Asse di direzione supplementare sterzata, funzionamento

W46.60-1007-05

Schema asse supplementare di direzione

(Asse aggiunto spinto sterzata a sinistra)

1 Scatola sterzo assale anteriore

2 Tiranti sterzo

3 Leva intermedia

4 Tubazioni idrauliche

5 Cilindro sterzo

5.1 Vano cilindro (sterzata a destra asse supplementare di direzione)

5.2 Vano cilindro (sterzata a sinistra asse supplementare di direzione)

6 Pompa idraulica

7 Linee elettriche

A54 Centralina di comando (ZL)

B86 Sensore angolo di sterzata (assale anteriore)

B87 Sensore angolo di sterzata (asse supplementare di direzione)

Y67 Blocco di comando idraulico

W46.60-1006-05

Schema asse supplementare di direzione

(Asse aggiunto trainato sterzata a sinistra)

1 Scatola sterzo assale anteriore

2 Tiranti sterzo

3 Leva intermedia

4 Tubazioni idrauliche

5 Cilindro sterzo

5.1 Vano cilindro (sterzata a destra asse supplementare di direzione)

5.2 Vano cilindro (sterzata a sinistra asse supplementare di direzione)

6 Pompa idraulica

7 Linee elettriche

A54 Centralina di comando (ZL)

B86 Sensore angolo di sterzata (assale anteriore)

B87 Sensore angolo di sterzata (asse supplementare di direzione)

Y67 Blocco di comando idraulico

Funzione

Durante la sterzata il sensore angolo di sterzata (B86) rileva sulla tiranteria dello sterzo dell'assale anteriore l'angolo e la direzione di sterzata istantanei.

Il sensore angolo di sterzata (B87) rileva contemporaneamente la posizione istantanea dell'asse supplementare di direzione (direzione e angolo di sterzata).

Questi valori di misurazione vengono elaborati, insieme alla velocità di guida, dalla centralina di comando (A54) che in base a ciò ricava l'angolo e la direzione di sterzata prescritti dell'asse supplementare di direzione.

Il comando idraulico reagisce a seconda della direzione di sterzata calcolata ed all'angolo di scostamento.

La valvola proporzionale nel blocco comando idraulico (Y67) viene comandata, rispettivamente vengono addotti la pressione e la corrente di volume ai vani cilindro (5.1, 5.2) del cilindro sterzo (5).

Il cilindro sterzo (5) aziona la tiranteria sterzo dell'asse supplementare di direzione. Se l'angolo effettivo e quello prescritto coincidono, la valvola proporzionale si porta in posizione di riposo.

La centralina di comando (A54) paragona continuamente i valori di misurazione istantanei dell'assale anteriore e dell'asse supplementare di direzione con il valore prescritto calcolato per l'asse supplementare di direzione.

Se la scatola sterzo (1) viene azionata nuovamente o se i valori di misurazione si trovano al di fuori della finestra di tolleranza, la regolazione si riattiva.

Se i valori si trovano all'interno della finestra di tolleranza parametrizzata, la regolazione idraulica rimane in posizione di riposo.

Se la velocità di marcia supera un valore parametrizzato ha luogo una riduzione dell'angolo di sterzata, vale a dire che maggiore è la velocità di marcia, minore è l'angolo di sterzata dell'asse supplementare di direzione in rapporto all'angolo di sterzata dell'assale anteriore.

Se la velocità di marcia si trova al di sopra di un ulteriore valore parametrizzato, avviene la soppressione dell'angolo di sterzata, vale a dire che l'asse supplementare di direzione rimane in rettilineo indipendentemente da quanto l'assale anteriore venga sterzato.

Se in manovra l'angolo di sterzata dell'assale anteriore si avvicina alla battuta finale, avviene un aumento dell'angolo di sterzata, vale a dire che in caso di massima sterzata dell'assale anteriore, l'asse supplementare di direzione viene altrettanto portato alla sua massima sterzata.

Questa funzione viene limitata tramite la riduzione e l'aumento dell'angolo di sterzata.