Funcionamiento del eje dirigido adicional

W46.60-1003-05

Esquema del eje dirigido adicional

(segundo eje delantero dirigido)

1 Caja de la dirección del eje delantero

2 Bielas de dirección

3 Palanca intermedia

4 Tuberías hidráulicas

5 Cilindro de dirección

5.1 Cámara del cilindro (orientación a la derecha del eje dirigido adicional)

5.2 Cámara del cilindro (orientación a la izquierda del eje dirigido adicional)

6 Bomba hidráulica

7 Cables eléctricos

A54 Unidad de control (ZL)

B86 Sensor angular de la dirección (eje delantero)

B87 Sensor angular de la dirección (eje dirigido adicional)

Y67 Bloque de mando de la hidráulica

W46.60-1004-05

Esquema del eje dirigido adicional

(eje de arrastre)

1 Caja de la dirección del eje delantero

2 Bielas de dirección

3 Palanca intermedia

4 Tuberías hidráulicas

5 Cilindro de dirección

5.1 Cámara del cilindro (orientación a la derecha del eje dirigido adicional)

5.2 Cámara del cilindro (orientación a la izquierda del eje dirigido adicional)

6 Bomba hidráulica

7 Cables eléctricos

A54 Unidad de control (ZL)

B86 Sensor angular de la dirección (eje delantero)

B87 Sensor angular de la dirección (eje dirigido adicional)

Y67 Bloque de mando de la hidráulica

Funcionamiento

En caso de marcha en línea recta, el sensor angular de dirección (B86) mide en la varilla de dirección del eje delantero el ángulo de dirección «0».

El sensor angular de dirección (B87) mide la posición momentánea del eje dirigido adicional (dirección de orientación de las ruedas y ángulo de orientación de las ruedas). A partir del valor medido del eje delantero, la unidad de control (A54) calcula el valor de consigna para la posición del eje dirigido adicional. Si el valor medido del eje dirigido adicional se encuentra en el campo de tolerancia, no interviene el mando hidráulico.

La unidad de control (A54) compara ahora constantemente los valores medidas correspondientes al eje delantero y al eje dirigido adicional y el valor de consigna calculado para el eje dirigido adicional.

Si el valor medido del eje dirigido adicional se sale del campo de tolerancia debido a influencias externas, interviene el mando hidráulico. Dependiendo de la diferencia angular se excita la válvula proporcional en el bloque de mando hidráulico (Y67).

Con esto se hacen llegar correspondientemente presión y caudal al cilindro de dirección (5). Este cilindro de dirección (5) acciona la varilla de dirección del eje dirigido adicional.

El sensor angular de dirección (B87) registra de nuevo el valor real del eje dirigido adicional y lo comunica a la unidad de control (A54); si los valores de consigna y real vuelven a coincidir, la válvula proporcional pasa de nuevo a la posición de reposo.

Comprobación del funcionamiento durante la marcha

En determinadas condiciones, se comprueba el punto cero del ángulo de dirección durante la marcha.

Para ello se libera brevemente el eje dirigido adicional durante la marcha en línea recta (v>55km/h). Debido al avance, el eje dirigido adicional se orienta en dirección rectilínea y a través de esto se determina en la unidad de control una eventual corrección de la posición del punto cero.