Fahrbetrieb Grundfunktion

Übersicht

Dieses Dokument enthält Informationen zu:

 Allgemeines

 Funktionsvoraussetzungen

 Fahrprogramme

 Antriebsmoment der elektrischen Maschine regeln

 Gesamtes Antriebsmoment auf Vorder- und Hinterachse verteilen

 Soundgenerator aktivieren (Fahrzeuge mit akustischem Umfeldschutz)

Allgemeines

Im Fahrbetrieb erfolgt die Umwandlung der elektrischen Energie aus der Hochvoltbatterie in mechanische Antriebsenergie. Die elektrische Maschine arbeitet im Motorbetrieb.

Funktionsvoraussetzungen

 Klemme 15 ein

 Antriebsstrang betriebsbereit

Fahrprogramme

Der Nutzer kann mit dem Schalter DYNAMIC SELECT am unteren Bedienfeld zwischen den Fahrprogrammen umschalten. Das Steuergerät Antriebsstrang setzt das gewählte Fahrprogramm um. Im Multimediadisplay wird der Buchstabe des gewählten Fahrprogramms angezeigt. Nach dem Einschalten der Zündung ist das Fahrprogramm Comfort aktiv.

Je nach gewähltem Fahrprogramm werden folgende Fahrzeugeigenschaften verändert:

 Antrieb

 Fahrwerk

 Lenkung

 Fahrdynamikregelung

Antriebsmoment der elektrischen Maschine regeln

 Bei Fahrzeugen mit zwei elektrischen Maschinen gelten die folgenden Erläuterungen je Maschine.

Das Steuergerät Leistungselektronik liest über die Drehzahlsensoren permanent die Motordrehzahl der elektrischen Maschine ein. Zudem überwacht das Steuergerät Leistungselektronik den Status des im Steuergerät Leistungselektronik integrierten Wechselrichters. Es bewertet die Leistungsfähigkeit des Elektroantriebs und übermittelt das momentan verfügbare Drehmoment an das Steuergerät Antriebsstrang.

Das Steuergerät Antriebsstrang liest die Stellung des Fahrpedals ein.

Auf Grundlage der Fahrpedalstellung und des Betriebszustands des Elektroantriebs berechnet das Steuergerät Antriebsstrang einen Drehmomentwert.

Nach Berücksichtigung verschiedener Kriterien der Leistungsbegrenzung fordert das Steuergerät Antriebsstrang ein entsprechendes Drehmoment beim Steuergerät Leistungselektronik an.

Der im Steuergerät Leistungselektronik integrierte Wechselrichter wandelt die Hochvolt-Gleichspannung in eine 3-Phasen-Wechselspannung um und führt diese der elektrischen Maschine zu. Das Steuergerät Leistungselektronik regelt in Abhängigkeit der Leistungsvorgaben die Frequenz und die Amplitude der Wechselspannung und somit unmittelbar das erzeugte Antriebsmoment.

Gesamtes Antriebsmoment auf Vorder- und Hinterachse verteilen

Das Steuergerät Antriebsstrang liest die Stellung des Fahrpedals ein.

Die Fahrpedalstellung entspricht einem gesamten Solldrehmoment. Bei Fahrzeugen mit zwei elektrischen Maschinen teilt die Antriebsregelung dieses auf ein Solldrehmoment für die Vorderachse und ein Solldrehmoment für die Hinterachse auf. Die Aufteilung des gesamten Solldrehmoments erfolgt unter anderem nach Kriterien der Achslastverteilung und der Antriebsschlupfregelung. Je nach Situation kann nur die Vorder- oder nur die Hinterachse angetrieben werden oder der Antrieb stufenlos auf beide Achsen aufgeteilt werden. Bei geringen Drehmomentanforderungen wird zur Reduktion der Grundlast die nicht benötigte Maschine vollständig abgeschaltet.

Das Steuergerät Antriebsstrang fordert die Teil-Drehmomente beim jeweiligen Steuergerät Leistungselektronik an.

Soundgenerator aktivieren (Fahrzeuge mit akustischem Umfeldschutz)

Der Elektroantrieb ist bei niedrigem Tempo sehr leise. Da Fußgänger und Fahrradfahrer an den Lärm konventioneller Antriebe gewöhnt sind, können sie elektrisch angetriebene Fahrzeuge leicht überhören. Um damit einhergehende Gefahren zu vermindern, erzeugen die Soundgeneratoren ein künstliches Geräusch zur Warnung.

Abhängig von der Fahrpedalstellung wird bei einer Geschwindigkeit zwischen 0 bis 30 km/h ein geschwindigkeitsabhängiges Geräusch über den Soundgenerator und den Soundgenerator Heck ausgegeben. Bei Geschwindigkeiten größer 30 km/h werden die Soundgeneratoren deaktiviert, da die Roll- und Windgeräusche laut genug sind.