TIPO | 207.3/4 |
a partire dall'anno di produzione 2014 |
1 | Scatola sterzo a cremagliera |
2 | Trasmissione a cinghia |
A91b1 | Sensore di coppia servosterzo elettrico |
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico |
N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico |
P46.35-2050-05
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Stato morsetto 15 ON
Lo stato del morsetto 15 ON viene inviato dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (N73) tramite CAN autotelaio 1 (CAN E1) e CAN autotelaio 2 (CAN E2) con l'interfaccia centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore (N10/1) alla centralina di comando servosterzo elettrico. Il numero di giri del motore viene trasmesso alla centralina di comando servosterzo elettrico tramite CAN dell'autotelaio 1 e CAN dell'autotelaio 2 con l'interfaccia centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore dalla centralina di comando CDI (N3/9) (con motore diesel) o dalla centralina di comando ME (N3/10) (con motore a benzina).
Servosterzo elettrico (ES) - Generalità
Il servosterzo elettrico è costituito dalla scatola dello sterzo a cremagliera, il sensore di coppia servosterzo elettrico, il servomotore servosterzo elettrico e la centralina di comando servosterzo elettrico.
Il servosterzo elettrico realizza la regolazione continua della servoassistenza alla sterzata in funzione della velocità.
Vantaggi rispetto al servosterzo idraulico:
- Migliore sterzabilità percepita
- Risparmio di carburante
- Non richiede olio per lo sterzo
- Struttura compatta
- Servoassistenza in funzione della velocità
- Il movimento di ritorno dello sterzo viene supportato
- Capacità di diagnosi
L'ES comprende le seguenti sottofunzioni:
Svolgimento della funzione servoassistenza alla sterzata
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato (A1)
Svolgimento della funzione servoassistenza alla sterzata
La centralina di comando servosterzo elettrico necessita delle seguenti informazioni per calcolare la servoassistenza alla sterzata necessaria:
- Coppia di sterzata attuale, dal sensore di coppia servosterzo elettrico
– N. di giri ruota attuali, rilevati tramite il sensore n. di giri assale anteriore lato sinistro (L6/1), il sensore n. di giri assale anteriore lato destro (L6/2), il sensore n. di giri assale posteriore lato sinistro (L6/3) e il sensore n. di giri assale posteriore lato destro (L6/4) e messi a disposizione tramite il CAN autotelaio dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (N30/4) tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (N30/7) con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)
– Angolo di sterzata e velocità di sterzata, tramite CAN dell'autotelaio dal sensore dell'angolo di sterzata (N49) nella centralina di comando modulo del piantone dello sterzo (N80)
– Numero di giri del motore attuale > 400/min, tramite CAN dell'autotelaio 1 e CAN dell'autotelaio 2 con l'interfaccia centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore dalla centralina di comando CDI (con motore diesel) o dalla centralina di comando ME (con motore a benzina)
La centralina di comando servosterzo elettrico calcola in base a queste informazioni e alla mappatura memorizzata la servoassistenza alla sterzata necessaria e attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico. Attraverso una cinghia di trasmissione la servoassistenza alla sterzata viene trasmessa dal servomotore servosterzo elettrico alla scatola dello sterzo a cremagliera e supporta così la coppia di sterzata del conducente.
Il senso di rotazione del servomotore servosterzo elettrico dipende dalla direzione di spostamento del volante.
Con il veicolo fermo non è disponibile la servoassistenza alla sterzata se il motore e l'accensione sono disinseriti. Con la funzione ECO start/stop con il motore arrestato è disponibile una servoassistenza alla sterzata ridotta se il motore è stato arrestato con la funzione ECO start/stop. Dopo il disinserimento dell'accensione la servoassistenza alla sterzata è disattivata. Se il veicolo a motore fermo e con l'accensione inserita esegue delle manovre, il servosterzo è attivo.
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
L'assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente in situazioni di guida critiche per ottenere un comportamento di sterzata ottimale. La funzione di assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico e attraverso la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o la centralina di comando Programma Elettronico della Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS).
Vengono eseguite le seguenti funzioni:
- Supporto al conducente o stabilizzazione mediante controsterzata in caso di veicolo sovrasterzante
- Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile
Lo stato di marcia attuale viene rilevato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 DISTRONIC PLUS). In caso di necessità viene inviato il messaggio "richiesta della coppia assistenza alla sterzata" tramite CAN autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico che attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico.
Durante una manovra di parcheggio la centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (N62) (con CODICE 235 (Assistente attivo al parcheggio)) invia i seguenti segnali alla centralina di comando servosterzo elettronico:
– Stato attuale della centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio
– Segnale di arresto veicolo al quale il veicolo si ferma durante la manovra di parcheggio in un punto di manovra
– Angolo di sterzata richiesto
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
All'inserimento dell'ES (tramite morsetto 15 ON) la centralina di comando servosterzo elettrico effettua un autotest. Se viene riconosciuto un guasto la servoassistenza alla sterzata non viene inserita. Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Durante l'esercizio di marcia la centralina di comando servosterzo elettrico controlla i segnali del sensore di coppia servosterzo elettrico. Se questi segnali sono fuori tolleranza la centralina di comando servosterzo elettrico disinserisce l'ES. Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato
La centralina di comando servosterzo elettrico invia la richiesta per un messaggio di avvertimento tramite CAN autotelaio 2 allo strumento combinato. Nello strumento combinato viene quindi visualizzato il messaggio di avvertimento "Servosterzo guasto! Recarsi in officina!".
Documenti citati
- gf4635p000102ca Servosterzo elettrico (ES) - Disposizione dei componenti
- gf4635p000103ca Servosterzo elettrico (ES) - Schema a blocchi
- gf4635p9997ca Panoramica componenti del sistema servosterzo elettrico (ES)