Zusatzlenkachse Geradeauslauf Funktion

W46.60-1003-05

Schema Zusatzlenkachse

(Vorlaufachse)

1 Lenkgetriebe Vorderachse

2 Lenkstangen

3 Zwischenhebel

4 Hydraulikleitungen

5 Lenkzylinder

5.1 Zylinderraum
(Rechtseinschlag Zusatzlenkachse)

5.2 Zylinderraum
(Linkseinschlag Zusatzlenkachse)

6 Hydraulikpumpe

7 Elektrische Leitungen

A54 Steuergerät (ZL)

B86 Lenkwinkelsensor (Vorderachse)

B87 Lenkwinkelsensor (Zusatzlenkfachse)

Y67 Hydrauliksteuerblock

W46.60-1004-05

Schema Zusatzlenkachse

(Nachlaufachse)

1 Lenkgetriebe Vorderachse

2 Lenkstangen

3 Zwischenhebel

4 Hydraulikleitungen

5 Lenkzylinder

5.1 Zylinderraum
(Rechtseinschlag Zusatzlenkachse)

5.2 Zylinderraum
(Linkseinschlag Zusatzlenkachse)

6 Hydraulikpumpe

7 Elektrische Leitungen

A54 Steuergerät (ZL)

B86 Lenkwinkelsensor (Vorderachse)

B87 Lenkwinkelsensor (Zusatzlenkfachse)

Y67 Hydrauliksteuerblock

Funktion

Bei Geradeausfahrt mißt der Lenkwinkelsensor (B86) am Lenkgestänge der Vorderachse Lenkwinkel "0".

Der Lenkwinkelsensor (B87) mißt die augenblickliche Lage der Zusatzlenkachse (Einschlagrichtung und Einschlagwinkel).

Das Steuergerät (A54) errechnet aus dem Meßwert der Vorderachse den Sollwert für die Stellung der Zusatzlenkachse.

Liegt der Meßwert der Zusatzlenkachse im Toleranzfenster greift die hydraulische Steuerung nicht ein.

Das Steuergerät (A54) vergleicht nun ständig die Meßwerte Vorderachse, Zusatzlenkachse und den errechneten Sollwert für die Zusatzlenkachse.

Geht der Meßwert der Zusatzlenkachse durch äussere Einflüsse aus dem Toleranzfenster, greift die hydraulische Steuerung ein. Abhängig vom abweichenden Winkel wird das Proportionalventil im Hydrauliksteuerblock (Y67) angesteuert.

Dadurch wird dem Lenkzylinder (5), entsprechend Druck und Volumenstrom zugeführt. Der Lenkzylinder (5) betätigt das Lenkgestänge der Zusatzlenkachse.

Der Lenkwinkelsensor (B87) erfasst erneut den Istwert der Zusatzlenkachse und gibt diesen an das Steuergerät (A54) weiter, stimmen Soll- und Istwert wieder überein geht das Proportionalventil in Ruhestellung zurück.

Funktionsprüfung während der Fahrt

Unter bestimmten Vorrausetzungen wird während der Fahrt der Lenkwinkelnullpunkt geprüft.

Hierzu wird bei Geradeausfahrt (v > 55km/h) die Zusatzlenkachse kurz freigeschaltet. Aufgrund des Nachlaufes stellt sich die Zusatzlenkachse geradeaus und daraus wird im Steuergerät ggf. eine Korrektur der Nullpunktslage ermittelt.