1 | Kremayerli direksiyon dişli kutusu |
2 | Kayış düzeni |
A91b1 | Elektrikli servo direksiyon tork sensörü |
A91m1 | Elektrikli servo direksiyon ayar motoru |
N68 | Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı |
P46.35-2050-05
Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar
Klemens 15 AÇIK durumu
Klemens 15 durumu elektronik kontak kilidi kumanda cihazı (N73) tarafından ön sigorta ve röle modülü kumanda cihazı arabirimli (N10/1) yürüyüş takımı CAN 1 (CAN E1) ve yürüyüş takımı CAN 2 (CAN E2) üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir. Motor devir sayısı elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına ön sigorta ve röle modülü olan SAM kumanda cihazı arabirimli yürüyüş takımı CAN 1 ve yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden CDI kumanda cihazı (N3/9) (dizel motorda) veya ME kumanda cihazı (N3/10) (benzinli motorda) aktarılır.
Elektrikli servo direksiyon (ES) ile ilgili genel bilgiler
ES kremayerli direksiyon dişli kutusundan, elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensöründen, elektrikli servo direksiyon ayar motorundan ve elektrikli servo direksiyon kumanda cihazından oluşmaktadır.
ES, direksiyon çevirme gücü desteğinin kademesiz hıza bağlı ayarını gerçekleştirmektedir.
Hidrolik servo direksiyona göre avantajlar:
– Daha iyi manevra hissi
– Yakıt tasarrufu
– Direksiyon hidroliği gerekli değil
– Kompakt yapı tarzı
– Hıza bağlı harici güç desteği
– Direksiyon geri dönmesi desteklenmektedir
– Arıza teşhis kabiliyeti
ES aşağıdaki alt fonksiyonlardan oluşmaktadır:
Direksiyon çevirme gücü desteği fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Acil çalışma fonksiyon akışı
Kombine göstergedeki (A1) göstergenin fonksiyon akışı
Direksiyon çevirme gücü desteği fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı, gerekli direksiyon çevirme gücü desteğini hesaplamak için aşağıdaki bilgilere ihtiyaç duyar:
– Elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensöründen güncel direksiyon momenti
– Sol ön aks devir sayısı sensörü (L6/1), sağ ön aks devir sayısı sensörü (L6/2), sol arka aks devir sayısı sensörü (L6/3) ve sağ arka aks devir sayısı sensörü (L64/) ile tespit edilen ve yürüyüş takımı CAN üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazı (N30/4) CODE 233 (DISTRONIC PLUS) hariç veya elektronik stabilite programı Premium kumanda cihazı (N30/7) CODE 233 (DISTRONIC PLUS) ile birlikte tarafından sunulan güncel tekerlek devir sayıları
– Muhafaza borusu modülü kumanda cihazındaki (N80) direksiyon açısı sensöründen (N49) yürüyüş takımı CAN üzerinden direksiyon açısı ve direksiyon açısı hızı
– Ön sigorta ve röle modüllü SAM kumanda cihazı arabirimli yürüyüş takımı CAN 1 ve yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden CDI kumanda cihazından (dizel motorda) veya ME kumanda cihazından (benzinli motorda) güncel motor devir sayısı > 400/dak
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bu bilgiler sayesinde gerekli direksiyon çevirme gücü desteğini kayıtlı tanıma alanından hesaplar ve elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ona göre kumanda eder. Direksiyon çevirme gücü desteği kayış düzeni üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı tarafından kremayerli direksiyon dişli kutusuna aktarılır ve böylece sürücünün çevirme momenti desteklenir.
Elektrikli servo direksiyon ayar motorunun dönme yönü direksiyon simidinin hareket yönüne bağlıdır.
Araç dururken motor ve kontak kapalıysa direksiyon çevirme gücü desteği sağlanmaz. Motor ECO start-stop fonksiyonu kullanılarak kapatılmışsa araç dururken azaltılmış direksiyon çevirme gücü desteği sağlanır. Kontak kapatıldıktan sonra direksiyon çevirme gücü desteği devre dışı bırakılır. Motor kapalı ve kontak açıkken araç manevrası yapılırsa etkin direksiyon çevirme gücü desteği sağlanır.
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı kritik sürüş durumlarında sürücünün ideal manevra tutumuna ulaşmasını desteklemektedir. Direskiyon yardımı, elektrikli hidrolik direksiyon kumanda cihazının yardımı ile ve elektronik stabilite programı kumanda cihazı CODE 233 (DISTRONIC PLUS) hariç veya Premium elektronik stabilite programı kumanda cihazı CODE 233 (DISTRONIC PLUS) ile gerçekleştirilir.
Aşağıda yer alan fonksiyonlar bu esnada gerçekleştirilmektedir:
– Sürücü desteği ve savrulmaya veya kaymaya başlayan araçlarda direksiyona ters destek vererek stabilizasyonu sağlamak
– Farklı yol yüzeylerinde fren yaparken sürücü desteği
Güncel sürüş durumu elektronik stabilite programı kumanda cihazı CODE 233 (DISTRONIC PLUS) hariç veya elektronik stabilite programı Premium kumanda cihazı CODE 233 (DISTRONIC PLUS) ile tespit edilir. İhtiyaç durumunda "Direksiyon asistanı moment talebi" mesajı yürüyüş takımı CAN üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir. Bu kumanda cihazı elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ilgili biçimde kumanda eder.
Aracı park etme sürecinde, park etme sisteminin kumanda cihazı (N62) (CODE 235 (aktif park asistanı) ile) aşağıda sıralanan sinyalleri, elektrikli servo direksiyonun kumanda cihazına gönderir:
– Park sistemi kumanda cihazının güncel durumu
– Aracın park etme işlemi sırasında bir manevra noktasında durduğu araç stop sinyali
– Talep edilen direksiyon dönüş açısı
Acil çalışma fonksiyon akışı
ES devreye alındığında (klemens 15 AÇIK durumu üzerinden) elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bir oto kontrol gerçekleştirir. Bir hatanın tespit edilmesi durumunda direksiyon çevirme gücü desteği devreye alınmamaktadır. Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı sürüş işletimi esnasında elektrikli servo direksiyon tork sensörünü kontrol eder. Bu sinyaller tanımlanan üst veya alt sınırın dışında ise ES, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı tarafından kapatılır. Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Kombine göstergedeki göstergenin fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bir uyarı mesajı talebini yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine göstergede bunun üzerine "Direksiyon servosu arızalı! Atölyeye başvurun!" mesajı görüntülenir.
Atıfta bulunulan belgeler
- gf4635p000102ca Elektrikli servo direksiyon (ELSD) yapı parçalarının yerleşim düzeni
- gf4635p000103ca Elektrikli servo direksiyon (ELSD) blok devre şeması
- gf4635p9997ca Elektrikli servo direksiyon (ES) sistem yapı parçalarına genel bakış