Aktivierung Funktion

W30.30-1087-79

1 Schaltstellung (Antippen, Abstandsregeltempomat (ART) aktivieren und aktuelle Geschwindigkeit speichern)

2 Schaltstellung (Antippen, gespeicherte Wunschgeschwindigkeit wieder aufnehmen)

3 Drehtaster

4 Schaltstellung (Drücken, Umschalten zwischen ART und Tempomat)

5 Ist-Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug

6 Symbol "ART aktiv"

7 Aktuell eingestellte Wunschgeschwindigkeit

CAN 1 Fahrzeug-CAN

CAN 3 Rahmen-CAN

CAN 5 Getriebe-CAN

CAN 6 Bremsen-CAN

P1 Tachograph

P2 Instrument (INS)

P2p1 Display Fahrerinformationssystem (FIS)

P3 Modularer Tachograph (MTCO)

S2 Betätigungshebel Motorregelung/Dauerbremse

S7 Rückwärtsgangschalter

S9 Neutralstellungsschalter

A3 Steuergerät Fahrregelung (FR)

A7 Grundmodul (GM)

A11 Steuergerät Bremssteuerung (BS)

A16 Steuergerät Gangsteuerung (GS)

A65 Heckmodul (HM)

A74 Steuergerät Fahrdynamikregelung (FDR)

B2 Kupplungswegsensor

B5 Feststellbremsschalter

B17 Geschwindigkeitsgeber

B28 Zentrallautsprecher

B60 Sensor Gang (SGG)

B61 Sensor Gasse (SGE)

A Fahrzeuge mit Code (GS3) Getriebeschaltung "hydraulisch"

B Fahrzeuge mit Code (GS7) Gangsteuerung II, mit Code (GE3) Mercedes PowerShift oder mit Code (GE7) Mercedes PowerShift 2

d Fahrzeuggeschwindigkeit

e Stellung der Kupplung

f Getriebestellung "R" (Rückwärtsgang)

g Getriebestellung "N" (Neutral)

a Stellung der Feststellbremse

b Aktueller Zustand des Antiblockiersystems (ABS) und der Antriebsschlupfregelung (ASR)

c Aktueller Zustand der Stabilitätsregelung (SR)

Voraussetzungen

 Fahrzeuggeschwindigkeit über 15 km/h.

 Feststellbremse nicht betätigt.

 Getriebestellung nicht in "R" oder "N".

 Kupplung nicht betätigt.

 Antiblockiersystem (ABS) bzw. Antriebsschlupfregelung (ASR) oder Stabilitätsregelung (SR) nicht im Regelbetrieb.

 Initialisierungs- und Selbsttestphase abgeschlossen (etwa 2 min nach Motorstart).

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Funktionsablauf Abstandsregeltempomat (ART) einschalten

1 Betätigungshebel Motorregelung/Dauerbremse (S2) in Schaltstellung (1) oder (2) kurz antippen oder, wenn auf Tempomat umgeschaltet ist, Drehtaster (3) kurz in Schaltstellung (4) drücken.

2 Das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) erfasst die Schaltsignale des Betätigungshebels Motorregelung/Dauerbremse (S2) und prüft, ob alle Voraussetzungen erfüllt werden.

Dazu wertet es folgende Informationen aus, die aufgrund der Vernetzungsstruktur unterschiedlich bereitgestellt werden:

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 Stellung der Feststellbremse (a)

Das Heckmodul (HM) (A65) wertet das Signal des Feststellbremsschalters (B5) aus und gibt es in Form einer Botschaft auf den Rahmen-CAN (CAN 3).

Das Grundmodul (GM) (A7) empfängt diese und leitet sie mittels der Gateway-Funktion über den Fahrzeug-CAN (CAN 1) an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) weiter.

 Aktueller Zustand des Antiblockiersystems (ABS) und der Antriebsschlupfregelung (ASR) (b)

Das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) gibt, wenn sich das Antiblockiersystem (ABS) oder die Antriebsschlupfregelung (ASR) im Regelbetrieb befindet, die Botschaft "ABS-Eingriff aktiv" bzw. "ASR-Eingriff aktiv" auf den Fahrzeug-CAN (CAN 1). Dort kann sie vom Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) empfangen und ausgewertet werden.

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 Aktueller Zustand der Stabilitätsregelung (SR) (c)

Das Steuergerät Fahrdynamikregelung (FDR) (A74) sendet über den Bremsen-CAN (CAN 6) entsprechende Informationen an das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11), das diese wiederum auswertet und über den Fahrzeug-CAN (CAN 1) an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) weiterleitet.

 Fahrzeuggeschwindigkeit (d)

Zur Berechnung der Fahrzeuggeschwindigkeit werden die Informationen des Geschwindigkeitsgebers (B17) ausgewertet, die über den Modularen Tachograph (MTCO) (P3) oder dem digitalen Tachograph (P1) zum Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) gelangen.

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 Stellung der Kupplung (e)

 Fahrzeuge mit Code (GS3) Getriebeschaltung "hydraulisch" (A)
Die Stellung der Kupplung wird durch einen Kupplungswegsensor (B2) erfasst, der direkt am Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) angeschlossen ist.

 Fahrzeuge mit Code (GS7) Gangsteuerung II, mit Code (GE3) Mercedes PowerShift oder mit Code (GE7) Mercedes PowerShift 2 (B)
Die Stellung der Kupplung wird ebenfalls durch einen Kupplungswegsensor (B2) erfasst, dessen Signale jedoch vom Steuergerät Gangsteuerung (GS) (A16) ausgewertet und in eine entsprechende Botschaft umgewandelt werden. Diese wird dann über den Getriebe-CAN (CAN 5) an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) gesendet.

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 Getriebestellung "R" (f) und "N" (g)

 Fahrzeuge mit Code (GS3) Getriebeschaltung "hydraulisch" (A)
Zur Ermittlung der Getriebestellung "R" (f) werden die Schaltsignale des Rückwärtsgangschalters (S7) und zur Ermittlung der Getriebestellung "N" (g) die Schaltsignale des Neutralstellungsschalters (S9) ausgewertet. Beide Schalter sind direkt am Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) angeschlossen.

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 Fahrzeuge mit Code (GS7) Gangsteuerung II, mit Code (GE3) Mercedes PowerShift oder mit Code (GE7) Mercedes PowerShift 2 (B)
Die aktuelle Schaltstellung im Getriebe wird vom Steuergerät Gangsteuerung (GS) (A16) ermittelt.
Dazu wertet es die Informationen des Sensors Gang (SGG) (B60) und des Sensors Gasse (SGE) (B61) aus, wandelt diese in eine entsprechende Botschaft um und sendet sie über den Getriebe-CAN (CAN 5) an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3).

 Der Sensor Gang (SGG) (B60) ist in das Gangmodul und der Sensor Gasse (SGE) (B61) in das Gassenmodul integriert.

Werden alle Voraussetzungen erfüllt, wird die Abstandsregelung aktiviert. Das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) gibt entsprechende Botschaften wie "Symbol ART aktiv EIN", "aktuelle Wunschgeschwindigkeit 15...89 km/h" und "aktueller Ist-Abstand 0...125 m" auf den Fahrzeug-CAN (CAN 1).

3 Die Botschaften werden nun vom Instrument (INS) (P2) empfangen und ausgewertet. Das Display Fahrerinformationssystem (FIS) (P2p1) zeigt den aktuellen Ist-Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug (5), das Symbol "ART aktiv" (6) und die aktuell eingestellte Wunschgeschwindigkeit (7) an.

W54.30-1229-01

 Sind die Voraussetzungen nicht gegeben und wird trotzdem der Versuch unternommen den Abstandsregeltempomat (ART) zu aktivieren, so kommt es zu einem ungültigen Aktivierungsversuch.

Im Display Fahrerinformationssystem (FIS) (P2p1) erscheint für etwa 3 s "--,-km/h".

Des Weiteren lässt sich der Abstandsregeltempomat (ART) nicht aktivieren, wenn sich die Niveauregelung (NR) außerhalb des Fahrniveaus befindet oder wenn ein ART-Systemfehler vorliegt. In diesen Fällen wird nur der normale Tempomat aktiviert und es ertönt ein einfacher Signalton aus dem Zentrallautsprecher (B28).

W54.25-1055-71

Funktionsablauf Wunschgeschwindigkeit ändern

1 Betätigungshebel Motorregelung/Dauerbremse (S2)

 in Schaltstellung (1) kurz antippen:

Die momentane Wunschgeschwindigkeit erhöht sich um jeweils 0,5 km/h.

 in Schaltstellung (1) festhalten:

Die momentane Wunschgeschwindigkeit erhöht sich auf den nächsten 5er-Betrag (z. B. 62 km/h auf 65 km/h), dann um jeweils 5 km/h.

 in Schaltstellung (2) kurz antippen:

Die momentane Wunschgeschwindigkeit verringert sich um jeweils 0,5 km/h.

 in Schaltstellung (2) festhalten:

Die momentane Wunschgeschwindigkeit verringert sich auf den nächsten 5er-Betrag (z. B. 62 km/h auf 60 km/h), dann um jeweils 5 km/h.

W54.30-1230-01

2 Das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) erfasst die Schaltstellungen des Betätigungshebels Motorregelung/Dauerbremse (S2) und sendet entsprechende Informationen über die nun eingestellte Wunschgeschwindigkeit an das Instrument (INS) (P2).

Während der Wunschgeschwindigkeitsänderung wird die aktuell eingestellte Wunschgeschwindigkeit (7) zum einen in der Mitte und zum anderen am unteren Rand des Displays Fahrerinformationssystem (FIS) (P2p1) angezeigt.

3 Nach dem Loslassen des Betätigungshebels Motorregelung/Dauerbremse (S2) wird die aktuell eingestellte Wunschgeschwindigkeit (7) im Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) gespeichert.

 Die Anzeige der aktuell eingestellten Wunschgeschwindigkeit (7) in der Mitte des Displays Fahrerinformationssystem (FIS) (P2p1) erlischt nach etwa 5 s.

W54.25-1056-71

Funktionsablauf Sollabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ändern

1 Drehtaster (3)

 in Schaltstellung (9) drehen:

Der Sollabstand wird um jeweils eine Stufe verringert.

 in Schaltstellung (10) drehen:

Der Sollabstand wird um jeweils eine Stufe erhöht.

W54.30-1231-01

 Beim Einschalten der Zündung wird automatisch ein Zeitabstand von ca. 2 s zum vorausfahrenden Fahrzeug eingestellt (Grundeinstellung), der sich an den gesetzlichen Mindestabständen orientiert (ca. halbe Tachoanzeige in Metern). Wobei ein Mindestabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug von 15 m nicht unterschritten werden kann.

Der Einstellbereich des Sollabstandes ist zwischen 30% bis 100% der Tachoanzeige in Meter begrenzt und kann in 7 Stufen ausgewählt werden.

2 Das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) erfasst die Schaltstellungen des Drehtasters (3) und sendet entsprechende Informationen über den soeben eingestellten Sollabstand an das Instrument (INS) (P2).

Während der Abstandsänderung wird der aktuell eingestellte Sollabstand (11) im Display Fahrerinformationssystem (FIS) (P2p1) markiert angezeigt.

3 Nach dem Loslassen des Drehtasters (3) wird der aktuell eingestellte Sollabstand (11) im Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) gespeichert.

 Die Information des eingestellten Sollabstandes (11) im Display Fahrerinformationssystem (FIS) (P2p1) erlischt nach etwa 5 s.