Centraje manual - Funcionamiento

Por medio de un pulsador de doble efecto dispuesto en el tablero de instrumentos de la cabina es posible centrar el eje dirigido adicional y conmutarlo de nuevo al estado de «dirección».

A través de la parametrización de una velocidad límite puede definirse hasta qué velocidad debe permanecer activa la función de «centraje».

Si esta velocidad límite se fija por encima de la velocidad alcanzable del vehículo, el centraje no se suprime automáticamente, sino que tiene que ser desconectado por el conductor cuando el vehículo está parado.

Si la velocidad límite se fija en un valor inferior (pero dentro del campo de supresión del ángulo de dirección), la función de centraje se suprime automáticamente.

Sin embargo, el eje dirigido adicional permanece en principio en la posición de marcha en línea recta, ya que de acuerdo con la regulación de la dirección (función básica), en esta situación el ángulo de dirección teórico es cero.

Tras superar el campo de supresión del ángulo de dirección, el eje dirigido adicional vuelve a dirigir conforme a la función básica.

Además, la función de centraje puede ser activada por la unidad de control si se produjera una anomalía correspondiente en el sistema de mando.

Al producirse el centraje, el eje dirigido adicional se lleva a la posición de marcha en línea recta (ángulo de dirección cero), la válvula proporcional pasa luego a la posición de reposo (no excitada) y la válvula de liberación permanece cerrada (excitada). La posición del eje dirigido adicional es supervisada al respecto constantemente por el sensor angular de dirección (B87).

El proceso de centraje se le indica al conductor por destellos de la lámpara de control dispuesta en el tablero de instrumentos. Una vez terminado el centraje, la lámpara de control brilla con luz constante.