활성화, 기능

W30.30-1087-79

1 스위치 위치(터치, 간격 컨트롤 정속 주행장치(ART) 활성화 및 현재 속도 저장)

2 스위치 위치(터치, 저장된 요청 속도 재수용)

3 회전식 버튼

4 스위치 위치(누름, ART와 Tempomat 사이에서 전환)

5 선행 차량과의 실제 간격

6 "ART 액티브" 심벌

7 현재 설정된 요청 속도

CAN 1 차량 CAN

CAN 3 프레임 CAN

CAN 5 변속기 CAN

CAN 6 브레이크 CAN

P1 태코그래프

P2 계기반(INS)

P2p1 운전자 정보 시스템(FIS) 디스플레이

P3 모듈 태코그래프(MTCO)

S2 엔진 제어장치/연속 제동 작동 레버

S7 후진 기어 스위치

S9 중립 위치 스위치

A3 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛

A7 기본 모듈(GM)

A11 브레이크 컨트롤(BS) 컨트롤 유닛

A16 기어 제어(GS) 컨트롤 유닛

A65 리어 모듈(HM)

A74 다이내믹 드라이브 제어(FDR) 컨트롤 유닛

B2 클러치 행정 센서

B5 주차 브레이크 스위치

B17 속도 센서

B28 중앙 스피커

B60 기어 센서(SGG)

B61 게이트 센서(SGE)

A 코드(GS3) "유압식" 기어 변속장치가 장착된 차량

B 코드(GS7) 기어 제어장치 II, 코드(GE3) Mercedes PowerShift 또는 코드(GE7) Mercedes PowerShift 2가 장착된 차량

d 차량 속도

e 클러치 위치

f 변속기 위치 "R"(후진 기어)

g 변속기 위치 "N"(중립)

a 주차 브레이크 위치

b ABS 시스템과 슬립 제어장치(ASR)의 현재 상태

c 주행 안정장치(SR)의 현재 상태

전제조건

• 15km/h를 초과하는 차량 속도

• 주차 브레이크를 밟지 않음

• 변속기 위치가 "R" 또는 "N"이 아님

• 클러치가 작동되지 않음

• ABS 시스템, 슬립 제어장치(ASR) 또는 주행 안정장치(SR)가 제어 모드에 있지 않음

• 초기화 및 자가 테스트 단계가 종료됨(엔진 시동 후 약 2min)

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간격 컨트롤 정속 주행장치(ART) 활성화 기능절차

1 엔진 제어장치/연속 제동 작동 레버(S2)를 스위치 위치(1) 또는 (2)로 짧게 터치하십시오. 또는 Tempomat로 전환되어 있으면 회전식 버튼(3)을 스위치 위치(4)로 짧게 누르십시오.

2 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)이 엔진 제어장치/연속 제동 작동 레버(S2)의 시프트 신호를 감지하고, 모든 전제조건이 충족되었는지 점검합니다.

이를 위해 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛은 다음과 같은 정보를 평가하며, 정보는 네트워킹 구조로 인해 상이하게 전송됩니다.

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• 주차 브레이크 위치(a)

리어 모듈(HM) (A65)이 주차 브레이크 스위치(B5)의 신호를 평가하고, 신호를 메시지 형태로 프레임 CAN(CAN 3)으로 전송합니다.

기본 모듈(GM) (A7)이 메시지를 수신한 후, Gateway 기능을 이용하여 이를 차량 CAN(CAN 1)을 통해 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)으로 전달합니다.

• ABS 시스템과 슬립 제어장치(ASR)의 현재 상태(b)

ABS 시스템 또는 슬립 제어장치(ASR)가 제어 모드에 있으면, 브레이크 컨트롤(BS) 컨트롤 유닛(A11)이 "ABS 제어 액티브" 또는 "ASR 제어 액티브" 메시지를 차량 CAN(CAN 1)으로 전송합니다.이를 통해 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)이 메시지를 수신하고 평가할 수 있습니다.

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• 주행 안정장치(SR)의 현재 상태(c)

다이내믹 드라이브 제어(FDR) 컨트롤 유닛(A74)이 해당 정보를 브레이크 CAN(CAN 6)을 통해 브레이크 컨트롤(BS) 컨트롤 유닛(A11)으로 전송합니다. 브레이크 컨트롤(BS) 컨트롤 유닛은 정보를 다시 평가한 후 차량 CAN(CAN 1)을 통해 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)으로 전달합니다.

• 차량 속도(d)

차량 속도를 계산하기 위해 속도 센서(B17)의 정보가 평가되며, 이는 모듈 태코그래프(MTCO) (P3) 또는 디지털 태코그래프(P1)를 통해 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)으로 전송됩니다.

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• 클러치 위치(e)

− 코드(GS3) "유압식" 기어 변속장치가 장착된 차량(A)
클러치 위치는 클러치 행정 센서(B2)를 통해 확인되며, 이는 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)에 직접 연결되어 있습니다.

− 코드(GS7) 기어 제어장치 II, 코드(GE3) Mercedes PowerShift 또는 코드(GE7) Mercedes PowerShift 2가 장착된 차량(B)
클러치 위치가 마찬가지로 클러치 행정 센서(B2)를 통해 확인되지만, 클러치 행정 센서의 신호는 기어 제어장치(GS) 컨트롤 유닛(A16)에 의해 평가되고 상응하는 메시지로 전환됩니다.이후 메시지는 변속기 CAN(CAN 5)을 통해 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)으로 전송됩니다.

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• 변속기 위치 "R"(f) 및 "N"(g)

− 코드(GS3) "유압식" 기어 변속장치가 장착된 차량(A)
변속기 위치 "R"(f)의 확인을 위해서는 후진 기어 스위치(S7)의 시프트 신호가 평가되고, 변속기 위치 "N"(g)의 확인을 위해서는 중립 위치 스위치(S9)의 시프트 신호가 평가됩니다. 2개의 스위치는 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)에 직접 연결되어 있습니다.

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− 코드(GS7) 기어 제어장치 II, 코드(GE3) Mercedes PowerShift 또는 코드(GE7) Mercedes PowerShift 2가 장착된 차량(B)
변속기의 현재 변속 위치는 기어 제어(GS) 컨트롤 유닛(A16)에 의해 확인됩니다.
이를 위해 기어 제어(GS) 컨트롤 유닛은 기어 센서(SGG) (B60) 및 게이트 센서(SGE) (B61)의 정보를 평가합니다. 이어서 정보를 해당 메시지로 전환시켜 변속기 CAN(CAN 5)을 통해 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)으로 전송합니다.

 기어 센서(SGG) (B60)는 기어 모듈에 내장되어 있으며, 게이트 센서(SGE) (B61)는 게이트 모듈에 내장되어 있습니다.

모든 전제조건이 충족되면 간격 컨트롤이 활성화됩니다.주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)이 해당 메시지(예: "심벌 ART 액티브 ON", "현재 요청 속도 15...89km/h" 및 "현재 실제 간격 0...125m")를 차량 CAN(CAN 1)으로 전송합니다.

3 계기반(INS) (P2)이 메시지를 수신하고 평가합니다.운전자 정보 시스템(FIS) 디스플레이(P2p1)는 현재 선행 차량과의 실제 간격(5), "ART 액티브" 심벌(6), 현재 설정된 규정 속도(7)를 표시합니다.

W54.30-1229-01

 전제조건이 충족되지 않은 경우에는 간격 컨트롤 정속 주행장치(ART)를 활성화하려고 시도해도 활성화되지 않습니다.

운전자 정보 시스템(FIS) 디스플레이(P2p1)에 약 3s 동안 "--.-km/h"가 표시됩니다.

또한 레벨 컨트롤(NR)이 주행 레벨 밖에 있거나 ART 시스템 오류가 있으면 간격 컨트롤 정속 주행장치(ART)가 활성화되지 않습니다.이 경우에는 일반 Tempomat만 활성화되고 한 번의 신호음이 중앙 스피커(B28)를 통해 출력됩니다.

W54.25-1055-71

요청 속도 변경 기능절차

1 엔진 제어장치/연속 제동 작동 레버(S2)

− 스위치 위치(1)로 살짝 터치:

현재 요청 속도가 매번 0.5km/h 단위로 상승합니다.

− 스위치 위치(1)에 고정:

현재 요청 속도가 5단위로 반올림되고(예를 들면 62km/h에서 65km/h로), 이후에는 매번 5km/h 단위로 상승합니다.

− 스위치 위치(2)로 살짝 터치:

현재 요청 속도가 매번 0.5km/h 단위로 감소합니다.

− 스위치 위치(2)에 고정:

현재 요청 속도가 5단위로 반내림되고(예를 들면 62km/h에서 60km/h로), 이후에는 매번 5km/h 단위로 감소합니다.

W54.30-1230-01

2 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)이 엔진 제어장치/연속 제동 작동 레버(S2)의 스위치 위치를 확인하고, 현재 설정된 요청 속도에 관한 해당 정보를 계기반(INS) (P2)으로 전송합니다.

요청 속도를 변경하는 동안에는 현재 설정된 요청 속도(7)가 운전자 정보 시스템(FIS) 디스플레이(P2p1)의 중앙과 하단 가장자리에 표시됩니다.

3 엔진 제어장치/연속 제동 작동 레버(S2)를 놓은 후에는 현재 설정된 요청 속도(7)가 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)에 저장됩니다.

 운전자 정보 시스템(FIS) 디스플레이(P2p1)의 중앙에 표시된 현재 설정된 요청 속도(7)는 약 5s 후에 사라집니다.

W54.25-1056-71

선행 차량과의 규정 간격 변경 기능절차

1 회전식 버튼(3)을

− 스위치 위치(9)로 회전:

규정 간격이 매번 한 단계씩 감소합니다.

− 스위치 위치(10)로 회전:

규정 간격이 매번 한 단계씩 상승합니다.

W54.30-1231-01

 점화장치를 켜면 선행 차량과의 간격이 약 2s로 자동 설정됩니다(기본 설정). 이러한 기본 설정은 법적으로 규정된 최소 간격에 의해 결정됩니다(약 태코미터 표시창의 50%, 미터 단위).이때 선행 차량과의 최소 간격은 15m보다 좁아질 수 없습니다.

규정 간격의 조정 범위는 태코미터 표시창의 30% - 100%(미터 단위)로 제한되고 7단계로 선택할 수 있습니다.

2 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)이 회전식 버튼(3)의 스위치 위치를 확인하고, 현재 설정된 규정 간격에 관한 해당 정보를 계기반(INS) (P2)으로 전송합니다.

간격 컨트롤이 실행되는 동안에는 현재 설정된 규정 간격(11)이 운전자 정보 시스템(FIS) 디스플레이(P2p1)에 표시됩니다.

3 회전식 스위치(3)를 놓으면 현재 설정된 규정 간격(11)이 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)에 저장됩니다.

 운전자 정보 시스템(FIS) 디스플레이(P2p1)에 표시된 현재 규정 간격(11)의 정보는 약 5s 후에 사라집니다.