Funzione centraggio manuale

Tramite un tasto a doppio effetto nella plancia della cabina di guida l'asse di direzione supplementare può essere centrato e nuovamente innestato «sterzando».

Tramite la parametrizzazione di una velocità limite può essere fissato fino a quale velocità rimane attivo il funzione di «centraggio».

Se questa velocità limite è fissata al di sopra della velocità raggiungibile da parte del veicolo, il centraggio non viene annullato automaticamente, ma deve essere disinserito dal conducente con veicolo fermo.

Se la velocità limite è fissata al di sotto della velocità limite (ma è all'interno dell'intervallo di soppressione angolo di sterzata), la funzione centraggio viene annullato automaticamente.

L'asse supplementare di direzione rimane però comunque in posizione di rettilineo, in quanto in base alla regolazione di sterzata (funzione base) in questa situazione l'angolo di sterzata prescritto è «0».

Dopo il superamento per difetto dell'intervallo di soppressione angolo di sterzata, l'asse supplementare di direzione contribuisce nuovamente alla sterzata in base alla funzione base.

Inoltre la funzione centraggio può essere attivata dalla centralina di comando se si verificasse un guasto del comando.

Durante il centraggio l'asse supplementare di direzione viene portato in posizione di rettilineo (angolo di sterzata zero), successivamente la valvola proporzionale si porta in posizione di riposo (non comandata) e la valvola di attivazione rimane chiusa (comandata). La posizione dell'asse supplementare di direzione viene controllata continuamente dal sensore angolo di sterzata (B87).

Il centraggio viene segnalato al conducente tramite lampeggio della spia di controllo della plancia.

A centraggio concluso la spia di controllo rimane accesa.