Panoramica
Questo documento contiene informazioni su:
Generalità
Premesse per il funzionamento
Funzione
Generalità
Se il conducente frena, gran parte del peso del veicolo si sposta sulle ruote anteriori. Grazie a questo spostamento del peso le ruote posteriori vengono scaricate e si bloccano prima delle ruote anteriori. Per evitare il bloccaggio delle ruote posteriori, una parte della forza frenante viene spostata dalle ruote posteriori a quelle anteriori.
Premesse per il funzionamento
Organi della trasmissione pronti al funzionamento
Motore in funzione
Sistema frenante e di trazione funzionante
Funzione
Rilevamento della situazione di guida
Per calcolare eventuali interventi, la funzione rileva le seguenti informazioni:
Velocità d'imbardata
Forze trasversali sulle ruote
Forze longitudinali sulle ruote
Con l'ausilio della velocità di imbardamento (velocità di rotazione del veicolo intorno all'asse verticale) viene rilevato l'angolo di deriva dalla traiettoria (angolo tra l'asse longitudinale del veicolo e la direzione di spostamento del baricentro del veicolo).
Le forze trasversali sulle ruote vengono rilevate dalle seguenti informazioni:
Velocità d'imbardata
Accelerazione trasversale
Angolo di sterzata delle ruote anteriori
Le forze longitudinali sulle ruote vengono rilevate dalle seguenti informazioni:
Coppia del motore
Posizione del cambio
Pressione di frenata su ogni ruota
Aumento o riduzione della forza frenante
La funzione impedisce una frenata eccessiva dell'asse posteriore. Inoltre migliora la stabilità del veicolo durante la frenata in curva, riducendo eventualmente la pressione di frenata sulla ruota posteriore interna alla curva o aumentando quella sulla ruota anteriore esterna alla curva.
Se la velocità di imbardamento misurata non corrisponde al valore teorico o se l'angolo di deriva dalla traiettoria è troppo grande, alla corrispondente ruota viene inviato un segnale per l'aumento o la riduzione della forza frenante. Le forze createsi in questa maniera stabilizzano il veicolo.
Documenti citati
- gf4231p2004a Servofreno - Funzione di base
- gf4245p9890a
- gf4245p9890a Centralina di comando Electronic Stability Program - Funzione di base
- gf4250p2000a Unità idraulica sistema di trazione - Funzione di base