电动动力转向机构 (ES), 功能

GF46.35-P-0001CAM

电动动力转向机构 (ES), 功能

10.4.13

车型	207.3/4
	始自2014年款

1	齿轮齿条式转向机
2	皮带驱动
A91b1	电动动力转向机构扭矩传感器
A91m1	电动动力转向机构促动马达
N68	电动动力转向机构控制单元

P46.35-2050-05

功能要求, 概述

• 电路 15 接通状态

 电路 15 的状态由电子点火开关控制单元 (N73) 通过带带保险丝和继电器模块的前部信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元接口 (N10/1) 的底盘控制器区域网络 (CAN) 1 [控制器区域网络总线 E1 级 (CAN E1)] 和底盘控制器区域网络 (CAN) 2 [控制器区域网络总线 E2 级 (CAN E2)] 传送至电动动力转向机构控制单元. 发动机转速由共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (N3/9) (适用于柴油发动机) 或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (N3/10) (适用于汽油发动机) 通过带带保险丝和继电器模块的前部信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元接口的底盘控制器区域网络 (CAN) 1 和底盘控制器区域网络 (CAN) 2 传送至电动动力转向机构控制单元.

电动动力转向机构 (ES), 概述

电动动力转向机构 (ES) 包括齿轮齿条式转向机, 电动动力转向机构扭矩传感器, 电动动力转向机构促动马达和电动动力转向机构控制单元.

电动动力转向机构 (ES) 对动力转向进行车速感应式无级调节.

与液压动力转向机构相比, 其优点是:

- 更强的转向感

- 节约燃油

- 无需转向机油

- 紧凑型设计

- 速度感应式助力

- 辅助转向回位

- 诊断性能

电动动力转向机构 (ES) 包括以下子功能:

• 转向辅助的功能顺序

• 转向辅助的功能顺序

• 应急运行模式的功能顺序

• 在仪表盘 (A1) 中显示的功能顺序

转向辅助的功能顺序

为计算所需的转向助力, 电动动力转向机构控制单元需要以下信息:

- 当前转向扭矩, 来自电动动力转向机构扭矩传感器

- 当前车轮转速, 通过左前轴转速传感器 (L6/1), 右前轴转速传感器 (L6/2), 左后轴转速传感器 (L6/3) 和右后轴转速传感器 (L6/4) 确定, 并由电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 (N30/4) [未装配限距控制系统增强版 (DISTRONIC PLUS)/代码 (233)] 或高级电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 (N30/7) [装配限距控制系统增强版 (DISTRONIC PLUS)/代码 (233)] 通过底盘控制器区域网络 (CAN) 传送

- 转向角和转向角速度, 通过底盘控制器区域网络 (CAN), 由转向柱管模块控制单元 (N80) 中的转向角传感器 (N49) 传送

- 当前发动机转速超过 400 rpm, 由共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (适用于柴油发动机) 或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (适用于汽油发动机) 通过带带保险丝和继电器模块的前部信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元接口的底盘控制器区域网络 (CAN) 1 和底盘控制器区域网络 (CAN) 2 传送

电动动力转向机构控制单元利用此信息计算存储的特性图所需的转向助力, 并相应地促动电动动力转向机构促动马达. 转向助力从电动动力转向机构促动马达通过皮带驱动装置传递至齿轮齿条式转向机, 从而为驾驶员施加的转向扭矩提供辅助.

电动动力转向机构促动马达的转动方向取决于方向盘的运动方向.

 车辆静止时, 如果发动机和点火开关关闭, 则无转向助力可用. 对于 ECO 启动/停止功能, 如果发动机已通过 ECO 启动/停止功能关闭, 则车辆静止时只有减小的转向助力可用. 关闭点火开关后, 转向助力停用. 如果在发动机关闭但点火开关接通的情况下挪车, 则会启用转向辅助.

转向辅助的功能顺序

转向辅助功能帮助驾驶员在紧急驾驶状况中达到最佳的转向反应. 转向辅助借助于电动动力转向机构控制单元和电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 [限距控制系统增强版 (DISTRONIC PLUS)/代码 (233) 除外] 或高级电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 [装配限距控制系统增强版 (DISTRONIC PLUS)/代码 (233)] 实现.

可执行以下功能:

- 通过对转向过度的车辆进行反向转向为驾驶员提供辅助或进行稳定

- 在不断变化的路面上制动时为驾驶员提供辅助

当前驾驶状态由电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 [限距控制系统增强版 (DISTRONIC PLUS)/代码 (233) 除外] 或高级电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 [装配限距控制系统增强版 (DISTRONIC PLUS)/代码 (233)] 记录. 必要时, 信息 "转向助力扭矩请求" (Steering assistance torque request) 通过底盘控制器区域网络 (CAN) 传送至电动动力转向机构控制单元, 此控制单元相应地促动电动动力转向机构促动马达.

在驻车步骤期间, 驻车系统控制单元 (N62) [装配主动式驻车辅助系统/代码 (235)] 将以下信号传送至电动助力转向系统控制单元:

- 驻车系统控制单元的当前状态

- 车辆停车信号, 驻车过程中车辆停在挪车点处

- 请求的转向角

应急运行模式的功能顺序

当电动动力转向机构 (ES) 开启时 (通过 "电路 15 接通"), 电动动力转向机构控制单元会执行自测试. 如果检测到故障, 则转向助力不启用. 可用手施加更大的力来使车辆转向.

驾驶期间, 电动动力转向机构控制单元检查来自电动动力转向机构扭矩传感器的信号. 如果这些信号超出规定的上限或下限, 则电动动力转向机构控制单元关闭电动动力转向机构 (ES). 可用手施加更大的力来使车辆转向.

在仪表盘上显示的功能顺序

电动动力转向机构控制单元将发出警告信息的请求通过底盘控制器区域网络 (CAN) 2 传送至仪表盘. 随后, 仪表盘上显示警告信息 "动力转向机构故障! 需要维修!" (Power Steering Defective! Service Required!).

	电动动力转向机构的电气功能原理图		PE46.35-P-2050-97EAB
	电动动力转向机构 (ES), 部件位置		GF46.35-P-0001-02CA
	电动动力转向机构 (ES), 框图		GF46.35-P-0001-03CA
	电动动力转向机构 (ES), 系统部件概述		GF46.35-P-9997CA