오버런 모드, 기본 기능

개요

본 문서에는 다음과 같은 정보가 포함되어 있습니다:

• 일반 사항

• 기능 전제 조건

• 회생 제동 단계

• 회생 제동 한계

• 맵 기반 이벤트 발생 시 자동 브레이크 효과

• 차간거리 제어 시 자동 브레이크 효과

• 전체 브레이크 효과를 앞차축 및 뒤차축으로 분배

일반 사항

 두 개의 전동식 장치가 장착된 차량의 경우 각 장치에 다음과 같은 설명이 적용됩니다.

감속 모드에서 차량은 전동식 장치를 구동합니다. 클러치가 없기 때문에 구동 장치 내에서 항상 출력이 전달됩니다. 차량 주행 시 가속 페달을 작동하지 않으면 세일링 모드가 활성화되거나 전동식 장치가 운동 에너지를 흡수하여 전기 에너지로 변환합니다(회생 제동). 전동식 장치는 회생 제동 시 브레이크 효과를 발생시킵니다. 이 브레이크 효과는 여러 회생 제동 단계로 조정하거나 자동으로 제어할 수 있습니다.

다기능 디스플레이는 현재 설정된 회생 제동 단계를 표시합니다.

 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 주 브레이크가 사용되기 전에 먼저 회생 제동을 통해 브레이크 효과가 발생합니다. 이러한 유형의 회생 제동은 다른 문서에 설명되어 있습니다.

감속 모드에서 확보한 에너지는 파워 일렉트로닉 컨트롤 유닛에 내장된 인버터를 통해 고전압 차량 전원 시스템으로 공급됩니다.

기능 전제 조건

• 회로 15 ON

회생 제동 단계

운전자는 스티어링 휠 시프트 버튼을 이용해 고단 및 저단 변속을 실행하여 감속 모드에서 회생 제동을 늘리거나 줄일 수 있습니다. 또는 회생 제동 자동 제어도 선택할 수 있습니다.

회로 15를 다시 ON 또는 변속 단계 D 삽입 후 자동으로 회생 제동 단계 D가 활성화됩니다.

회생 제동 한계

감속 모드에서의 회생 제동은 다음 상황에서 감소하기만 하거나 실행되지 않습니다.

• 고전압 배터리 충전 레벨이 높아지는 경우

• 고전압 배터리가 아직 작동 온도에 도달하지 않은 경우

• 차량 정차 상태에 가까운 주행 시

• 다이내믹 드라이브 제어 장치에 의한 개입 중 및 개입 후

이러한 경우 원하는 브레이크 효과가 주 브레이크를 통해 조정됩니다.

맵 기반 이벤트 발생 시 자동 브레이크 효과

추가 기능 조건:

• 변속 모드 EL 활성 및 단계 DAUTO 선택됨

• 변속 모드 C, BL 또는 E 활성

맵 기반 이벤트에 따라 회생 제동이 적절하게 증가합니다. 다음과 같은 이벤트가 회생 제동에 영향을 줍니다:

• 속도 제한

• 내리막길 및 오르막길

• 교차로 및 로터리

• 코너

멀티미디어 시스템 제어 장치는 차량의 예상 경로에 대한 데이터를 생성합니다.

구동 장치 컨트롤 유닛은 이 데이터를 평가하며 주행 방식을 경로에 최적으로 맞춰 에너지 소비를 줄이는 것을 목표로 합니다. 이는 세일링 모드와 높은 장기 회생 제동 단계의 지능적인 조합을 통해 달성됩니다. 회생 제동의 작동 범위는 수동으로 선택 가능한 모든 회생 제동 단계를 포함합니다.

운전자는 멀티미디어 디스플레이와 햅틱 가속 페달을 통해 최적의 가속 페달 위치에 대한 피드백을 받습니다.

구동 장치 컨트롤 유닛은 해당 규정 감속을 산출하고 제동 토크 요청을 파워 일렉트로닉 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 파워 일렉트로닉 컨트롤 유닛은 이에 따라 전동식 장치를 적절하게 작동합니다.

차간거리 제어 시 자동 브레이크 효과

추가 기능 조건:

• 단계 DAUTO 선택됨

느린 속도의 차량에 접근 시, 감속된 차량에 접근 시, 내리막길 연속 주행 시 회생 제동은 적절하게 증가합니다. 선행 차량에 대한 거리와 상대 속도를 통해 규정 감속이 계산되고 전동식 장치가 적절하게 구동됩니다.

전체 브레이크 효과를 앞차축 및 뒤차축으로 분배

두 개의 전동식 장치가 장착된 차량의 경우 구동 제어 장치가 전체 브레이크 효과를 앞차축의 제동 토크와 뒤차축의 제동 토크로 분배합니다. 분배는 특히 차축 부하 분배 및 슬립 제어 장치(ASR)의 기준에 따라 이루어집니다. 최대 제동 토크는 앞차축 70 %, 뒤차축 30 %로 분배하여 도달합니다.

구동 장치 컨트롤 유닛은 각 파워 일렉트로닉 컨트롤 유닛에 부분 토크를 요청합니다.