Zusatzlenkachse Lenkeinschlag Funktion

W46.60-1007-05

Schema Zusatzlenkachse

(Vorlaufachse Lenkrichtung links)

1 Lenkgetriebe Vorderachse

2 Lenkstangen

3 Zwischenhebel

4 Hydraulikleitungen

5 Lenkzylinder

5.1 Zylinderraum
(Rechtseinschlag Zusatzlenkachse)

5.2 Zylinderraum
(Linkseinschlag Zusatzlenkachse)

6 Hydraulikpumpe

7 Elektrische Leitungen

A54 Steuergerät (ZL)

B86 Lenkwinkelsensor (Vorderachse)

B87 Lenkwinkelsensor (Zusatzlenkachse)

Y67 Hydrauliksteuerblock

W46.60-1006-05

Schema Zusatzlenkachse

(Nachlaufachse Lenkrichtung links)

1 Lenkgetriebe Vorderachse

2 Lenkstangen

3 Zwischenhebel

4 Hydraulikleitungen

5 Lenkzylinder

5.1 Zylinderraum
(Rechtseinschlag Zusatzlenkachse)

5.2 Zylinderraum
(Linkseinschlag Zusatzlenkachse)

6 Hydraulikpumpe

7 Elektrische Leitungen

A54 Steuergerät (ZL)

B86 Lenkwinkelsensor (Vorderachse)

B87 Lenkwinkelsensor (Zusatzlenkachse)

Y67 Hydrauliksteuerblock

Funktion

Bei Lenkeinschlag erfasst der Lenkwinkelsensor (B86) am Lenkgestänge der Vorderachse den aktuellen Lenkwinkel und die Einschlagrichtung.

Der Lenkwinkelsensor (B87) erfasst gleichzeitig die aktuelle Lage der Zusatzlenkachse (Einschlagrichtung und Lenkwinkel).

Diese Meßwerte werden vom Steuergerät (A54), zusammen mit der Fahrgeschwindigkeit verarbeitet, daraus resultiert der Sollenkwinkel und die Einschlagrichtung der Zusatzlenkachse.

Die hydraulische Steuerung reagiert in Abhängigkeit von der errechneten Einschlagrichtung und dem abweichenden Winkel. Das Proportionalventil im Hydrauliksteuerblock (Y67) wird angesteuert, entsprechend wird Druck und Volumenstrom den Zylinderräumen (5.1 oder 5.2) des Lenkzylinders (5) zugeführt.

Der Lenkzylinder (5) betätigt das Lenkgestänge der Zusatzlenkachse. Stimmt der Ist- mit dem Sollenkwinkel überein, geht das Proportionalventil in Ruhestellung.

Das Steuergerät (A54) vergleicht ständig die aktuellen Meßwerte der Vorderachse und der Zusatzlenkachse mit dem aktuell errechneten Sollwert für die Zusatzlenkachse.

Wird das Lenkgetriebe (1) erneut betätigt oder liegen die Meßwerte ausserhalb des Toleranzfensters, wird die Regelung erneut aktiv.

Liegen die Werte im parametrierten Toleranzfenster bleibt die hydraulische Regelung in Ruhestellung.

Steigt die Fahrtgeschwindigkeit über einen parametrierten Wert setzt die Lenkwinkelreduzierung ein, das heißt, je höher die Fahrtgeschwindigkeit, desto kleiner der Lenkwinkel der Zusatzlenkachse im Verhältnis zum Lenkwinkel der Vorderachse.

Liegt die Fahrtgeschwindigkeit über einem weiteren parametrierten Wert setzt die Lenkwinkelunterdrückung ein, das heißt, egal wie weit die Vorderachse eingelenkt wird, die Zusatzlenkachse bleibt in Geradeausstellung.

Nähert sich im Rangierbetrieb der Lenkwinkel der Vorderachse dem Endanschlag wird die Lenkwinkelüberhöhung aktiv, das heißt, bei Maximaleinschlag der Vorderachse wird die Zusatzlenkachse ebenfalls auf ihren Maximaleinschlag gebracht. Diese Funktion wird durch die Lenkwinkelreduzierung und die Lenkwinkelunterdrückung begrenzt.