Essieu directeur additionnel, braquage à gauche - Fonction

W46.60-1007-05

Schéma de l'essieu directeur hydraulique

(essieu poussé - sens de braquage à gauche)

1 Mécanisme de direction essieu avant

2 Bielles de direction

3 Levier intermédiaire

4 Conduites hydrauliques

5 Vérin de direction

5.1 Chambre du vérin (braquage à droite de l'essieu directeur auxiliaire)

5.2 Chambre du vérin (braquage à gauche de l'essieu directeur auxiliaire)

6 Pompe hydraulique

7 Câbles électriques

A54 Calculateur (ZL)

B86 Capteur d'angle de braquage (essieu avant)

B87 Capteur d'angle de braquage (essieu directeur auxiliaire)

Y67 Bloc de commande hydraulique

W46.60-1006-05

Schéma de l'essieu directeur auxiliaire

(essieu traîné - sens de braquage à gauche)

1 Mécanisme de direction essieu avant

2 Bielles de direction

3 Levier intermédiaire

4 Conduites hydrauliques

5 Vérin de direction

5.1 Chambre du vérin (braquage à droite de l'essieu directeur auxiliaire)

5.2 Chambre du vérin (braquage à gauche de l'essieu directeur auxiliaire)

6 Pompe hydraulique

7 Câbles électriques

A54 Calculateur (ZL)

B86 Capteur d'angle de braquage (essieu avant)

B87 Capteur d'angle de braquage (essieu directeur auxiliaire)

Y67 Bloc de commande hydraulique

Fonctionnement

Lors du braquage de la direction, le capteur d'angle de braquage (B86) saisit la valeur instantanée du braquage et le sens correspondant sur la timonerie de direction de l'essieu avant.

Le capteur d'angle de braquage (B87) mesure en même temps la position instantanée de l'essieu directeur auxiliaire (sens et valeur du braquage).

Les valeurs mesurées sont traitées par le calculateur (A54) en même temps que la vitesse du véhicule, il en résulte l'angle théorique et le sens de braquage de l'essieu directeur auxiliaire.

La commande hydraulique réagit en fonction du sens de braquage calculé et de l'angle différentiel. La valve proportionnelle du bloc de commande hydraulique (Y67) est pilotée, la pression et le débit volumique correspondants sont envoyés aux chambres (5.1 et 5.2) du vérin de direction (5).

Le vérin de direction (5) actionne la timonerie de l'essieu directeur auxiliaire. Si l'angle de braquage effectif correspond à l'angle théorique, la valve proportionnelle revient en position de repos.

Le calculateur (A54) compare en permanence les valeurs instantanées mesurées sur l'essieu avant et sur l'essieu directeur auxiliaire à la valeur théorique calculée pour l'essieu directeur auxiliaire.

Si le mécanisme de direction (1) est à nouveau actionné ou si les valeurs mesurées se situent en dehors de la fenêtre de tolérance, la régulation s'active à nouveau.

Si les valeurs se situent à l'intérieur de la fenêtre de tolérance paramétrée, la régulation hydraulique reste en position de repos.

La fonction de réduction de l'angle de braquage intervient lorsque la vitesse du véhicule augmente et dépasse un seuil paramétré, ce qui veut dire que l'angle de braquage sera d'autant plus faible sur l'essieu directeur auxiliaire, comparativement à l'angle de braquage de l'essieu avant, que la vitesse du véhicule est grande.

Lorsque la vitesse dépasse un autre seuil paramétré, c'est la fonction d'annulation de l'angle de braquage qui intervient, l'essieu directeur auxiliaire reste alors en position rectiligne quel que soit le braquage de l'essieu avant.

Lorsque l'angle de braquage de l'essieu avant se rapproche de la butée finale dans les opérations de manouvre, la fonction d'augmentation de l'angle de braquage s'active et l'essieu directeur auxiliaire est également braqué à sa valeur maximale en même temps que l'essieu avant. Cette fonction est limitée par les fonctions de réduction et d'annulation de l'angle de braquage.