Essieu directeur additionnel sur trajet en ligne droite - Fonction

W46.60-1003-05

Schéma de l'essieu directeur auxiliaire

(essieu poussé)

1 Mécanisme de direction essieu avant

2 Bielles de direction

3 Levier intermédiaire

4 Conduites hydrauliques

5 Vérin de direction

5.1 Chambre du vérin (braquage à droite de l'essieu directeur auxiliaire)

5.2 Chambre du vérin (braquage à gauche de l'essieu directeur auxiliaire)

6 Pompe hydraulique

7 Câbles électriques

A54 Calculateur (ZL)

B86 Capteur d'angle de braquage (essieu avant)

B87 Capteur d'angle de braquage (essieu directeur auxiliaire)

Y67 Bloc de commande hydraulique

W46.60-1004-05

Schmé de l'essieu directeur auxiliaire

(essieu traîné)

1 Mécanisme de direction essieu avant

2 Bielles de direction

3 Levier intermédiaire

4 Conduites hydrauliques

5 Vérin de direction

5.1 Chambre du vérin (braquage à droite de l'essieu directeur auxiliaire)

5.2 Chambre du vérin (braquage à gauche de l'essieu directeur auxiliaire)

6 Pompe hydraulique

7 Câbles électriques

A54 Calculateur (ZL)

B86 Capteur d'angle de braquage (essieu avant)

B87 Capteur d'angle de braquage (essieu directeur auxiliaire)

Y67 Bloc de commande hydraulique

Fonctionnement

En ligne droite, le capteur d'angle de braquage (B86) mesure un angle de braquage «0» sur la timonerie de direction de l'essieu avant.

Le capteur d'angle de braquage (B87) mesure la position instantanée de l'essieu directeur auxiliaire (sens et valeur du braquage).

Le calculateur (A54) calcule la valeur théorique de la position de l'essieu directeur auxiliaire à partir de la valeur mesurée de l'essieu avant. Si la valeur de l'essieu directeur auxiliaire se situe dans la fenêtre de tolérance, la commande hydraulique n'intervient pas.

Le calculateur (A54) compare désormais en permanence les valeurs mesurées sur l'essieu avant et sur l'essieu directeur auxiliaire avec la valeur théorique calculée pour l'essieu directeur auxiliaire.

Si la valeur mesurée sur l'essieu directeur auxiliaire sort de la fenêtre de tolérance en raison de paramètres extérieurs, la commande hydraulique intervient. La valve proportionnelle du bloc de commande hydraulique (Y67) est alors pilotée en fonction de l'écart angulaire constaté.

De ce fait, le vérin de direction (5) reçoit la pression et le débit volumique correspondant. Le vérin de direction (5) actionne la timonerie de direction de l'essieu directeur auxiliaire.

Le capteur d'angle de braquage (B87) mesure à nouveau la valeur réelle de l'essieu directeur auxiliaire et la transmet au calculateur (A54). Si la valeur théorique et la valeur réelle coïncident à nouveau, la valve proportionnelle revient en position de repos.

Contrôle du fonctionnement en cours de route

Le point zéro de l'angle de braquage est contrôlé en cours de route dans certains conditions précises.

Pour cela, l'essieu directeur auxiliaire est débloqué un court instant en ligne droite (v > 55 km/h). En raison de la chasse, l'essieu directeur auxiliaire se remet en position rectiligne et le calculateur en déduit au besoin une correction de la position du point zéro.