1 | Механизм реечного рулевого управления |
2 | Ремённый привод |
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления |
N68 | Блок управления электрического усилителя рулевого управления |
P46.35-2050-05
Функциональные условия, общая информация
Статус клеммы 15 ВКЛ.
Статус клеммы 15 передается блоком управления электронного замка зажигания (N73) по шине данных CAN ходовой части 1 (CAN E1) и по шине данных CAN ходовой части 2 (CAN E2) с использованием интерфейса блока управления SAM с передним модулем предохранителей и реле (N10/1) в блок управления электроусилителя рулевого управления. Частота вращения коленчатого вала двигателя передается в блок управления электроусилителя рулевого управления по шине данных CAN ходовой части 1 и по шине данных CAN ходовой части 2 с использованием интерфейса блока управления SAM с передним модулем предохранителей и реле из блока управления CDI (N3/9) (дизельный двигатель) или из блока управления ME (N3/10) (бензиновый двигатель).
Электроусилитель рулевого управления (ES): общая информация
ES состоит из реечного рулевого механизма, датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления, исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления и блока управления электроусилителя рулевого управления.
ES реализует зависящее от скорости плавное регулирование усилителя рулевого управления.
Преимущества по сравнению с гидроусилителем рулевого управления:
– Улучшенный контроль руля
– Экономия топлива
– Нет необходимости в масле ГУР
– Компактная конструкция
– Зависимая от скорости поддержка усилия, необходимого для вращения рулевого колеса
– Поддерживается функция возврата рулевого колеса в исходное положение
– Диагностируемость
ES состоит из следующих подфункций:
Процесс осуществления поддержки усилия на рулевом колесе
Функциональный процесс "Ассистента рулевого управления"
Функциональное описание аварийного режима
Функциональный процесс индикации в комбинации приборов (A1)
Процесс осуществления поддержки усилия на рулевом колесе
На блок управления электроусилителя рулевого управления для расчета поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия должны поступить следующие данные:
– Текущий момент на рулевом колесе от датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления
– Текущая частота вращения колеса, определяется датчиком частоты вращения переднего левого колеса (L6/1), датчиком частоты вращения переднего правого колеса (L6/2), датчиком частоты вращения заднего левого колеса (L6/3) и датчиком частоты вращения заднего правого колеса (L6/4) и предоставляется по шине данных CAN ходовой части блоком управления электронной системы стабилизации движения (N30/4) кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS) или блоком управления электронной системы стабилизации движения Premium (N30/7) с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS)
– Угол поворота рулевого колеса и скорость поворота рулевого колеса по шине данных CAN ходовой части от датчика угла поворота рулевого колеса (N49) в блоке управления электронного модуля рулевой колонки (N80)
– Текущая частота вращения коленчатого вала двигателя > 400/min, по шине данных CAN ходовой части 1 и по шине данных CAN ходовой части 2 с использованием интерфейса блока управления SAM с передним модулем предохранителей и реле от блока управления CDI (дизельный двигатель) или от блока управления ME (бензиновый двигатель)
Блок управления электроусилителя рулевого управления рассчитывает на основе этой информации необходимую поддержку необходимого для вращения рулевого колеса усилия из хранящейся в памяти параметрической матрицы и подаёт соответствующий управляющий сигнал на исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления. Через ременный привод коррекция рулевого управления передается исполнительным электродвигателем электроусилителя рулевого управления на реечный рулевой механизм и поддерживает момент на рулевом колесе, развиваемый водителем.
Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления зависит от направления вращения рулевого колеса.
При неподвижно стоящем автомобиле усилитель рулевого управления недоступен, если двигатель и зажигание выключены. При активированной функции "ECO Start-Stopp" усилитель рулевого управления доступен с ограничениями, если двигатель выключен с помощью функции "ECO Start-Stopp". После выключения зажигания усиление рулевого управления деактивируется. Если автомобиль выполняет маневр при выключенном двигателе и включенном зажигании, включается усилитель рулевого управления.
Функциональный процесс "Ассистента рулевого управления"
Функция "ассистент рулевого управления" оказывает водителю поддержку в критических ситуациях, помогая достигнуть оптимальной управляемости. Функция ассистента рулевого управления реализована с помощью блока управления электроусилителя рулевого управления и блока управления электронной системы стабилизации движения кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS) или с помощью блока управления электронной системы стабилизации движения Premium с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS).
При этом выполняются следующие функции:
– Оказание поддержки водителю либо стабилизация путем вращения колес в противоположную сторону при заносе автомобиля
– Оказание поддержки водителю при торможении на меняющихся покрытиях дорожного полотна
Текущее состояние движения определяется блоком управления электронной системы стабилизации движения кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS) или блоком управления электронной системы стабилизации движения Premium с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS). В случае необходимости по шине данных CAN ходовой части посылается сообщение "Запрос крутящего момента ассистента рулевого управления" на блок управления электроусилителя рулевого управления, который соответственно активирует исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления.
Во время выполнения парковки блок управления системы помощи при парковке (N62) (с КОДОМ 235 (активная система помощи при парковке)) передает следующие сигналы в блок управления электронного усилителя рулевого управления:
– Текущее состояние блока управления системы помощи при парковке
– Сигнал остановки автомобиля, при котором автомобиль при выполнении парковки задерживается в точке маневра
– Запрошенный угол поворота управляемых колес
Функциональное описание аварийного режима
При включении ES (через "Клемма 15 ВКЛ.") блок управления электроусилителя рулевого управления проводит самотестирование. В случае распознавания неисправности усилитель рулевого управления не включается. Автомобиль управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
В режиме движения блок управления электроусилителя рулевого управления проверяет сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления. Если эти сигналы выходят за установленные верхние или нижние пределы, блок управления электроусилителя рулевого управления отключает ES. Автомобиль управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Блок управления электроусилителя рулевого управления посылает запрос о предупредительном сообщении по шине данных CAN ходовой части 2 на комбинацию приборов. В комбинации приборов на основании этого выводится предупредительное сообщение "Усилитель рулевого управления неисправен! Обратиться на СТОА!".
Связанные документы
- gf4635p000102ca Электроусилитель рулевого управления(ES): расположение конструктивных узлов
- gf4635p000103ca Электроусилитель рулевого управления (ES): блок-схема
- gf4635p9997ca Обзор конструктивных узлов системы электроусилителя рулевого управления (ES)