadany moment obrotowy na osi przedniej i zadany moment obrotowy na osi tylnej. Podział przebiega między innymi według kryteriów rozkładu obciążenia osi oraz kontroli i automatycznej regulacji momentu napędowego przekazywanego na koła (ASR). Maksymalny moment hamowania osiągamy w przypadku podziału w stosunku 70 % na osi przedniej i 30 % na osi tylnej.

Moduł sterujący zespołu napędowego przekazuje do obu modułów sterujących elektronicznych modułów zasilania postulaty częściowych momentów obrotowych.