Sterzo supplementare elettroidraulico (ZL), funzionamento

W46.60-1001-05

Schema asse supplementare di direzione

(Asse aggiunto spinto)

1 Scatola sterzo assale anteriore

2 Tiranti sterzo

3 Leva intermedia

4 Tubazioni idrauliche

5 Cilindro sterzo

6 Pompa idraulica

7 Linee elettriche

A54 Centralina di comando (ZL)

B86 Sensore angolo di sterzata (assale anteriore)

B87 Sensore angolo di sterzata (asse supplementare di direzione)

Y67 Blocco di comando idraulico

W46.60-1002-05

Schema asse supplementare di direzione

(Asse aggiunto trainato)

1 Scatola sterzo assale anteriore

2 Tiranti sterzo

3 Leva intermedia

4 Tubazioni idrauliche

5 Cilindro sterzo

6 Pompa idraulica

7 Linee elettriche

A54 Centralina di comando (ZL)

B86 Sensore angolo di sterzata (assale anteriore)

B87 Sensore angolo di sterzata (asse supplementare di direzione)

Y67 Blocco di comando idraulico

Attivazione

La centralina di comando (A54) viene attivata inserendo il combinatore di marcia (morsetto 15). La regolazione dello sterzo rimane disattivata fino al completamento positivo dei controlli di sicurezza. Solamente se la posizione prescritta e la posizione effettiva dell'asse di direzione supplementare concordano, il veicolo si avvia o viene innestata la retromarcia, inizia la regolazione automatica.

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L'abbinamento degli angoli di sterzata tra l'asse anteriore e l'asse di direzione supplementare avviene in base alla parametrizzazione effettuata. Essa contiene valori riguardanti il passo nonché informazioni sulla disposizione dell'asse di direzione supplementare, ossia se l'asse anteriore deve sterzare nello stesso senso o in senso contrario rispetto all'assale anteriore. Gli angoli di sterzata massimi degli assi sono anche parametrizzati.

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Pressurizzazione

La pressione nel sistema di sterzatura viene generata mediante una pompa idraulica (6) comandata dal motore e viene regolata dal blocco di comando idraulico (Y67) in collegamento con la centralina di comando (A54).

Funzione

L'asse di direzione supplementare viene comandata in base ai seguenti fattori:

 Angolo di sterzata assale anteriore

 Velocità veicolo (2 valori parametrizzabili)

Con marcia lenta (fino al 1° valore di velocità parametrizzato) o con retromarcia innestata è possibile, a seconda della posizione dell'assale anteriore, l'angolo di sterzata massimo sull'asse di direzione supplementare (diametro di sterzata più piccolo possibile).

Questo angolo di sterzata viene ridotto aumentando la velocità fino a quando non viene portato a «zero» al 2° valore di velocità parametrizzato.

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Al di sopra di questo valore limite, l'angolo di sterzata viene mantenuto sempre a zero.

Con marcia avanti (angolo di sterzata anteriore zero), l'asse di direzione supplementare viene mantenuto a zero.

Il comportamento di guida corrisponde quindi a quello di un veicolo con assale supplementare non sterzabile (stabilità a velocità più elevate).

Azionando l'interruttore centraggio assiale, l'asse di direzione supplementare può essere centrato anche manualmente.

Azionando ulteriormente l'interruttore l'asse di direzione supplementare viene innestato sterzando.

Disattivare

Dopo il disinserimento del morsetto 15 il sistema rimane attivo ancora per circa 10s e poi viene disattivato. Durante questo tempo viene effettuata una compensazione, che riduce la pressione residua presente ancora nell'accumulatore di pressione.

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Funzionamenti di sicurezza

Durante l'esercizio vengono controllati continuamente i funzionamenti elettrici ed effettuati controlli di plausibilità allo scopo di riconoscere malfunzionamenti.

 Guasto dell'intero sistema:

(per esempio a causa di mancanza di corrente)

le due camere cilindri vengono collegate fra loro. In questo modo l'asse di direzione supplementare è attivato. Il cilindro sterzo (5) può essere mosso senza sforzo eccetto per l'ammortizzazione idraulica specifica.

A causa dell'incidenza costruttiva, l'asse di direzione supplementare ha un effetto di autoallineamento.

Il veicolo può essere guidato come un veicolo con asse supplementare convenzionale autoallineante.

 Guasto della regolazione posizione:

(per esempio il danneggiamento del comando elettrico della valvola proporzionale o sensore angolo di sterzata (B87) difettoso sull'asse di direzione supplementare o mancanza di pressione)

L'asse di direzione supplementare viene attivato.

Durante l'innesto della retromarcia, lo sterzo dell'asse di direzione supplementare viene mantenuto nella sua posizione momentanea. In tal modo si ottiene che le ruote, a causa della loro incidenza, non «si ribaltino» durante la retromarcia.

 Sensore angolo di sterzata (B86) difettoso sull'assale anteriore:

si commuta in una funzione limitata. In questa funzione l'asse di direzione supplementare viene attivato nell'intervallo inferiore di velocità per ottenere la buona maneggevolezza del veicolo. Nell'intervallo superiore di velocità l'asse viene centrato ed è quindi bloccato idraulicamente; in questo modo viene raggiunta una elevata stabilità di marcia del veicolo.

 Difetto nella regolazione di pressione:

(per esempio sensore pressione difettoso)

si commuta su una regolazione valore sostitutivo, vale a dire che la pompa idraulica alimenta in seguito, durante i movimenti dello sterzo, l'accumulatore pressione. Un superamento della pressione d'esercizio ammessa viene evitato attraverso una valvola limitatrice pressione integrata nel blocco idraulico.