GF46.80-W-2007A | Reducción del ángulo de dirección - Funcionamiento | 7.12.98 |
MODELO 957.65 con CODIGO (AN8) Segundo eje delantero dirigido hidráulicamente
MODELO 957.66 con CODIGO (AN9) Eje de arrastre dirigido hidráulicamente
W46.60-1009-04
Esquema
1 Gama de velocidad inferior (ángulo de dirección lineal)
2 Gama de velocidad media (reducción del ángulo de dirección)
3 Gama de velocidad superior (supresión del ángulo de dirección)
α Angulo de dirección del eje dirigido adicional
v Velocidad
L Curva de la dirección del vehículo
Funcionamiento
La reducción del ángulo de dirección es una función parametrizada en la unidad de control.
Al respecto, el ángulo de dirección del eje dirigido adicional es influenciado en función de la velocidad de marcha, variando correspondientemente el círculo de viraje y la curva de la dirección (L).
En la gama inferior de velocidad (1), hasta aprox. 20 km/h, el eje dirigido adicional es co-dirigido, lo que significa que es dirigido en una relación constante respecto al ángulo de dirección del eje delantero.
En la gama de velocidad media (2), desde aprox. 20 km/h hasta aprox. 35 km/h, actúa la reducción parametrizada del ángulo de dirección, lo que significa que cuanto mayor es la velocidad de marcha tanto menor es el ángulo de dirección del eje dirigido adicional en relación al ángulo de dirección del eje delantero.
En la gama de velocidad superior (3), por encima de aprox. 35 km/h, actúa la supresión del ángulo de dirección parametrizada, lo que significa que el eje dirigido adicional permanece en la posición de marcha en línea recta con independencia de la medida en que se orienten las ruedas del eje delantero.
En la gama de velocidad baja se consigue un círculo de viraje pequeño, incrementándose en consecuencia la maniobrabilidad. A velocidades altas se consiguen la estabilidad y la suavidad de marcha propias de un «vehículo de tres ejes» convencional.
Documentos referenciados
- gf4680w2206a Disposición/Tarea de la unidad de control ZL