Jazda, funkcje główne

Zestawienie

Ten dokument zawiera informacje na temat:

 Informacje ogólne

 Warunki działania

 Programy jazdy

 Regulacja momentu napędowego elektrycznej maszyny

 Rozdzielanie łącznego momentu napędowego na oś przednią i tylną

 Włączanie generatora dźwięku (pojazdy z akustyczną ochroną otoczenia)

Informacje ogólne

Podczas jazdy pobierana z akumulatora wysokiego napięcia energia elektryczna jest przekształcana na mechaniczną energię napędową. Elektryczna maszyna działa w trybie silnikowym.

Warunki działania

 Zacisk 15 WŁĄCZONY

 Zespół napędowy gotowy do działania

Programy jazdy

Przełącznik DYNAMIC SELECT w dolnym panelu obsługi umożliwia przełączanie programów jazdy. Wybrany program jazdy jest realizowany przez moduł sterujący zespołu napędowego. Na wyświetlaczu medialnym pojawia się litera symbolizująca wybrany program jazdy. Po włączeniu zapłonu aktywny jest program jazdy Comfort.

W zależności od wybranego programu jazdy zmieniane są następujące właściwości pojazdu:

 napęd

 zawieszenie

 układ kierowniczy

 regulacja dynamiki jazdy

Regulacja momentu napędowego elektrycznej maszyny

 W pojazdach z dwiema elektrycznymi maszynami poniższe objaśnienia dotyczą obu maszyn.

Moduł sterujący elektronicznego modułu zasilania stale odczytuje prędkość obrotową elektrycznej maszyny, rejestrowaną przez czujniki prędkości obrotowej. Ponadto monitoruje status wbudowanego falownika. Moduł sterujący elektronicznego modułu zasilania analizuje możliwości napędu elektrycznego i przekazuje informację o aktualnie dostępnym momencie obrotowym do modułu sterującego zespołu napędowego.

Moduł sterujący zespołu napędowego rejestruje położenie pedału gazu.

Na podstawie położenia pedału gazu i stanu działania napędu elektrycznego moduł sterujący zespołu napędowego oblicza wartość momentu obrotowego.

Po uwzględnieniu różnych kryteriów ograniczania mocy moduł sterujący zespołu napędowego przekazuje do modułu sterującego elektronicznego modułu zasilania postulat odpowiedniego momentu obrotowego.

Wbudowany w moduł sterujący elektronicznego modułu zasilania falownik przekształca wysokie napięcie stałe na 3-fazowe napięcie zmienne zasilające elektryczną maszynę. Moduł sterujący elektronicznego modułu zasilania w zależności od wymaganej mocy reguluje częstotliwość i amplitudę napięcia zmiennego, określając w ten sposób wielkość generowanego momentu napędowego.

Rozdzielanie łącznego momentu napędowego na oś przednią i tylną

Moduł sterujący zespołu napędowego rejestruje położenie pedału gazu.

Położenie pedału gazu określa łączną wartość zadaną momentu obrotowego. W pojazdach z dwiema elektrycznymi maszynami wartość ta jest dzielona na zadany moment obrotowy na osi przedniej i zadany moment obrotowy na osi tylnej. Podział zadanego momentu obrotowego następuje z uwzględnieniem takich kryteriów, jak rozdział nacisków na osie i zapobieganie poślizgowi kół w fazie napędu. W zależności od sytuacji napęd może być przekazywany tylko na oś przednią lub tylko na oś tylną, bądź bezstopniowo rozdzielany na obie osie. Jeśli wymagany moment obrotowy jest nieznaczny, zbędna maszyna zostaje całkowicie wyłączona w celu zmniejszenia ogólnego obciążenia.

Moduł sterujący zespołu napędowego przekazuje do obu modułów sterujących elektronicznych modułów zasilania postulaty częściowych momentów obrotowych.

Włączanie generatora dźwięku (pojazdy z akustyczną ochroną otoczenia)

Przy utrzymywaniu niskiej prędkości napęd elektryczny jest bardzo cichy. Piesi i rowerzyści są przyzwyczajeni do odgłosów emitowanych przez konwencjonalne napędy, więc mogą nie zarejestrować elektrycznego samochodu, np. nadjeżdżającego od tyłu. W celu zminimalizowania związanych z tym zagrożeń generatory dźwięku emitują odgłos stanowiący ostrzeżenie.

Przy prędkości od 0 do 30 km/h przedni i tylny generator dźwięku emitują zależny od prędkości odgłos. Po przekroczeniu 30 km/h generatory dźwięku są wyłączane, gdyż odgłosy toczenia się opon i opływu powietrza są wystarczająco głośne.