TYP | 207.3/4 |
ab Modell-J. 2014 |
1 | Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung |
2 | Riementrieb |
A91b1 | Drehmomentsensor elektrische Servolenkung |
A91m1 | Stellmotor elektrische Servolenkung |
N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung |
P46.35-2050-05
Funktionsvoraussetzungen allgemein
Status Klemme 15 EIN
Der Status der Klemme 15 wird vom Steuergerät elektronisches Zündschloss (N73) über den Fahrwerk-CAN 1 (CAN E1) und Fahrwerk-CAN 2 (CAN E2) mit der Schnittstelle Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1) an das Steuergerät elektrische Servolenkung gesendet. Die Motordrehzahl wird dem Steuergerät elektrische Servolenkung über den Fahrwerk-CAN 1 und Fahrwerk-CAN 2 mit der Schnittstelle Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn vom Steuergerät CDI (N3/9) (bei Dieselmotor) bzw. vom Steuergerät ME (N3/10) (bei Benzinmotor) übermittelt.
Elektrische Servolenkung (ES) allgemein
Die ES besteht aus dem Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung, dem Drehmomentsensor elektrische Servolenkung, dem Stellmotor elektrische Servolenkung und dem Steuergerät elektrische Servolenkung.
Die ES realisiert eine stufenlose geschwindigkeitsabhängige Regelung der Lenkkraftunterstützung.
Die Vorteile gegenüber einer hydraulischen Servolenkung sind:
– Verbessertes Lenkgefühl
– Kraftstoffeinsparung
– Kein Lenkungsöl notwendig
– Kompakte Bauweise
– Geschwindigkeitsabhängige Fremdkraftunterstützung
– Lenkungsrücklauf wird unterstützt
– Diagnosefähigkeit
Die ES setzt sich aus folgenden Unterfunktionen zusammen:
Funktionsablauf Lenkraftunterstützung
Funktionsablauf Lenkassistenz
Funktionsablauf Notlauf
Funktionsablauf Anzeige im Kombiinstrument (A1)
Funktionsablauf Lenkraftunterstützung
Das Steuergerät elektrische Servolenkung benötigt zur Berechnung der erforderlichen Lenkkraftunterstützung folgende Informationen:
– Aktuelles Lenkmoment, vom Drehmomentsensor elektrische Servolenkung
– Aktuelle Raddrehzahlen, ermittelt über Drehzahlsensor Vorderachse links (L6/1), Drehzahlsensor Vorderachse rechts (L6/2), Drehzahlsensor Hinterachse links (L6/3) und Drehzahlsensor Hinterachse rechts (L6/4) und bereitgestellt über Fahrwerk-CAN vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4) außer CODE 233 (DISTRONIC PLUS) oder Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (N30/7) mit CODE 233 (DISTRONIC PLUS)
– Lenkwinkel und Lenkwinkelgeschwindigkeit, über Fahrwerk-CAN vom Lenkwinkelsensor (N49) im Steuergerät Mantelrohrmodul (N80)
– Aktuelle Motordrehzahl > 400/min, über Fahrwerk-CAN 1 und Fahrwerk-CAN 2 mit der Schnittstelle Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn vom Steuergerät CDI (bei Dieselmotor) bzw. vom Steuergerät ME (bei Benzinmotor)
Das Steuergerät elektrische Servolenkung errechnet anhand dieser Informationen die erforderliche Lenkkraftunterstützung aus dem hinterlegten Kennfeld und steuert den Stellmotor elektrische Servolenkung entsprechend an. Über einen Riementrieb wird die Lenkkraftunterstützung vom Stellmotor elektrische Servolenkung auf das Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung übertragen und unterstützt dadurch das Lenkmoment des Fahrers.
Die Drehrichtung des Stellmotors elektrische Servolenkung hängt von der Bewegungsrichtung des Lenkrads ab.
Bei Fahrzeugstillstand steht keine Lenkkraftunterstützung zur Verfügung, wenn Motor und Zündung ausgeschaltet sind. Bei der ECO Start-Stopp-Funktion steht im Stillstand eine reduzierte Lenkkraftunterstützung zur Verfügung, wenn der Motor über die ECO Start-Stopp-Funktion abgestellt wurde. Nach dem Ausschalten der Zündung ist die Lenkkraftunterstützung deaktiviert. Wird das Fahrzeug bei abgestelltem Motor und eingeschalteter Zündung rangiert, kommt es zu einer aktiven Lenkunterstützung.
Funktionsablauf Lenkassistenz
Die Lenkassistenz unterstützt den Fahrer in kritischen Fahrsituationen, um ein optimales Lenkverhalten zu erreichen. Die Lenkassistenz wird mit Hilfe des Steuergeräts elektrische Servolenkung und durch das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm außer CODE 233 (DISTRONIC PLUS) oder das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium mit CODE 233 (DISTRONIC PLUS) realisiert.
Folgende Funktionen werden dabei ausgeführt:
– Fahrerunterstützung bzw. Stabilisierung durch Gegenlenken bei übersteuerndem Fahrzeug
– Fahrerunterstützung beim Bremsen auf wechselnden Fahrbahnbelägen
Der aktuelle Fahrzustand wird vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm außer CODE 233 (DISTRONIC PLUS) oder vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium mit CODE 233 (DISTRONIC PLUS) erfasst. Im Bedarfsfall wird die Botschaft "Momentenanforderung Lenkassistenz" über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät elektrische Servolenkung gesendet, welches den Stellmotor elektrische Servolenkung entsprechend ansteuert.
Bei einem Einparkvorgang sendet das Steuergerät Einparksystem (N62) (mit CODE 235 (Aktiver Park-Assistent)) folgende Signale an das Steuergerät elektronische Servolenkung:
– aktueller Status des Steuergeräts Einparksystem
– Fahrzeugstoppsignal, bei dem das Fahrzeug während des Einparkvorgangs an einem Rangierpunkt anhält
– Angeforderter Lenkwinkel
Funktionsablauf Notlauf
Beim Einschalten der ES (über Klemme 15 EIN) führt das Steuergerät elektrische Servolenkung einen Selbsttest durch. Im Falle eines erkannten Fehlers wird die Lenkkraftunterstützung nicht eingeschaltet. Das Fahrzeug ist mit erhöhter Handkraft lenkbar.
Während des Fahrbetriebes prüft das Steuergerät elektrische Servolenkung die Signale des Drehmomentsensors elektrische Servolenkung. Liegen diese Signale außerhalb der definierten Ober- oder Untergrenze, wird die ES vom Steuergerät elektrische Servolenkung abgeschaltet. Das Fahrzeug ist mit erhöhter Handkraft lenkbar.
Funktionsablauf Anzeige im Kombiinstrument
Das Steuergerät elektrische Servolenkung sendet die Anforderung für eine Warnmeldung über Fahrwerk-CAN 2 an das Kombiinstrument. Im Kombiinstrument wird daraufhin die Warnmeldung "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" angezeigt.
Referenzierte Dokumente
- gf4635p000102ca Elektrische Servolenkung (ES) Anordnung der Bauteile
- gf4635p000103ca Elektrische Servolenkung (ES) Blockschaltbild
- gf4635p9997ca Übersicht Systembauteile Elektrische Servolenkung (ES)