Lenkwinkelreduzierung Funktion

W46.60-1009-04

Schema

1 Unterer Geschwindigkeitsbereich (Linearer Lenkwinkel)

2 Mittlerer Geschwindigkeitsbereich (Lenkwinkelreduzierung)

3 Oberer Geschwindigkeitsbereich (Lenkwinkelunterdrückung)

α Lenkwinkel Zusatzlenkachse

v Geschwindigkeit

L Lenklinie des Fahrzeuges

Funktion

Die Lenkwinkelreduzierung ist eine im Steuergerät parametrierte Funktion.

Dabei wird der Lenkwinkel der Zusatzlenkachse in Abhängigkeit von der Fahrtgeschwindigkeit beeinflußt, wodurch der Wendekreis und die Lenklinie (L) sich entsprechend verändern.

Im unteren Geschwindigkeitsbereich (1) bis ca. 20 km/h wird die Zusatzlenkachse linear, das heißt mit gleichbleibendem Verhältnis zum Lenkwinkel der Vorderachse mitgelenkt.

Im mittleren Geschwindigkeitsbereich (2) von ca. 20 km/h bis ca. 35 km/h wirkt die parametrierte Lenkwinkelreduzierung, das heißt, je höher die Fahrtgeschwindigkeit desto kleiner der Lenkwinkel der Zusatzlenkachse im Verhältnis zum Lenkwinkel der Vorderachse.

Im oberen Geschwindigkeitsbereich (3) über ca. 35 km/h wirkt die parametrierte Lenkwinkelunterdrückung, das heißt, egal wie weit die Vorderachse eingelenkt wird, die Zusatzlenkachse bleibt in Geradeausstellung.

Es wird ein kleiner Wendekreis, mit daraus resultierender hohen Manövrierbarkeit, im niederen Geschwindigkeitsbereich erreicht.

Bei höherer Geschwindigkeit wird die Fahrstabilität und die Laufruhe eines konventionellen "Drei-Achsfahrzeuges" erreicht.