Incremento del ángulo de dirección - Funcionamiento

W46.60-1013-02

Esquema

1 Angulo de dirección máximo, eje delantero

2 Angulo de dirección mecánico máximo, eje dirigido adicional

3 Angulo de dirección máximo, parametrizado linealmente, eje dirigido adicional

VA Eje delantero

HA Eje trasero

ZL Eje dirigido adicional

L Curva de dirección

L1 Curva de dirección caso de incremento del ángulo de dirección

M Centro del círculo de viraje

M1 Centro del círculo de viraje en caso de incremento del ángulo de dirección

α Angulo de dirección

β Vueltas relativas del volante

W46.60-1010-01

Angulo de dirección del eje dirigido adicional, parametrizado linealmente (ejemplo)

Angulo de dirección del eje dirigido adicional, parametrizado con incremento(ejemplo)

W46.60-1011-01

Funcionamiento

El incremento del ángulo de dirección es una función parametrizada en la unidad de control, que interviene en caso de un ángulo de dirección grande del eje delantero. Con esto, el ángulo de dirección del eje dirigido adicional es influenciado a través de un valor límite parametrizado (ángulo de dirección), de manera que cambian correspondiente el círculo de viraje y la curva de la dirección (L).

Si el ángulo de dirección del eje delantero supera el valor límite parametrizado, interviene el incremento del ángulo de dirección, lo que significa que el ángulo de dirección (3) del eje dirigido adicional es incrementado hasta el ángulo de dirección posible por construcción (2). La curva de la dirección (L) es desplazada hacia adelante (L1), disminuyendo así el círculo de viraje. Cuanto mayor es la batalla del vehículo, tanto mayores son los efectos del incremento del ángulo de dirección.