Asse di direzione supplementare marcia rettilinea, funzionamento

W46.60-1003-05

Schema asse supplementare di direzione

(Asse aggiunto spinto)

1 Scatola sterzo assale anteriore

2 Tiranti sterzo

3 Leva intermedia

4 Tubazioni idrauliche

5 Cilindro sterzo

5.1 Vano cilindro (sterzata a destra asse supplementare di direzione)

5.2 Vano cilindro (sterzata a sinistra asse supplementare di direzione)

6 Pompa idraulica

7 Linee elettriche

A54 Centralina di comando (ZL)

B86 Sensore angolo di sterzata (assale anteriore)

B87 Sensore angolo di sterzata (asse supplementare di direzione)

Y67 Blocco di comando idraulico

W46.60-1004-05

Schema asse supplementare di direzione

(Asse aggiunto trainato)

1 Scatola sterzo assale anteriore

2 Tiranti sterzo

3 Leva intermedia

4 Tubazioni idrauliche

5 Cilindro sterzo

5.1 Vano cilindro (sterzata a destra asse supplementare di direzione)

5.2 Vano cilindro (sterzata a sinistra asse supplementare di direzione)

6 Pompa idraulica

7 Linee elettriche

A54 Centralina di comando (ZL)

B86 Sensore angolo di sterzata (assale anteriore)

B87 Sensore angolo di sterzata (asse supplementare di direzione)

Y67 Blocco di comando idraulico

Funzione

Durante la marcia in rettilineo il sensore angolo di sterzata misura sulla tiranteria dello sterzo dell'assale anteriore l'angolo di sterzata «0».

Il sensore angolo di sterzata (B87) misura la posizione momentanea dell'asse supplementare di direzione (direzione di sterzata ed angolo di sterzata).

La centralina di comando (A54) calcola in base al valore di misurazione dell'assale anteriore il valore prescritto per la posizione dell'asse supplementare di direzione.

Se il valore di misurazione dell'asse supplementare di direzione si trova nella finestra di tolleranza, il comando idraulico non interviene. La centralina di comando (A54) confronta ora continuamente i valori di misurazione dell'assale anteriore, dell'asse supplementare di direzione ed il valore prescritto calcolato per l'asse supplementare di direzione.

Se il valore di misurazione dell'asse supplementare di direzione è al di fuori della finestra di tolleranza a causa di condizioni esterne, interviene il comando idraulico.

In base all'angolo di scostamento viene comandata la valvola proporzionale nel blocco di comando idraulico (Y67).

In questo modo vengono addotti relativamente pressione e corrente di volume al cilindro sterzo (5). Il cilindro sterzo (5) aziona la tiranteria sterzo dell'asse supplementare di direzione.

Il sensore angolo di sterzata (B87) rileva nuovamente il valore effettivo dell'asse supplementare di direzione e lo trasmette alla centralina di comando (A54); se il valore prescritto e quello effettivo concordano la valvola proporzionale ritorna in posizione di riposo.

Controllo di funzione durante la guida

In determinate condizioni viene controllato durante la marcia il punto «0» dell'angolo di sterzata.

Per fare ciò, durante la marcia in rettilineo (v>55km/h), viene attivato momentaneamente l'asse di direzione supplementare. A causa dell'incidenza l'asse supplementare di direzione si posiziona in rettilineo e in base a ciò viene eventualmente determinata dalla centralina di comando una correzione della posizione del punto «0».