Centrage manuel - fonction

Un bouton de commande à double effet, disposé au tableau de bord de la cabine, permet de centrer l'essieu directeur auxiliaire et de le remettre en position de «braquage».

Le paramétrage d'un seuil de vitesse permet de définir jusqu'à quelle vitesse la fonction de «centrage» reste active.

Si le seuil de vitesse est défini à une valeur supérieure à la vitesse maximale possible du véhicule, le centrage ne sera pas automatiquement supprimé, mais devra être coupé par le chauffeur à l'immobilisation du véhicule.

Si le seuil de vitesse est défini à une valeur plus faible (mais dans la plage d'annulation de l'angle de braquage), la fonction de centrage sera automatiquement supprimée.

L'essieu directeur auxiliaire reste toutefois dans un premier temps en position rectiligne, car l'angle théorique de braquage est nul dans cette position conformément à la régulation du braquage (fonction de base).

Si la valeur descend en dessous du seuil de la plage d'annulation du braquage, l'essieu directeur auxiliaire redevient directeur selon la fonction de base.

De plus, la fonction de centrage peut être activée par le calculateur dans la mesure où un défaut correspondant se produit à l'intérieur de la commande.

Au cours du centrage, l'essieu directeur auxiliaire est amené en position rectiligne (angle de braquage nul), la valve proportionnelle passe ensuite en position de repos (elle n'est pas pilotée) et la valve de mise à l'air libre reste fermée (elle est pilotée). La position de l'essieu directeur auxiliaire est alors contrôlée en continu par le capteur d'angle de braquage (B87).

Le processus de centrage est signalé au chauffeur par le clignotement du témoin au tableau de bord. Ce témoin reste allumé en permanence à la fin du centrage.