Übersicht
Dieses Dokument enthält Informationen zu:
Allgemeines
Funktionsvoraussetzungen
Funktion
Allgemeines
Wenn der Fahrer bremst, verlagert sich der größere Teil des Fahrzeuggewichts auf die Vorderräder. Durch diese Gewichtsverlagerung werden die Hinterräder entlastet und blockieren früher als die Vorderräder. Um das Blockieren der Hinterräder zu vermeiden, wird ein Teil der Bremskraft von den Hinterrädern auf die Vorderräder verlagert.
Funktionsvoraussetzungen
Antriebsstrang betriebsbereit
Motor in Betrieb
Brems- und Traktionssystem funktionsfähig
Funktion
Fahrsituation erfassen
Um eventuelle Eingriffe zu berechnen, erfasst die Funktion folgende Informationen:
Giergeschwindigkeit
Querkräfte an den Rädern
Längskräfte an den Rädern
Mithilfe der Giergeschwindigkeit (Fahrzeugdrehgeschwindigkeit um die Hochachse) wird der Schwimmwinkel (Winkel zwischen Fahrzeuglängsachse und Bewegungsrichtung des Fahrzeugschwerpunkts) ermittelt.
Die Querkräfte an den Rädern werden aus folgenden Informationen ermittelt:
Giergeschwindigkeit
Querbeschleunigung
Einschlagwinkel der Vorderräder
Die Längskräfte an den Rädern werden aus folgenden Informationen ermittelt:
Motordrehmoment
Getriebeschaltstufe
Bremsdruck an jedem Rad
Bremskraft auf- oder abbauen
Die Funktion verhindert ein Überbremsen der Hinterachse. Zusätzlich verbessert sie beim Bremsen in der Kurve die Fahrzeugstabilität, indem ggf. der Bremsdruck am kurveninneren Hinterrad reduziert bzw. am kurvenäußeren Vorderrad erhöht wird.
Entspricht die gemessene Giergeschwindigkeit nicht dem Sollwert oder ist der ermittelte Schwimmwinkel zu groß, wird an das entsprechende Rad ein Signal zum Bremskraftaufbau oder zum Bremskraftabbau gesendet. Die sich dabei einstellenden Kräfte stabilisieren das Fahrzeug.
Referenzierte Dokumente
- gf4231p2004a Bremskraftverstärker Grundfunktion
- gf4245p9890a Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Grundfunktion
- gf4245p9890a
- gf4250p2000a Hydraulikeinheit Traktionssystem Grundfunktion