Manuelle Zentrierung Funktion

Durch einen doppeltwirkenden Taster in der Schalttafel des Fahrerhauses kann die Zusatzlenkachse zentriert und wieder "lenkend" geschaltet werden.

Durch die Parametrierung einer Grenzgeschwindigkeit kann festgelegt werden, bis zu welcher Geschwindigkeit die Funktion "Zentrierung" aktiv bleibt.

Ist diese Grenzgeschwindigkeit über der vom Fahrzeug erreichbaren Geschwindigkeit festgelegt, wird die Zentrierung nicht automatisch aufgehoben, sondern muß vom Fahrer bei Fahrzeugstillstand abgeschaltet werden.

Ist die Grenzgeschwindigkeit niedriger festgelegt (aber im Bereich Lenkwinkelunterdrückung), wird die Zentrierfunktion automatisch aufgehoben.

Die Zusatzlenkachse bleibt aber zunächst auf Geradeausstellung, da entsprechend der Lenkungsregelung (Grundfunktion) in dieser Situation der Sollenkwinkel Null beträgt.

Nach Unterschreitung des Bereiches Lenkwinkelunterdrückung lenkt die Zusatzlenkachse entsprechend der Grundfunktion wieder mit.

Zusätzlich kann die Funktion Zentrierung vom Steuergerät aktiviert werden, sollte ein entsprechender Fehler in der Steuerung auftreten.

Bei der Zentrierung wird die Zusatzlenkachse in Geradeausstellung (Lenkwinkel Null) gebracht, das Proportionalventil geht danach in Ruhestellung (nicht angesteuert) und das Freischaltventil bleibt geschlossen (angesteuert). Die Position der Zusatzlenkachse wird dabei ständig vom Lenkwinkelsensor (B87) überwacht.

Der Zentriervorgang wird dem Fahrer durch Blinken der Kontrolleuchte in der Instrumententafel angezeigt.
Bei abgeschlossener Zentrierung leuchtet die Kontrolleuchte dauernd.