Funcionamiento del viraje de la dirección en el eje dirigido adicional

W46.60-1007-05

Esquema del eje dirigido adicional

(segundo eje delantero dirigido, orientación de la dirección a la izquierda)

1 Caja de la dirección del eje delantero

2 Bielas de dirección

3 Palanca intermedia

4 Tuberías hidráulicas

5 Cilindro de dirección

5.1 Cámara del cilindro (orientación a la derecha del eje dirigido adicional)

5.2 Cámara del cilindro (orientación a la izquierda del eje dirigido adicional)

6 Bomba hidráulica

7 Cables eléctricos

A54 Unidad de control (ZL)

B86 Sensor angular de la dirección (eje delantero)

B87 Sensor angular de la dirección (eje dirigido adicional)

Y67 Bloque de mando de la hidráulica

W46.60-1006-05

Esquema del eje dirigido adicional

(eje de arrastre, orientación de la dirección a la izquierda)

1 Caja de la dirección del eje delantero

2 Bielas de dirección

3 Palanca intermedia

4 Tuberías hidráulicas

5 Cilindro de dirección

5.1 Cámara del cilindro (orientación a la derecha del eje dirigido adicional)

5.2 Cámara del cilindro (orientación a la izquierda del eje dirigido adicional)

6 Bomba hidráulica

7 Cables eléctricos

A54 Unidad de control (ZL)

B86 Sensor angular de la dirección (eje delantero)

B87 Sensor angular de la dirección (eje dirigido adicional)

Y67 Bloque de mando de la hidráulica

Funcionamiento

Al orientar las ruedas con la dirección, el sensor angular de dirección (B86) registra en la varilla de dirección del eje delantero el ángulo de dirección actual y la dirección de la orientación de la rueda.

El sensor angular de dirección (B87) registra al mismo tiempo la posición actual del eje dirigido adicional (dirección de orientación de las ruedas y ángulo de dirección).

Estos valores medidos son procesados por la unidad de control (A54) junto con la velocidad de marcha, y de esto resulta el ángulo de dirección teórico y la dirección de orientación del eje dirigido adicional.

El mando hidráulico reacciona en función de la dirección de orientación calculada y de la diferencia angular. La válvula proporcional del bloque de mando hidráulico (y67) es excitada y se hacen llegar correspondientemente presión y caudal a las cámaras (5.1 ó 5.2) del cilindro de dirección (5).

El cilindro de dirección (5) acciona la varilla de dirección del eje dirigido adicional. Si el ángulo de dirección real coincide con el teórico, la válvula proporcional pasa a la posición de reposo.

La unidad de control (A54) compara constantemente los valores medidos actuales del eje delantero y del eje dirigidio adicional con el valor teórico actual calculado para el eje dirigido adicional.

Si se acciona de nuevo la caja de la dirección (1) o si los valores medidos están fuera del campo de tolerancia, vuelve a activarse la regulación.

Si los valores están en el campo de tolerancia parametrizado, la regulación hidráulica permanece en el estado de reposo.

Cuando la velocidad de marcha aumenta por encima de un valor parametrizado, interviene la reducción del ángulo de dirección, lo que significa que cuanto mayor es la velocidad de marcha tanto menor es el ángulo de dirección del eje dirigido adicional en relación al ángulo de dirección del eje delantero.

Si la velocidad de marcha está por encima de otro valor parametrizado, interviene la supresión del ángulo de dirección, lo que significa que el eje dirigido adicional permanece en la posición en marcha en línea recta, independientemente de la medida en que se orienten con la dirección las ruedas del eje delantero.

Si, al maniobrar, el ángulo de dirección del eje delantero se aproxima al tope final, actúa el incremento del ángulo de dirección, lo que significa que en caso de orientación máxima de las ruedas del eje delantero se lleva también el eje dirigido adicional a su posición de orientación máxima. Esta función es limitada por la reducción del ángulo de dirección y por la supresión del ángulo de dirección.